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跟踪与 3D 中高度机动目标相关的 Frenet-Serret 框架
在雷达应用中，轨道维护是该过程的一个重要组成部分。从数学上讲，它可以归结为一个滤波问题，即必须从嘈杂的位置测量中滤除飞机的当前位置、速度以及可能的高阶导数。我们将此问题简称为“目标跟踪”。当飞机机动时，由于运动的不可预测性，该问题很难解决。在过去的四十年中，这一领域一直是广泛研究的对象，参见 [1]。跟踪的主要自由度是 1- 描述目标运动的动力学模型，以及 2- 使用的（统计）滤波器。对于动力学模型，有很多可能性，但线性模型通常用于工业应用，最著名的是 Singer 模型 [2]。对于滤波器，一种简单的稳健解决方案是 Castella 的噪声过程自适应卡尔曼滤波器 [3]。更现代的方法包括粒子滤波器 [4] 和用于跟踪的参考滤波器，即交互多模型 (IMM) 滤波器，参见 [1]。后者滤波器基于各种模型并行运行 (扩展) 卡尔曼滤波器组，并通过评估测量输出的可能性来评估每个模型的权重。这可以适应单个雷达可能面临的各种类型的目标和机动性程度。学术界现在主要转向多目标跟踪的挑战，并在视频中进行联合应用，参见 [5]。如今，雷达防空行业面临着新的挑战，目标的机动性越来越强。一些目标的速度可以达到 7 马赫，加速度为 15 g。通过运动模型注入一些结构的方法
通过冻结转化重新组合burkholderia pyrrocinia中高度GC富含GC的基因
fi g u r e 1使用质粒PHKT2，Burkholderia pyrrocinia jk-Sh007的转化。（a）热震动转换。通过热震动方法将质粒PHKT2转移到B.吡咯骨JK-SH007中。（b）冻融变换。通过冻融转化方法将质粒PHKT2转移到吡咯骨JK-SH007中。（c）在包含甲氧苄啶（TMP）的板上测试转换。左，B。tyrrociniajk-sh007;对，含有质粒PHKT2的吡咯烷JK-SH007。（d）在含有氨苄青霉素的板上转换的测试。左，B。tyrrociniajk-sh007;对，含有质粒PHKT2的吡咯烷JK-SH007。（e）浓度对转化的影响。（f）OD 600的统一细胞对转化的影响。所有实验均在三个生物学重复中进行。数据作为三个重复±SD
测量机载激光扫描仪数据中高度和平面测量差异的方法
摘要 机载激光扫描 (或激光雷达) 已成为获取数字地形模型数据的一种非常重要的技术。除此之外，该技术越来越多地用于获取点云，以对各种物体进行建模，例如建筑物、植被或电力线。作为一种主动技术，机载激光扫描即使在图像对比度较差的地形上也能提供高可靠性。该技术的精度通常规定为一到两分米的数量级。由于其主要用于数字地形建模，迄今为止对机载激光扫描精度潜力的检查主要集中在高度精度上。随着该技术用于一般重建任务和激光扫描仪系统分辨率的提高，激光扫描仪点云的平面精度成为一个重要问题。除了激光测距仪和偏转镜系统中的误差外，机载激光扫描仪的误差预算还受到用于传感器姿态 [位置和方向] 确定的 GPSI INS 系统的强烈影响。这些系统的误差通常会导致激光扫描仪数据条带变形，并且可能表现为激光扫描仪数据块中相邻条带重叠区域的差异。本文介绍了在 TIN 结构上实施的最小二乘匹配，作为确定激光扫描仪
果蝇幼虫大脑中高度不稳定的mRNA编码了动态调节的转录因子
