机构名称：
¥ 1.0
1安全，环境保护以及质量监督与检查研究所，CNPC Chuanqing钻探工程有限公司，Ltd。拆卸德里克斯（钻孔）。首先，引入了双臂协作机器人的基本概念和技术背景，然后讨论了其在Derricks的组装和拆卸中的特定应用程序及其面临的挑战。最后，总结了当前研究的进展，并提出了未来的发展方向。关键字：双臂协作机器人，德里克，组装和拆卸，拆卸，工业自动化I.随着工业自动化的快速发展，各个领域的机器人技术的应用范围和深度正在不断扩大。无论是制造业，医疗保健，农业还是服务行业，机器人技术都在逐渐改变传统的工作方式和提高效率和质量。在这种情况下，双臂协作机器人是一种可以模拟人手协调运动的高级设备，已经显示出前所未有的潜力。这种类型的机器人不仅可以执行复杂的操作任务，而且还可以通过精确的同步控制和强制反馈机制实现与环境和对象的高度相互作用。但是，传统的手动操作方法在效率和安全性方面存在明显的缺点。在石油钻井行业，Derrick（钻机）拆卸Dissemembly是一项至关重要且具有挑战性的任务。DerrickofDisassemblyThe Installation and Nipysembly Process涉及大量的重型零件和高精度操作，这需要工人具有丰富的经验和高度的协调。效率低下不仅会导致更长的运行时间和增加的成本，而且可能会对整体钻井进度产生负面影响。在高风险的工作环境中，很难完全保证工人的安全，
研究双臂合作机器人在石油钻井场中的应用
主要关键词
相关文件推荐
