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基于眨眼率、PERCLOS 和鼠标速度检测核电站主控室操作员疲劳
摘要：疲劳影响核电站主控室（MCR）操作人员的安全运行。准确、快速地检测操作人员的疲劳状态对安全运行具有重要意义。本研究旨在探索一种利用操作人员眨眼频率、特定时间内闭合的帧数（PERCLOS）趋势和鼠标速度变化来检测操作人员疲劳的方法。在模拟操作的实验任务中，采用基于逆协方差的Toeplitz聚类方法（TICC）对非侵入式技术捕获的相关数据进行疲劳等级判定。根据判定结果，对数据样本赋予标记的疲劳等级。然后，利用监督学习技术对不同等级的疲劳样本数据进行识别。采用监督学习对操作人员不同疲劳程度进行分类。根据监督学习算法在不同时间窗口（20 s–60 s）、不同时间步长（10 s–50 s）和不同特征集（眼睛、鼠标、眼睛加鼠标）的分类性能表明，K最近邻（KNN）在上述多个指标的组合中表现最佳。其准确率为91.83％。所提出的技术可以在10秒内实时检测操作员的疲劳程度。
iGrow：实现温室自主控制的智能农业解决方案
农业是人类文明的基础。然而，全球人口的快速增长对粮食需求增加，对这一基石提出了挑战。配备传感器和执行器的现代自主温室通过精确控制实现高效的粮食生产，为这一问题提供了一个有希望的解决方案。然而，自主温室的最优控制具有挑战性，需要基于高维传感数据进行决策，而生产规模受到能够处理这项任务的劳动力稀缺的限制。随着人工智能（AI）、物联网（IoT）和云计算技术的进步，我们希望提供一种解决方案来自动化和智能化温室控制，以应对上述挑战。在本文中，我们提出了一种名为 iGrow 的智能农业解决方案，用于自主温室控制（AGC）：（1）我们首次将 AGC 问题表述为马尔可夫决策过程 (MDP) 优化问题； (2) 设计基于神经网络的模拟器，结合增量机制，模拟自主温室的完整种植过程，为控制策略的优化提供试验平台；(3) 提出一种闭环双层优化算法，可在实际生产过程中利用新观测到的数据动态地重新优化温室控制策略。我们不仅进行模拟实验，还在真实场景中部署了 iGrow，实验结果证明了 iGrow 在自主温室模拟和最优控制方面的有效性和优越性。特别地，来自真实自主温室中番茄试点项目的令人信服的结果表明，与种植专家相比，我们的解决方案显著提高了作物产量（+10.15%）和净利润（+92.70%），具有统计学意义。我们的解决方案为温室生产开辟了一条新途径。代码可在 https://github.com/holmescao/iGrow.git 获得。
肌电假手的人工感知和半自主控制可提高性能并减少工作量
摘要 — 由于肌电人机界面的局限性，对具有多关节腕部/手部的上肢假肢进行灵巧控制仍然是一个挑战。多种因素限制了这些界面的整体性能和可用性，例如需要按顺序而不是同时控制自由度，以及从虚弱或疲劳的肌肉中解读用户意图的不准确性。在本文中，我们开发了一种新型人机界面，该界面赋予肌电假肢 (MYO) 人工感知、用户意图估计和智能控制 (MYO-PACE)，以在准备假肢进行抓取时持续为用户提供自动化支持。我们在实验室和临床测试中将 MYO-PACE 与最先进的肌电控制 (模式识别) 进行了比较。为此，八名健全人和两名截肢者进行了一项标准临床测试，该测试由一系列操纵任务（SHAP 测试的一部分）以及在杂乱场景中更复杂的转移任务序列组成。在所有测试中，受试者不仅使用 MYO-PACE 更快地完成了试验，而且还实现了
实施分布式自主控制的基于频率调节的基于自主控制的电池储能系统
摘要：已要求将常规化石燃料发电厂的发电能力的5％专门用于韩国的频率法规（FR）目的。但是，发电机的旋转速度无法快速控制，因此FR发电的变化需要一些时间。即使在短时间内，也可能发生频率频率，并且该频率可能超出其参考值的范围。为了克服现有的FR方法的局限性，已安装了374 MW（103 MWH）电池储能系统（BESS），并已安装在韩国的13个地点。在设计BES的FR的能力时，考虑了三个关键因素，即部署时间，交付时间和交付结束。当可以减少这些时间时，可以降低所需的BESS安装能力，从而实现相同的操作效果，而对设施的投资最少。但是，由于需要在较大的容量下安装fr（fr bess）的贝斯，因此采用了一种集中的控制方法。集中式控制方法具有能够立即查看和检查整个系统的优点，尽管对于Fr Bess而言，需要更快，更准确的控制速度来优化上述三个因素。因此，本文提议实施基于分布式自主控制的BES进行频率调节。对于拟议的贝斯神父，中央控制系统负责确定外部因素，例如发电/需求预测；并且该系统的设计使得可再生能源的最佳控制方法和根据实时操作过程中实时频率变化的最佳控制方法，并使用分布式自主控制方法确定并操作。此外，这项研究通过模拟验证，即提出的分布式自主控制方法比具有常规集中控制的FR BES更快地进行FR，从而导致FR成功率的增加，并减少所需的部署时间（例如，200 ms）。
RETT综合征的心脏自主控制
