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混合模块冗余：探索 RISC-V 多核计算集群中的模块冗余方法，以实现太空中的可靠处理
航天器和卫星等空间信息物理系统 (S-CPS) 高度依赖机载计算机的可靠性来保证其任务的成功。仅依靠抗辐射技术成本极高，而开发不灵活的架构和微架构修改以在系统内引入模块冗余会导致面积显著增加和性能下降。为了减轻传统抗辐射和模块冗余方法的开销，我们提出了一种新颖的混合模块冗余 (HMR) 方法，该冗余方案以 RISC-V 处理器集群为特色，具有灵活的按需双核和三核锁步计算核心分组，具有运行时分锁功能。此外，我们提出了两种基于软件和基于硬件的恢复方法，以权衡性能和面积开销。我们的容错集群以 430 MHz 的速度运行，在非冗余模式下配置时，矩阵乘法基准测试中可实现高达 1160 MOPS，在双重和三重模式下分别可实现 617 和 414 MOPS。三重模式下的软件恢复需要 363 个时钟周期，占用 0.612 平方毫米，相当于非冗余 12 核 RISC-V 集群面积开销的 1.3%。作为一种高性能替代方案，一种新的基于硬件的方法可在短短 24 个时钟周期内提供快速故障恢复，占用 0.660 平方毫米，相当于基线非冗余 RISC-V 集群面积开销的 ∼ 9.4%。该集群还增强了分锁功能，可以以最小的性能损失进入可用的冗余模式之一，从而允许在独立模式下执行任务关键型代码部分，或在可靠性模式下执行性能部分，进入和退出的开销小于 400 个时钟周期。提议的系统是第一个将这些功能集成到基于 RISC-V 的开源计算设备上的系统，可实现精细可调的可靠性与性能权衡。
ATP 3-01.50：防空和空域管理 (ADAM ...
理论为军事组织提供了统一的努力和共同的理念、语言和目的。本陆军战术、技术和程序 (ATP) 为空域管理 (ADAM) 单元操作提供了理论指导和使用 TTP。本 FM 的目的是提供有关 ADAM 单元的结构、训练、战术使用和操作的理论。军团、师、旅战斗队 (BCT)（重型、步兵和斯瑞克）和五个支援旅（航空、火力、战场监视旅 [BfSB]、战斗支援旅 [CSB]、机动增强 [ME] 和维持）中都有 ADAM 单元。除了 ADAM 单元，重型旅战斗队 (HBCT) 和步兵旅战斗队 (IBCT) 还配备了旅航空部队 (BAE)，被称为 ADAM/BAE。在军和师指挥级别，TAC（战术）指挥所 (CP) 中有 ADAM 单元，被称为防空反导 (AMD) 单元。FM 3-01.50 为 Stryker 旅战斗队 (SBCT) 和支援旅中的 ADAM 单元的战术运用提供了基本战术、技术和程序 (TTP)，概述了分配给 HBCT 和 IBCT 作为一个统一单元的 ADAM/BAE 以及更高层级单位的 AMD 单元在操作上的差异。本出版物— • 为负责在公司/师、BCT 和支援旅中执行（计划、准备、执行和评估）行动的指挥官、参谋和组织领导人提供理论指导。• 为制定理论（基本原则和 TTP）、物资和部队结构、机构和单位训练以及 ADAM 单元行动的常设操作程序 (SOP) 的人员提供权威参考。它不涵盖部署；接收、准备、前进和整合 (RSOI)；或重新部署行动。• 描述旨在用作指南且不应被视为不灵活的程序。战斗中的每种情况都必须通过对本手册中规定的理论的明智解释和应用来解决。该理论基于先前制定的理论以及参加战斗训练中心 (CTC) 轮换和伊拉克自由行动 (OIF)/持久自由行动 (OEF) 的部队和领导人的建议、见解和观察。• 针对的是 BCT 指挥官、他的参谋、下属指挥官和所有支援部队。本手册反映并支持 ADP 3-0、ADP 5-0、ADP 6-0、FM 3-90 和 FM 3-90.6 中涵盖的陆军作战理论。它并非 ADAM 单元作战的独立参考；相反，它旨在与这些和其他现有理论资源结合使用。• 概述了所有三种类型的防空和空域管理（ADAM 单元、ADAM/BAE 和 AMD 单元）将作为军/师、BCT 或支援旅的一部分运作的框架。本手册还包括适用于特定类型单位的理论讨论，例如 SBCT 的 BfSB。
ATP 3-01.50：防空和空域管理 (ADAM ...
