摘要 - 提出了通过闭环机器学习的低地球轨道(LEO)卫星轨道预测的框架。通过改进地面车辆的导航,与使用简化的一般扰动4(SGP4)Orbit Orbit Expagator相比,使用“非合作” LEO卫星信号来证明该框架的功效,并通过“非合作” LEO卫星信号导航。该框架称为LEO-NNPON(具有机会性导航的NN预测),假定以下三个阶段。(i)LEO卫星第一通过(跟踪):具有其位置提取物测量值的陆地接收器(伪造,载波相位和/或多普勒)从接收到的Leo卫星的信号中,使其能够估算到达的时间。LEO卫星的状态用SGP4传播的两行元素(TLE)数据初始化,随后在卫星可见性期间通过扩展的Kalman滤波器(EKF)估算。(ii)未观察的LEO卫星(预测):在估计的ephemerides上对具有外源输入(NARX)NN的非线性自回归进行了训练,并用于传播Leo卫星的轨道,以期在此期间不观察卫星。(iii)LEO卫星第二通道(导航):配备LEO接收器的地面导航器(例如,车辆),从Leo卫星的下链路信号中提取导航可观察到可观察到的可观察到的可观察到的可观察到的导航器。这些导航可观察物用于以紧密耦合的方式(例如,通过EKF)以紧密耦合的方式帮助导航器安装的惯性测量单元(IMU)。LEO卫星状态是从NN预测的胚层获得的。提出了装有工业级IMU导航4.05 km的地面车辆的实验结果,并提供了来自两个Orbcomm卫星的信号。比较了三个车辆导航框架,所有车辆导航框架都用全球导航卫星系统(GNSS) - 惯性导航系统(INS)位置和速度解决方案进行初始化。 (ii)使用SGP4传播的Leo Esphemerides的Leo-Aided Ins; (iii)与狮子座的狮子座。独立的三维(3-D)位置根平方(RMSE)为1,865 m,而SGP4的Leo Aided INS为175.5 m。 Leo-Nnpon的Leo Aided Ins为18.3 m,证明了拟议框架的功效。
eSTACä〜ao多用途natal(natal Multi-Mission Station)(EMMN)是由属于遗产卫星跟踪系统的更新过程,该过程属于属于tuto nacional de pessquisas Espaciais(国立空间研究所)(INPE)(INPE)。作为地面站,目的是在操作员与各自的轨道卫星之间提供安全的通信联系。为此,地面段authatialation用卫星和操作员之间的经纪人充当经纪人,使用虚拟专用网络(VPN)(vpn)和可重新配置的射频频率(RF)通道,以非常高的频率(VHF),Ultra高频(UHF)和S频带为后者提供加密的数据链路。EMMN的操作架构在以太网网络中使用基于分布式系统的开源软件以及SOLITYS,从而可以更好地扩展功能复合物的每个组件的可扩展性和维护。通过自动系统“触发”服务的服务,用于调度卫星通行证,其优先级是预定义的,使用消息排队遥测传输(MQTT)协议启动了分布式服务的编排。在这一点上,在精心策划的过程中进行了三个主要操作,一个与无线电相关,另一个与跟踪系统有关,而第三个与操作中涉及的地面细分之间的通信相关。激活的第一个任务是由软件定义的Radio(SDR)和微控制的一组交换机之间的协作组成的,以将所需的天线连接到信号放大器。这允许使用UHF,VHF和/或S频段的通道配置,并进一步配置SDR中的信号处理以根据目标卫星调节/解调信号。另一个任务是由机电组形成的天线跟踪系统,该系统也已更新为微控制方案。它通过转移要跟踪的卫星的两行元素(TLE)而生成的ephemeris表执行跟踪,并自动从Internet获得。最后一个任务是远程通信系统,它使外部卫星操作员能够通过传输控制协议(TCP)和VPN访问站点,从而提供了访问遥测,跟踪和命令(TT&C)服务的访问权限,并提供了使任务指定的地面与地面与地面与地面通信通信协议的完全合规性。本文将介绍使用EMMN涉及其多误差操作的经验的报告,并从跟踪某些卫星的数据中得出了数据。