脑部计算机界面（BCIS）是人脑和外部世界之间的通信桥梁，使人类无需肌肉干预即可与环境互动。因此，它们的功能取决于BCI系统和用户的认知能力。Motor-Imbery BCI（MI-BCI）依赖用户对身体运动的心理想象。但是，并非所有用户都有能力能够调节其大脑活动以控制Mi-BCI。一个被称为BCI文盲或不明智的问题。这种现象的基本机制和用户之间这种差异的原因尚未完全理解。在这项研究中，我们研究了几种认知和心理措施对MI-BCI表现的影响。五十五个新手BCI-Users参加了左手运动图像任务。除了其BCI分类错误率和人口统计学外，还收集了包括人格因素，技术因素在内的心理措施以及实验期间的动机以及包括视觉空间记忆，空间记忆以及视觉成像的生动性在内的认知措施。被发现对Mi-BCI表现产生重大影响的因素是视觉图像的生动性，以及有序性和自主性的人格因素。这些发现揭示了导致BCI操作困难的单个特征，因此可以帮助用户之间的不良能力早期预测，以优化他们的培训。
在自主控制原生手臂或脑机接口期间，神经活动分布在多个皮质区域
视觉引导的上肢运动的自主控制涉及大脑皮层多个区域的神经元活动。然而，使用尖峰记录作为输入的脑机接口 (BCI) 研究主要关注直接控制 BCI 的神经元（我们称之为 BCI 单元）被记录的区域的活动。我们假设，就像手臂和手的自主控制涉及多个皮质区域的活动一样，BCI 的自主控制也涉及多个皮质区域的活动。在两名受试者 41（猕猴）中，他们分别使用手持操纵杆和由 4 个初级运动皮层（M1）BCI 单元直接控制的 BCI 执行中心向外任务，我们记录了 M1、背侧和腹侧运动前皮层、初级体感皮层、背侧后顶叶皮层和 44 前顶内区中其他非 BCI 单元的活动。在大多数这些区域中，在操纵杆和 BCI 试验中，非 BCI 单元以相似的百分比和 45 相似的调制深度活跃。BCI 和非 BCI 单元都显示出 46 在偏好方向上的变化。此外，在两个任务中，BCI 和非 47 BCI 单元之间的有效连接的流行率相似。与操纵杆试验相比，BCI 表现较好的受试者在 BCI 期间显示 48 调制非 BCI 单元的百分比增加，调制深度增加，有效连接增加；在 BCI 表现较差的受试者中未发现这种增加。在自愿闭环控制期间，给定皮质区域中的非 BCI 单元可能发挥类似的功能，无论效应器是原生上肢还是 BCI 控制的设备。
数字化主控室作业中沟通质量对团队绩效的影响
核电站运行需要一组操作员，操作员之间的沟通是团队成功执行任务能力的重要方面。然而，评估这种沟通的质量一直很困难，而且由于沟通质量和团队绩效之间的关系尚未明确，因此它尚未应用于大多数人为可靠性分析 (HRA) 方法。本研究使用来自数字主控室 (MCR) 的全范围训练模拟器的数据调查了沟通质量与团队绩效之间的关系。确定质量时考虑了沟通的两个重要特征：每个操作员在数字 MCR 中自我确认给定任务状态的能力，以及操作员之间的沟通类型（分为单向、双向和三向）。为了衡量团队绩效，采用了不安全行为的概念，它被定义为可能对工厂安全产生负面影响的人为错误。分析结果表明，沟通质量和团队绩效相互关联。有了这种更明确定义的关系，本研究的结果可以应用于相关的绩效影响因素，以改善 HRA。© 2019 韩国核学会，由 Elsevier Korea LLC 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
对人工智能进行民主控制的人权
“对整个技术进行监管很可能是无效的” 15 ；这意味着试图对整个人工智能和数据收集行业进行监管很可能是无效的。这确实具有一定的可信度，因为试图涵盖整个技术类别的立法必须非常广泛，以至于留下的漏洞将成为危险的威胁。澳大利亚的管理机构不应该试图监管或立法整个技术群体，而应该专注于监管技术的使用，这样我们就不会面临“屠杀机器人”的未来。目前，公众对任何收集和利用其数据的组织都高度怀疑 - 包括政府。根据该论文，只有 39% 的受访者信任政府对其个人收集数据的使用。鉴于公众如此持怀疑态度，政府有责任保护他们的利益，并确保这些公民不会被科技公司利用。
MA-3300D 数字主控切换器
Master APS可根据NTP精确控制MA-3300HD主控切换台、VTR、视频服务器等。一台Master APS终端可控制一台MA-3300HD主控切换台，控制系统可安装数据编辑终端。在多路传输中，双服务器系统可实现高可靠性和高性能。
关于……的民主控制的报告
摘要 1. 所有社会都必须协调武装部队负责确保安全的需要与尊重民主价值观、人权和基本自由的需要。 2. 欧洲国家古代或近代的历史教训表明，军事力量可以影响民主及其价值观。因此，军队的利益必须服从于民主社会的利益。 3. 对军事活动的控制是民主政府不可或缺的要素。控制的程度和类型根据政府的性质、历史传统和文化价值观的不同而有很大差异。 4. 武装部队的民主控制有两个层面，都有利于建立信任和巩固和平。国家层面假定军事力量服从公共利益和民主原则。国际层面通常禁止对国家使用武力威胁或使用武力。 5. 武装部队的民主控制是一个复杂的主题。本研究重点关注与武装部队相关的“传统”问题，例如军费开支、国防预算和军事领导人的任命，但也关注武装部队在国内和国际上的新角色。 6. 无可争议的是