每种 RNA 的水平取决于其产生率和衰变率之间的平衡。尽管先前的研究已经测量了组织培养和单细胞生物中整个基因组的 RNA 衰变，但很少有实验是在完整的复杂组织和器官中进行的。因此，尚不清楚在培养细胞中发现的 RNA 衰变决定因素是否在完整组织中保留，以及它们在邻近细胞类型之间是否不同以及在发育过程中是否受到调节。为了解决这些问题，我们通过使用 4-硫尿苷对整个培养的果蝇幼虫大脑进行代谢标记，测量了全基因组的 RNA 合成和衰变率。我们的分析表明，衰变率范围超过 100 倍，并且 RNA 稳定性与基因功能有关，编码转录因子的 mRNA 比参与核心代谢功能的 mRNA 稳定性低得多。令人惊讶的是，在转录因子 mRNA 中，更广泛使用的转录因子与在发育过程中仅短暂表达的转录因子之间存在明显的界限。编码瞬时转录因子的 mRNA 是大脑中最不稳定的。这些 mRNA 的特点是大多数细胞类型中的表观遗传沉默，如其富含组蛋白修饰 H3K27me3 所示。我们的数据表明存在针对这些瞬时表达的转录因子的 mRNA 不稳定机制，从而可以快速高精度地调节它们的水平。我们的研究还展示了一种测量完整器官或组织中 mRNA 转录和衰减率的通用方法，为了解 mRNA 稳定性在调节复杂发育程序中的作用提供了见解。
使用心理健康护理中高度去识别的数据预测患者等待时间：增强型机器学习方法
背景：等待时间会影响患者的满意度、治疗效果以及患者接受的护理效率。心理健康领域的等待时间预测是一项复杂的任务，它受到预测门诊患者所需治疗次数的难度、高失约率以及使用团体治疗的可能性的影响。如果输入数据的效用较低，等待时间分析的任务就会变得更具挑战性，这种情况发生在通过删除直接和准标识符对数据进行高度去识别化时。目标：本研究的第一个目标是开发机器学习模型，利用实时数据预测精神病门诊患者从转诊到第一次预约的等待时间。第二个目标是利用系统知识在输入数据高度去识别化的情况下提高这些预测模型的性能。第三个目标是确定导致长时间等待的因素，第四个目标是建立这些模型，使它们实用且易于实施（因此对护理提供者有吸引力）。方法：我们分析了加拿大安大略海岸精神卫生科学中心 8 家门诊诊所的回顾性高度去识别化管理数据，使用 6 种机器学习方法来预测新门诊患者的首次预约等待时间。我们使用系统知识来缓解数据低效用的问题。数据包括 4187 名患者，他们通过 30,342 次预约接受了治疗。结果：不同类型的精神卫生诊所的平均等待时间差异很大。超过一半的诊所的平均等待时间超过 3 个月。诊所预约的次数和失约率差异很大。尽管存在这些差异，但随机森林方法为 8 家诊所中的 4 家提供了最小均方根误差值，为其他 4 家诊所提供了第二小均方根误差。利用系统知识提高了高度去识别化数据的效用，并提高了模型的预测能力。结论：随机森林方法通过系统知识得到增强，为新门诊患者提供了可靠的等待时间预测，尽管高度去识别的输入数据的效用很低，而且不同诊所和患者类型的等待时间差异很大。优先系统被确定为导致等待时间过长的一个因素，并建议使用快速通道系统作为潜在解决方案。
全基因组识别和分析胡椒（Capsicum annuum L.）中高度特定的CRISPR/CAS9编辑位点
