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基于模型的系统工程（MBSE）A Ghost Robotics Vision 60 Q-ugv未来电力系统和新兴军事要求猎人Hughes，C
免责声明：此处表达的观点是作者的观点，不反映美国空军学院，空军部或国防部的立场。作者注意：作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey，为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要：本文介绍了基于模型的系统工程（MBSE）来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车（Q-ugv），并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用，包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序，创建了Vision 60的整体模型，可以在设计阶段的早期进行修改，改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力，以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解，尤其是在添加了机器人的附件，并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后，本文验证了国防部（DOD）内MBSE的潜在实施，以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字：机器人技术，基于模型的系统工程，幽灵，Q-ugv，技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中，四足动物无人接地车辆（Q-ugv）由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如，陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统（GDMS）进行侦察和炸弹处理（Grizzle，2018年）。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人（Holt，2020）。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力，可以使用它们来定位幸存者并评估损害（Kusaka，Miyawaki和Nakamura，2020年）。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人（育儿，2023年），监视（Hougen等，2000）和伴侣（Banks等，2008； de Visser等，2022）。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV（图1）。Vision 60是中型的高耐用，敏捷且耐用的全天候无人机无人机，旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御，国土和企业应用。可以携带各种有效载荷，包括电光传感器，机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力，宣传范围为10公里，尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件（例如有效负载重量，配件的功率要求，移动速度）和环境因素。作为组织，包括特种作战部队，执法和公共安全，开始使用这些机器人，必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间，因为这可能会影响机器人所需的机器人数量，也可以影响机器人对特定任务的实用性。
基本军事要求 - 海军部落
需要在陆地、海洋和空中环境中进行日常操作。海军致力于以与环境兼容的方式操作舰船和岸上设施。国防和环境保护是且必须是兼容的目标。因此，海军使命的一个重要部分是防止污染、保护环境和保护自然、历史和文化资源。为了完成这一使命要素，人员必须了解联邦、州和地方政府制定的环境和自然资源法律法规。海军指挥系统必须提供领导力和个人承诺，以确保所有海军人员都发展并表现出环境保护道德。
基本军事要求 - 海军部落
13. 化学、生物和放射 (CBR) 防御...................................................................................... 13-1 14. 急救和健康............................................................................................................... 14-1 15. 生存........................................................................................................................ 15-1 16. 职业和教育信息....................................................................................................... 16-1 17. 财务管理和压力管理....................................................................................................... 17-1 18. 表面保护....................................................................................................................... 18-1 19. 安全和危险材料.................................................................................................... 19-1 20. 海上力量.................................................................................................................... 20-1 21. 领导和监督.................................................................................................................... 21-1 22. 安全要求和国际协议.................................................................................................... 22-1
基本军事要求 - All Hands Magazine - Navy.mil
海军完成其使命的能力需要在陆地、海上和空中环境中进行日常行动。海军致力于以与环境相适应的方式操作舰船和岸上设施。国防和环境保护是且必须是相兼容的目标。因此，海军使命的一个重要部分是防止污染、保护环境和保护自然、历史和文化资源。为了完成这一使命要素，人员必须了解联邦、州和地方政府制定的环境和自然资源法律法规。海军指挥系统必须提供领导力和个人承诺，以确保所有海军人员都发展并表现出环境保护道德。
基本军事要求
前言 通过参加这门自学课程，您表明了提升自己和海军的愿望。但请记住，本自学课程只是整个海军训练计划的一部分。实践经验、学校、精选阅读和对成功的渴望也是成功完成一项有意义的训练计划的必要条件。 课程概述：基本军事要求，NAVEDTRA 14325，是一本自学培训手册 (TRAMAN)/非驻地培训课程 (NRTC)，涵盖了美国海军和海军预备役男女官兵所需的基本知识。本 TRAMAN/NRTC 提供的主题与学徒 (E-2/E-3) 率的海军标准直接相关。海军标准见于《海军士兵和人员分类和职业标准手册》（第 1 卷），NAVPERS 18068F。课程：本自学课程分为多个主题领域，每个主题领域都包含学习目标，以帮助您确定应该学习的内容，并附有文字和插图，帮助您理解信息。主题反映了等级或技能领域人员的日常要求和经验。它还反映了士兵社区经理 (ECM) 和其他高级人员提供的指导、技术参考、说明等，以及职业或海军标准，这些标准列在《海军士兵人员分类和职业标准手册》（NAVPERS 18068）中。问题：本课程中出现的问题旨在帮助您理解文本中的材料。价值：完成本课程后，您将提高军事和专业知识。重要的是，它还可以帮助您为全海军的晋升考试做准备。如果您正在学习并发现文中引用了另一份出版物以获取更多信息，请查阅。 2002 年修订版勘误表由海军教育和训练专业发展与技术中心 NAVSUP 发布，物流追踪号码为 0504-LP-101-1377
AD-A257 528 英国军事要求、资源... - DTIC
在欧洲有或没有协商好的常规军力削减的情况下，使用一系列预算资源进行分析。本报告的大部分研究是在欧洲快速变化的时期进行的。它本质上是高度推测性的，基于对欧洲极不确定的未来的几个重要假设。它与美国政府对这一主题的官方评估毫无关联。分析侧重于经济和人口限制对英国长期国防规划的演变，预测资源需求不平衡，并研究对不平衡的潜在反应。对于那些关注 21 世纪初北约任务概念和兵力结构开发、盟军现代化努力和欧洲常规武器削减的人来说，它应该会引起他们的兴趣。