在支持感兴趣区域上空的任务时,需要为当前和未来武装直升机的传感器操作员提供高分辨率视频图像。传感器操作员需要看到主平台视觉范围以外的物体,观察天气变化,并监控多个地理上分离或分散的目标。Lite Machines Tiger Moth UAV 旨在满足这一需求。本文介绍的工作目标是通过控制系统建模、优化和飞行测试来改进 Tiger Moth UAV 的内环控制律。进行了实验室测试以确定飞机传感器和伺服动力学。从有人驾驶的频率扫描中开发了裸机身悬停/低速动力学模型。将识别的组件和动力学模型与控制律的 Simulink ® 表示相结合,形成经过验证的分析模型,该模型在 CONDUIT ® 中用于优化姿态环反馈增益。优化增益后的飞行测试显示性能有所提升。最后,在 2011 年 12 月于印第安纳州阿特伯里营进行的无绳飞行测试中,美国空军获得了改进效果。
摘要 颜色通常被用作警示信号,捕食者的学习预计会导致种群内形成单一的颜色模式。然而,在许多令人费解的情况下,警示信号也是多态性的。木虎蛾(Arctia plantaginis)表现出与难吃相关的鲜艳后翅颜色,而雄性具有离散的颜色形态,其频率因地而异。在芬兰,可以发现白色和黄色两种形态,这些颜色形态在行为和生活史特征上也有所不同。在这里,我们表明雄性颜色与黄色家族基因的额外拷贝有关,该基因仅存在于白色形态中。这种白色特异性重复,我们将其命名为 valkea,在翅膀发育过程中高度上调。针对 valkea 的 CRISPR 导致 valkea 及其旁系同源物 yellow-e 的编辑,并导致黄色翅膀的产生。我们还描述了造成黄色、白色和黑色的色素,表明黄色部分由褐黑素产生,而黑色则由多巴胺衍生的真黑素产生。我们的研究结果补充了越来越多的研究,这些研究涉及复杂且看似矛盾的多态性的遗传结构,以及基因重复和结构变异在适应性进化中的作用。
1. 电源板(底部)具有标称和冗余电源输入选择,并为 FPGA 提供五条主电源轨。其他电源轨由另外两块板上的调节器提供。使用德州仪器的航天级电源组件。2. 包含 Xilinx ® KU060 FPGA 的 FPGA 板(中间)。PCB 占用空间可容纳商用部分、工业部分或耐辐射部分。使用工业级 FPGA。FPGA 周围有六个 Elara 连接器,用于承载 SpaceFibre 电信号。每个连接器提供四条 SpaceFibre 通道。两个连接器各承载一个四通道端口,其他四个连接器各承载两个双通道端口。3. 配置和清理板(顶部),用于配置和监控 KU060 FPGA。配置来自 EEPROM 或通过 SpaceWire 接口。EEPROM 可以通过 SpaceWire 进行编程。
您的请求已根据 2000 年《信息自由 (FOI) 法案》处理。对国防部 (MOD) 记录的搜索已完成,有关您车辆的部分信息之前已发布;《信息自由法案》第 21(1) 条规定,如果信息可以通过其他方式合理获得,则可免于发布。Merlin 档案是作为先前 FOI 请求的一部分发布的,可在以下政府出版物网站上访问:https://www.gov.uk/government/publications/foi-responses-published-by-mod-week- commencing-09-july-2018 根据《信息自由法案》第 16 条(建议和协助),我可以告知您,上述链接中的数据库分为七个电子表格。第一个表格包含车辆列表,而第二至第七个表格包含服务历史记录。要搜索车辆,您必须按下计算机键盘上的 Ctrl + F,然后选择“选项”,然后从“范围内”下拉列表中选择“工作簿”。键入车辆登记号 (48KF39) 并按“Enter”键即可找到与您的请求相关的信息。为方便参考,您的车辆的详细信息可以在第一个附件“Merlin 2.0 附件 1”(第 105099 行)和第四个附件“Merlin 2.0 附件 4”(第 66057 至 66059 行)中找到。
您的请求已根据《2000 年信息自由 (FOI) 法案》处理。已对国防部 (MOD) 记录进行了搜索,并确认您的车辆上有一些可以发布的信息。附件如下:附件 A – KH14AA 车辆转移历史附件 B – 故障历史(已编辑)附件 C – 检查历史附件 D – 修改历史(已编辑)附件 E – 服务历史事实证明有必要保留与您的请求相关的一些信息。这是故障和修改历史(附件 B 和 D)中与承包商维修时间相关的商业敏感信息,已根据合格豁免条款 43(2)(商业利益)保留。第 43 条涉及的信息如果披露,将或可能损害任何人(包括国防承包商和持有该信息的公共机构)的商业利益。由于此豁免是有条件的,因此有必要进行公共利益测试,以确定隐瞒信息的平衡是否大于披露信息。支持发布的一般论点是,全面披露将表明国防部对开放和透明的承诺;并使英国政府对选民更加负责。《信息自由法》还包含发布的推定。故障和修改历史记录提供了国防部承包商纠正 KH14AA 故障报告所花费时间的详细信息。这些数据以及之前发布的信息可用于对每小时劳动力费率做出合理的假设。作为市场敏感信息,这可能
在高等植物中,GABA 主要通过一条称为 GABA 分流的短途径代谢,谷氨酸脱羧酶(GAD)催化谷氨酸不可逆脱羧生成 GABA 5,6。GAD 具有一个额外的 C 末端残基,称为钙调蛋白(CaM)结合结构域(CaMBD)。体外研究表明,低 pH 或 Ca 2+ /CaM 与 CaMBD 结合可刺激 GAD 活性 7,8,9。此外,转基因研究表明,去除 CaMBD 会导致植物中 GABA 积累更高 10,11,12,13。因此,人们认为在没有 Ca 2+ /CaM 的情况下,CaMBD 充当负调节/自抑制结构域,并且通过 Ca 2+ /CaM 与 CaMBD 结合可解除负调节。因此,我们的目标是通过 CRISPR(成簇的规律间隔的短回文重复序列)/Cas9 去除 CaMBD
BlueStarLine.org › Gangway_34_Su... 虎鱼鱼雷。舰队计划增加到 17 艘... 两用虎鱼和 Mk 8 鱼雷... 腐蚀迅速,飞行员也受到影响。
马来虎 ( Panthera tigris jacksoni ) 是马来西亚半岛的极度濒危物种。为了模拟老虎不每天捕猎的野外环境,许多野生动物保护区并不每天喂食老虎。然而,禁食对圈养马来虎肠道菌群的影响仍然未知。这项研究旨在通过比较禁食和正常喂养条件下圈养马来虎的微生物群落来表征其肠道菌群。这项研究是在马来西亚半岛的马六甲动物园进行的,马来虎每周一禁食。总共收集了 10 个马来虎粪便样本、2 个孟加拉虎(外群)和 4 个狮子(外群)的粪便样本,并进行了针对 16S rRNA V3-V4 区域的宏条形码分析。总的来说,我们在马来虎样本中确定了 14 个门、87 个科、167 个属和 53 种肠道微生物组。本研究发现的潜在有害细菌属包括梭杆菌、拟杆菌、狭义梭菌 1、