理论为军事组织提供了统一的努力和共同的理念、语言和目的。本陆军战术、技术和程序 (ATP) 为空域管理 (ADAM) 单元操作提供了理论指导和使用 TTP。本 FM 的目的是提供有关 ADAM 单元的结构、训练、战术使用和操作的理论。军团、师、旅战斗队 (BCT)（重型、步兵和斯瑞克）和五个支援旅（航空、火力、战场监视旅 [BfSB]、战斗支援旅 [CSB]、机动增强 [ME] 和维持）中都有 ADAM 单元。除了 ADAM 单元，重型旅战斗队 (HBCT) 和步兵旅战斗队 (IBCT) 还配备了旅航空部队 (BAE)，被称为 ADAM/BAE。在军和师指挥级别，TAC（战术）指挥所 (CP) 中有 ADAM 单元，被称为防空反导 (AMD) 单元。FM 3-01.50 为 Stryker 旅战斗队 (SBCT) 和支援旅中的 ADAM 单元的战术运用提供了基本战术、技术和程序 (TTP)，概述了分配给 HBCT 和 IBCT 作为一个统一单元的 ADAM/BAE 以及更高层级单位的 AMD 单元在操作上的差异。本出版物— • 为负责在公司/师、BCT 和支援旅中执行（计划、准备、执行和评估）行动的指挥官、参谋和组织领导人提供理论指导。• 为制定理论（基本原则和 TTP）、物资和部队结构、机构和单位训练以及 ADAM 单元操作的常备操作程序 (SOP) 的人员提供权威参考。它不涵盖部署；接收、准备、前进和整合 (RSOI)；或重新部署操作。• 描述旨在用作指南且不应被视为不灵活的程序。战斗中的每种情况都必须通过对本手册中规定的理论的明智解释和应用来解决。该理论基于先前制定的理论以及参加战斗训练中心 (CTC) 轮换和伊拉克自由行动 (OIF)/持久自由行动 (OEF) 的部队和领导人的建议、见解和观察。• 针对的是 BCT 指挥官、他的参谋、下属指挥官和所有支援部队。本手册反映并支持 ADP 3-0、ADP 5-0、ADP 6-0、FM 3-90 和 FM 3-90.6 中涵盖的陆军作战理论。它并非 ADAM 单元作战的独立参考；相反，它旨在与这些和其他现有理论资源结合使用。• 概述了所有三种类型的防空和空域管理（ADAM 单元、ADAM/BAE 和 AMD 单元）将作为军/师、BCT 或支援旅的一部分运作的框架。本手册还包括适用于特定类型单位的理论讨论，例如 SBCT 的 BfSB。
您需要了解有关流量电池的知识
您需要了解有关流量电池背景信息的信息：电池存储的工作原理是电池存储是存储电能的设备。因此，电池内接收的电能被转化为化学能，并存储在其化学（电解质）中。一种称为氧化还原反应的化学反应发生在电池内部，将相关物质或反应伴侣转换为具有不同化学势的其他伴侣。这些化学物质将能量储存到需要为止。当请求能量时，启动了反向的氧化还原反应，并以电力形式从电池中出来。该过程非常容易。如果将外部电压应用于电池的两极（即连接电路），其电压比电池电压高，然后能量进入；电池充电。如果外部电路施加的电压低于电池电压，则能量会出来并且电池被放电。流量电池的历史记录并非所有用于流动电池的解决方案都具有相同的技术效果。流量电池的概念化学概念已于1879年在美国获得了专利，并在1950年代在德国与金属离子合作，NASA于1970年代从事这项技术，并在1980年代由新南威尔士大学的Maria Skyllas-Kazacos在1980年代颁发了All-Vanadium RFB。，至少它的电解质仍在运行，据我们所知，正好在运行30多年后，其电解质仍在运行。正好在运行30多年后，其电解质仍在运行。通常，钒氧化还原流量电池是最发达的，因此是最成熟的氧化还原流化学反应，流量电池的独特之处是什么？流量电池具有化学电池基础。在大多数流动电池中，我们发现两个液化电解质（解决方案），这些电解质（解决方案）流过能量转换的区域。此电解质不放置在此“电池主体”中，可以存放在单独的坦克中。与典型的电池相反，流量电池不仅由一个车身组成（想想您的手表或手机使用的电池），而不是我们有堆栈（能量转换发生能量转换的电池的布置），电解液罐，用能将电解质储存的能量与它们所包含的能量一起使用，并用泵与储存的电解液一起循环电解系统，并与他们的能量循环。该系统的美感避免了许多标准电池不利的，以“不灵活的设计”绑定。为什么需要流量电池？脱碳需要间歇性的可再生能源，这需要大量的能量存储才能应对这种间歇性。流动电池在能源处理设计方面提供了新的自由。流量电池概念允许独立调整电力并独立存储能源能力。这是有利的，因为通过将功率和容量调整到所需的需求，可以降低存储系统的成本。此外，在大多数氧化还原流量电池中，功率和容量的独立可伸缩性导致了有关每千瓦时成本的扩展效果。换句话说：与其他电池相比，kWh的翻倍并不是成本的两倍！This is a very important advantage of flow batteries for the combination with renewables.
