1安全,环境保护以及质量监督与检查研究所,CNPC Chuanqing钻探工程有限公司,Ltd。拆卸德里克斯(钻孔)。首先,引入了双臂协作机器人的基本概念和技术背景,然后讨论了其在Derricks的组装和拆卸中的特定应用程序及其面临的挑战。最后,总结了当前研究的进展,并提出了未来的发展方向。关键字:双臂协作机器人,德里克,组装和拆卸,拆卸,工业自动化I.随着工业自动化的快速发展,各个领域的机器人技术的应用范围和深度正在不断扩大。无论是制造业,医疗保健,农业还是服务行业,机器人技术都在逐渐改变传统的工作方式和提高效率和质量。在这种情况下,双臂协作机器人是一种可以模拟人手协调运动的高级设备,已经显示出前所未有的潜力。这种类型的机器人不仅可以执行复杂的操作任务,而且还可以通过精确的同步控制和强制反馈机制实现与环境和对象的高度相互作用。但是,传统的手动操作方法在效率和安全性方面存在明显的缺点。在石油钻井行业,Derrick(钻机)拆卸Dissemembly是一项至关重要且具有挑战性的任务。DerrickofDisassemblyThe Installation and Nipysembly Process涉及大量的重型零件和高精度操作,这需要工人具有丰富的经验和高度的协调。效率低下不仅会导致更长的运行时间和增加的成本,而且可能会对整体钻井进度产生负面影响。在高风险的工作环境中,很难完全保证工人的安全,
卫星探测和检索• 这些技术将作为地面 OGI 调查、EPA 方法 21 和 AVO 检查的替代方案,以识别井场、集中生产设施和压缩机站的排放。
2002 年,法戈垃圾填埋场开始变垃圾为宝,安装了一套由 20 口井组成的主动气体收集系统,其抽气能力约为每分钟 600 立方英尺 (cfm)。这些井直接钻入掩埋的废物中,通过管道相互连接,形成一个井场。这些井利用真空压力将气体从掩埋的废物中抽出,以免其有机会逸入大气。一旦气体被捕获,它们就会被转移到中央鼓风机站,在那里它们开始新的生命,成为发电的有用燃料来源。自 2002 年以来,该垃圾填埋场经历了四个扩建阶段。目前的井场由 62 口气井组成,总抽气能力约为 1,300 cfm。
ii) 二级 ID 是公共供水系统 (PWS) ID。它看起来像 OH#######。对于没有 OH####### 的新公共供水系统的井场审批项目,请插入您的供水系统的名称。提交项目后,俄亥俄州环保局将创建 PWS ID。
托伦斯市 Van Ness Avenue 井场项目是一项重要的供水项目,将增强当地和地区的抗旱能力和水应急准备。项目组成部分:钻探/装备三口新的地下水井、改造泵站以及建造一条四英里长的输电线,将新井与现有的水处理和储存设施连接起来。这将产生平均每年 4,500 英亩英尺的可持续当地地下水。
在第8周(2月16日至2月22日)中,该工厂泵送了3,981,000加仑的成品水。一周的平均水平为每天569,000加仑,比去年少1.3%。去年,该工厂每天泵送4,033,000加仑,平均为576,000加仑。部门每天晚上都冲出了脱机的火车,并在现场和遥远的地方行使所有发电机。190,200加仑由于氯残留量低而用来冲洗城镇的北端。工作人员收集了每月的工厂和井场读数。清洁了#2,#3和#4的火车前过滤器。部门欢迎公民学院的参与者参观该工厂。
1。2.5亿美元的行业匹配资金,以支持后期(TRL 6-9)创新,以开发,商业化和广泛采用与以下重点领域i保持一致的清洁能源技术。减少和减排,包括CCUS和基于自然的解决方案II。较低的碳燃料,包括生物燃料III。土地和井场修复,包括生物多样性和减少土地干扰IV。水技术,包括减少淡水使用和水回收利用和处理案的增值产品,包括非燃烧性用途,氢生产,使用和运输,二氧化碳利用和运输以及浪费热量为VI。恢复技术和应用程序,包括改进的地热技术VII。数字应用,机器学习和人工智能
本报告介绍了由环境、交通和地区部 (DETR) 资助、由国家物理实验室 (NPL) 在国家环境技术中心的支持下开展的工作,旨在测量陆上原油稳定厂的气体排放。测量是使用 BP Exploration Wytch Farm 收集站的 NPL 差分吸收激光雷达 (DIAL) 设施进行的。该站点从当地井场接收原油,稳定原油,分离液化石油气和天然气,然后通过管道出口产品。DIAL 设施用于测量站点所有区域的 VOC 受控和逸散排放。测量在 5 天内进行,从 1997 年 3 月 23 日到 1998 年 3 月 27 日。测量结果用于确定站点总排放因子的估计值为 -0.04% +- 0.005%(按质量计算)。