控制两行纯文本多语言LCD简单的用户界面,以便于操作。模式按钮:自动自动启动实用程序故障。手动从启动器控制开始,单元一直处于启动状态。如果实用程序失败,则会转移到负载。停止单元。电源被删除。控制和充电器仍在运行。Ready to Run/Maintenance messages Standard Engine Run Hours Indication Standard Programmable start delay between 2-1500 seconds Standard (programmable by dealer only) Utility Voltage Loss/Return to Utility adjustable (brownout setting) From 140-171 V / 190-216 V Run/Alarm/Maintenance logs 50 events each Engine start sequence Cyclic cranking: Engine cranks a maximum of five times at factory set intervals and durations.入门锁定起动器直到发动机停止五秒钟才能重新接触。智能电池充电器标准充电器故障/AC警告标准低电池/电池问题保护和电池状况指示标准自动电压调节,电压保护标准和下电压保护标准标准频率下频率/过载/步进过度/步进过电流保护标准安全融合/融合问题问题保护/融合问题保护/保险丝保护/保险丝保护自动防护标准低油压/高油压停机标准超速升高(@ 72 hz/rp ins@ 72 HZ)接线保护标准通用外部故障能力标准升级固件标准评级定义 - 可选备用:适用于执行正确维护的公用事业电源持续时间的备份功率。该评分没有过多功能。(根据BS5514,ISO3046,UL2200和DIN6271的所有评级)。*最大千洛氏放大器和电流受燃料BTU/Megajoule含量,环境温度,高度,发动机功率和状况等因素的限制。最大功率可降低海平面以上1,000英尺(304.8 m)的约3.5%;并且每10°F(6°C)高于60°F(16°C)的每10°F(6°C)也将减少约1%。**声音级别是从发电机的前部获取的。从发电机的其他侧取的声音级别可能会更高,具体取决于安装参数。
第 1 项。国防部发行类型和编号。如前所述。对于新的国防部发行,请输入主要主题组的四位数字编号。有关国防部发行编号系统的更多信息,请参阅国防部发行网站上的国防部发行编号系统文件 http://www.esd.whs.mil/Portals/54/Documents/DD/iss_process/Issuance_Numbering.pdf。如需修订、更改或取消,请输入发行的现有编号。第 2 项。标题。如前所述。(不超过两行)。第 3 项。操作类型。如前所述。第 4 项。发行分类。如前所述。第 5 项。分发。对于已获准公开发布的非机密发行,请选择“已批准公开发布”。对于可通过 DoD PKI 证书在 NIPRNET 上访问的发行(例如,仅供官方使用的发行)或通过 SIPRNET 上的受控互联网访问的发行,请选择“未获准公开发布”。对于不得在互联网上发布的发行,请选择“未获准公开发布”。发布必须得到原始组件的批准。请参阅 DoDI 5230.09 和 DoDI 5230.29 中的审查和批准要求,以确定应如何发布和分发发行。第 6 项。规定的表格。如果是,请在框中填写“X”。有关国防部表格的指导,请参阅 DoDM 7750.08。第 7 项。内部协调完成。在提交进行预先协调审查之前,必须完成原始 OSD 组件内的协调。第 8 项。协调暂停日期。如上所述。第 9 项。信息收集要求。选择第一个区块,并将 ASD(LA) 列为第 11 项中规定国会信息收集的发布的首要协调员(参见 DoDI 5545.02)。选择第二个区块,用于规定公共信息收集并需要管理和预算办公室批准以及与国防部公共信息收集官协调的发布的发布(参见 DoDM 8910.01 第 2 卷)。选择第二列中的区块,用于规定国防部内部信息收集的发布。响应国防部内部信息收集的组件必须在第 11 项中列为附属或主要协调员。列出与国防部内部信息收集相关的成本,这些成本来自 DD 表格 2936(用于为国防部内部信息收集分配报告控制符号)。有关国防部内部信息收集的指导,请参阅国防部内部信息收集网站 http://www.esd.whs.mil/Directives/collections/。