坚硬的大脑 VS 灵活的大脑
COPE 班的学生通过讨论坚如磐石和灵活的大脑了解到，没有一种解决方案可以解决任何问题。我看到这种理念应用于我们大楼的教学实践中。当我们给予学生自主权和选择权时，我们教会他们灵活性。例如，学生研究疾病并向他人传授它们对身体系统的影响，选择如何呈现信息，并选择自己的方法来代表 19 世纪的经济、政府和文化。他们还创建了 3-D 表示，分析了政府结构，制作了标签顶部的笔记，编写了 DBQ，设计了可持续的结构，并研究了数学问题，所有这些都具有很大的自主权和选择权。这种方法可以帮助学生成为更灵活的思考者，这对他们的社交、情感和认知发展至关重要。灵活的思维让孩子们能够从不同的角度处理问题，适应变化，建立积极的关系，并对学习充满好奇。作为儿科职业治疗师，我们经常在日常实践中看到培养灵活思维的重要性。向孩子们传授灵活性至关重要，因为它让他们能够自信而富有创造力地应对生活中的挑战。通过塑造灵活的思维方式、确认他们的情绪并提供探索机会，父母可以帮助孩子发展这种宝贵的技能。角色扮演、益智游戏、讲故事、艺术项目和小组活动等有趣的活动可以鼓励孩子灵活思考。此外，在日常生活中加入“干扰”，比如倒着解谜或用非惯用手解谜，可以激发创造力和解决问题的能力。作为父母，创造一个重视好奇心和适应性的环境至关重要，让您的孩子能够以清晰开放的心态应对挑战。“岩石脑”是一种僵化和不灵活的思维方式，很难适应新情况或考虑其他观点。这就像在你的额头上永远挂着一个“要么听我的，要么滚开”的标志，无论你多么努力地推开，它都不会让步。但不要绝望！认识到“岩石脑”是克服它的第一步。通过策略和技巧，我们可以软化我们的精神石，培养更灵活的心态。我们将进一步探讨这些特征：思维过程缺乏灵活性，想法会不加考虑地自动被否定；难以适应变化，这对 Rock Brain 患者来说可能是可怕的；固执地坚持熟悉的惯例和模式，很难适应新情况。即使过时的模式不再适合我们，有些人仍然会因为心理阻力而坚持下去。这种现象类似于拒绝升级翻盖手机，因为“旧手机很好用”。这种思维模式的一个标志，被称为 Rock Brain，是直接拒绝新想法或新观点的倾向。与健康的怀疑态度不同，Rock Brains 倾向于拒绝任何不熟悉的事物，就像在他们的精神大门上贴上“不允许新想法”的标志一样。这种抵抗可以以各种方式表现出来，例如拒绝与自己的信念相矛盾的科学证据或拒绝尝试新食物，因为“你知道你不会喜欢它”。此外，Rock Brains 经常进行过度的争论和辩论，对话变成了战场，而不是交流和学习的机会。如果你发现自己因为琐碎的事情而陷入激烈的争论，或者即使你错了也难以让步，Rock Brain 可能在作怪。这些特征往往相互重叠和强化，形成了一个难以突破的精神堡垒。然而，通过探索 Superflex 课程等工具，个人可以发展更好的社交思维技能并克服僵化的思维模式。Superflex 方法将这些挑战视为需要击败的外部恶棍，而不是内在的个人缺陷，从而减少羞耻感并增加改变的动力。通过使抽象概念具体化和可理解化，尤其是对儿童而言，Superflex 提供了一种有趣且引人入胜的方式来解决 Rock Brain 及其对社会思维的影响。它的好处包括使认知灵活性变得令人愉快，并在克服心理阻力的过程中培养冒险精神。Superflex：战胜僵化思维模式的关键 Superflex 课程彻底改变了家长、教师和治疗师就自闭症、多动症和其他疾病患者的僵化思维模式进行交流的方式。