摘要：在本文中，我认为弹片–Costa no-go-go theorem削弱了量子力学的基本本体论的观点的最后剩余可行性本质上是经典的：也就是说，物理现实是，物理现实是由现实的，相反的，在本地的范围内，属于本地的，属于斑点的属性，并确定斑点的属性，并确定斑点的属性，并确定斑点的属性，并确定了斑点的属性，并确定了物理现实，并确定了物理现实的属性，并确定了物理现实，并具有斑点的属性，并确定了物理现实的属性，并具有物理现实的态度。通常，“量子”行为是根据我们自己对这些实体的原理无知的函数而出现的。称这种观点爱因斯坦 - 贝尔现实主义。可以证明，解释量子理论的因果对称局部隐藏变量方法是爱因斯坦 - 贝尔现实主义的最自然解释，在这种情况下，因果对称性在避免传统无关定理的非分类后果中起着重要作用。但是，弹片和哥斯达黎加认为，诸如因果对称性等异国因果结构无法解释世界上非文化本体论特性导致的量子行为。这特别令人担忧的是爱因斯坦 - 贝尔现实主义和古典本体论。在第一个实例中，定理的明显后果是对爱因斯坦 - 贝尔现实主义的直接拒绝。但是，除此之外，我认为，即使有可能在因果对称框架内考虑上下文上的上下文变量，这种说法的成本也破坏了因果对称性的关键优势：接受因果关系对称性比拒绝经典的本体学更经济。无论哪种方式，似乎我们都应该放弃古典本体论。
包裹分子凝聚体的巨型囊泡中高度弯曲膜结构的超分辨率成像
细胞普遍存在高度弯曲的膜结构复杂网络。例子包括内质网、高尔基体和线粒体内膜的复杂膜网络以及用于细胞运输、通讯和运动的膜纳米管。 [1] 这些高度弯曲的膜特征的尺寸通常低于光学分辨率，对使用传统显微镜方法进行直接实时可视化和表征构成巨大挑战。然而，新兴的超分辨率技术，如受激发射损耗 (STED) 显微镜 [2] 大大提高了光学分辨率极限到纳米范围，从而可以直接可视化这些高度弯曲的膜结构。 STED 显微镜使用两束重叠的同步激光束连续扫描样品，
反应性沉积与强静电吸附（SEA）：光催化H2生成中高度活跃的单原子共催化剂的关键
近年来，单个原子（SAS）的使用已成为光催化H 2代的迅速增长。在这里，Sa Noble金属（主要是PT SA）可以充当高度有效的共同催化剂。用最大分散的SA染色氧化物半导体表面的经典策略依赖于合适的贵金属配合物的“强静电吸附”（SEA）。在TIO 2的情况下 - 经典的基准光催化剂 - SEA需要吸附阳离子PT复合物，例如[（NH 3）4 pt] 2 +，然后对表面结合的SA进行热反应。虽然在文献中广泛使用，但在目前的工作中，直接比较表明，基于SAS的还原性锚定为基于六氯铂（IV）酸（H 2 PTCL 6）的反应性依恋，而与SAS相比，与SAS相比，SAS在构造中直接导致SAS - 最有效的活动 - 最有效的活动 - 最有效的活动 - PT加载且没有任何热沉积治疗。 总体而言，这项工作表明，反应性沉积策略优于经典的海洋概念，因为它提供了直接的电子连接的SA锚定，因此导致光催化中高度活跃的单原子位点。，但在目前的工作中，直接比较表明，基于SAS的还原性锚定为基于六氯铂（IV）酸（H 2 PTCL 6）的反应性依恋，而与SAS相比，与SAS相比，SAS在构造中直接导致SAS - 最有效的活动 - 最有效的活动 - 最有效的活动 - PT加载且没有任何热沉积治疗。总体而言，这项工作表明，反应性沉积策略优于经典的海洋概念，因为它提供了直接的电子连接的SA锚定，因此导致光催化中高度活跃的单原子位点。
CX-2043，一种靶向Epcam的概率药物共轭，...
背景：抗体药物缀合物（ADC）的理想靶标有效地内化，并且在各种肿瘤类型的各种类型的患者中高度高度表达在肿瘤细胞上。EPCAM代表了大多数上皮癌中高度表达的目标的例子。然而，过去用全身性抗体疗法靶向EPCAM的努力在很大程度上失败了，这是由于表达高的正常组织的毒性（例如胃肠道和胰腺）。
