软体机器人领域发展迅速,其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标,研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件,用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中,制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15],然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁,机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围,使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化,但不足以影响高矫顽力磁体。因此,通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性,可以打开(非零净磁化)或关闭(中性净磁化)。与持续吸取电流的电磁铁相比,电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量;永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
这些活动不断宣扬维护美国及其盟友利益的言论,同时反对俄罗斯、中国和伊朗等国家。这些账号严厉批评俄罗斯在今年 2 月入侵乌克兰后,为实现克里姆林宫的“帝国野心”,导致无辜平民死亡,并导致其士兵犯下其他暴行。为了宣传这种和其他言论,这些账号有时会分享美国政府资助的媒体(如美国之音和自由欧洲电台)的新闻文章,以及美国军方赞助的网站链接。部分活动还宣传反极端主义信息。
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这项研究VI与HI用于促进亲社会原因在线实验,他比在促进亲社会原因方面更有效,尤其是当他们以独立的方式促进此类原因时,因为追随者对他的同性恋更加强大,而他的同性恋反过来会对后的真实性产生积极影响。但是,当VI促进亲社会原因与品牌隶属关系时,这种调解效果会削弱。因此,VIS变得与亲社会的效果一样有效
作者 JM Fukuto · 2020 · 被引用 22 次 — Shinkai Y 和 Kumagai Y。硫烷硫在毒理学中的作用:一种对抗亲电应激的新型防御系统。毒理学。Sci 170:3–9,2019。67 ...
胞嘧啶分子的结构优化通过12步实现,优化能量为-10749.84 eV。4.94 eV的HOMO-LUMO能隙表明化学稳定性。氧原子表现出最负的电势,氢原子表现出最正的电势。态密度显示能隙为4.92 eV,证实了等效轨道能级。计算的硬度(2.47 eV)和柔软度(0.41 eV -1 )表明稳定性和极化性。化学势为-3.97 eV,电负性为3.97 eV。亲电指数为3.19 eV,表明亲电行为强。Mulliken电荷分析确定H13具有最高的正电荷,N5具有最高的负电荷。振动分析表明CH振动在3100-3300cm -1 ,NH在3500-3700cm -1 ,C=O振动在1771.10cm -1 。热力学性质如热容量、内能、焓和熵随温度的升高而增大,而吉布斯自由能则降低。