通过提供讨论这些问题的通用语言，它使个人能够积极参与管理自己的思维过程。在教育环境中，Superflex 已被证明非常有效，可改善学生的行为和在家的社交互动。治疗师还发现它是与那些与僵化思维模式作斗争的孩子一起工作的宝贵工具。那么，你如何克服僵化的思维模式呢？培养认知灵活性至关重要，这包括训练你的大脑更具适应性并接受新想法。这可以通过刻意改变你的日常生活、练习换位思考以及结合正念和自我意识技巧来实现。角色扮演和社交技能训练也是必不可少的，尤其是对于那些在社交互动方面有困难的儿童或成人来说。通过在安全的环境中练习不同的场景，你可以学会更灵活地应对各种社交情况。目标不是从你的生活中消除结构或规则，而是在稳定性和灵活性之间找到平衡。通过这样做，你可以开发出棉花糖大脑：认知灵活性的甜蜜科学——柔软而柔韧，但又能在需要时保持原状。Rock Brain 并非儿童独有，而是一种灵活的心态，可以在整个生命过程中的各种情况下表现出来。Rock Brain 经常伴随的僵化思维模式对患有自闭症或 ADHD 的人来说尤其具有挑战性。对于这些人来说，转变和变化可能是压倒性的，导致崩溃。然而，成年人也容易受到 Rock Brain 的影响，有时会表现出固执和拒绝适应新想法或新技术。这种心态会阻碍工作场所的生产力，并导致家庭动态冲突。幸运的是，只要有意识和努力，理解和解决 Rock Brain 是可能的。通过识别僵化的思维模式并积极练习更灵活的反应，个人可以培养更具适应性的心态。关键在于在稳定性和灵活性之间取得平衡，在保持一致性的同时也要对新体验和新想法持开放态度。发展灵活的大脑：释放神经可塑性的力量意味着培养一种适应性思维，可以在不同情况之间转换，同时保持个人身份。有些人可能想知道这种灵活性是否值得付出努力，但长期来看，它的好处是巨大的——它可以改变生活。通过克服僵化的思维模式，个人可以建立更强大的社会联系，从不同的角度处理问题，并在面对变化时变得更有韧性。这种适应性可以比作拥有一套多功能工具来应对各种情况。随着我们更加了解自己的思维过程并接受他人的观点，情商也会提高，从而建立更深层次的关系并改善情绪健康。也许最重要的是，灵活的思维方式可以培养一种自由和可能性的感觉，使个人能够探索新的机会并承担经过深思熟虑的风险。虽然从 Rock Brain 到灵活性的旅程可能并不总是一帆风顺，但通过挑战僵化的思想和庆祝一路上的进步，继续朝着这个目标努力是至关重要的。从不同的角度来看，从自闭症患者到职场成年人，都可以从使用 Superflex 课程可视化和对抗僵化的思维模式中受益。他们发现了不同的策略，如认知灵活性、换位思考和正念，以改善他们的生活。这些包括更好的人际关系、解决问题的能力、适应能力、情商和更灵活的思维模式。在瞬息万变的世界里，这种能力至关重要。无论您是试图帮助孩子应对社交情况的父母、寻求在自己的领域进行创新的专业人士，还是只是想过上更富裕生活的人，提高认知灵活性都是有益的。这并不是要完全消除结构，而是要找到平衡并对新想法和新体验保持开放态度。这是关于开发一个能够适应和茁壮成长的狂野大脑：在数字时代释放创造力和创新。如果你感到不知所措，可以考虑向治疗师、辅导员或社交技能教练寻求专业帮助，他们可以提供指导和支持。你的思想应该像一条流动的河流——有时平静而稳定，有时湍急而充满活力。参考文献列表，包括理论、评估和治疗方法，以及关于正念和个人转变的书籍，以及一项关于幼儿执行功能发展的研究。注意：我保留了文本的原始语言（英语），并删除了任何不必要或多余的内容。