XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System主动的
美国陆军工程兵团孟菲斯地区 — 我们正在寻找积极主动的……
责任/职责：值班并以小组形式工作，必须规划和安排对所有机舱机械和辅助设备进行大修和操作维修，例如带发电机的发动机、电动机、空气压缩机、空调系统、制水装置、污水系统、燃油系统、电气系统、照明设备、绞车和液压起重机。通过视觉和听觉定期检查所有机械，以确定运行状况和维护和维修需求，并进行调整以消除设备重大故障。检查和控制燃料、油、水等的数量，以确保疏浚机械正常运行。完成维修，例如更换轴承、修理燃油管路、研磨阀门、更换辅助泵和机械中的气缸、活塞和剪刀、拆卸和更换完整组件。协助在停工期间进行大修和大修。协助在机舱内喷漆和其他内务工作。
lit：大型语言模型驱动的意图跟踪积极主动的人类机器人协作 - 机器人sous-chef应用程序
大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的突破性进步具有出色的认知能力和推理能力，以了解周围的开放世界，并遵循人类用户的自然语言命令[2，5]。最新的作品探索了人类用户和机器人之间的对话，以使机器人执行多步任务或澄清人类命令的歧义[10，12]。将自然语言命令的哲学应用于人体机器人协作（HRC）时，人类用户可能必须在长期任务的每个步骤中与机器人进行对话[12]。这种情况很少发生在人类的合作中，因为人类能够根据他们对任务的共同知识来跟踪伴侣方面的进步。举例来说，一个工人很少必须与同事进行协作的任务，他们多次合作，而一个友善的人很少在一起制作普通的菜时与厨师交谈。要解决人类机器人协作中的这一挑战，机器人不仅需要对环境，而且还需要有效的人类用户了解。这个
