摘要。这项工作着重于确定在太阳能光伏(PV)检查中自动无人驾驶汽车(UAV)的应用,关键挑战和未来的机会。本文强调需要更多的研究关注和深度的方面,这些方面在大多数发表的研究工作中都被忽略了。因此,它提出了有关当前在太阳能光伏技术中使用的最新概述,强调了其主要挑战和未开发的潜力,需要进行更多的研究。在最近的非规定大型屋顶系统,浮动和垂直太阳能光伏系统中确定了主要的挑战和机遇,这些系统从施工前阶段开始需要自主检查应用,并且需求因标准地面安装型系统而异。这主要是因为发现自主系统在苛刻的环境中更具影响力。除了与自主导航有关的技术方面,所需的传感器类型和太阳能光伏监控,视觉视线之外(BVLOS)和安全自治之外,还可以使用船上备份/监控系统来协助导航和紧急降落。由于在复杂城市环境中应用的性质,这是必不可少的。据认为,“开放研究”领域将加深区域影响,效率,可访问性和使用无人机检查太阳能PV和其他部门的检查活动。因此,可以为载人和自主检查景观带来巨大的转变。因此,这项工作提供了有关当前应用程序,确定挑战的技术输入,并就未来进步最大的方面提出建议。
使用光伏的现场发电是减少与商业和住宅建筑有关的温室气体排放的关键技术。根据国家可再生能源实验室(NREL)的最新评估,2020年安装光伏的成本比2019年低3%,比2010年类似大小的系统的成本低65-70%。随着安装现场PV的成本持续下降,每千瓦时发电的电力成本与全国许多州的电网购买的电力都相等。太阳能工业协会2019年太阳能表示业务报告发现,2019年与2017年和2018年相比,2019年的现场商业太阳能光伏容量增加了10%,这在很大程度上是由于成本降低而驱动的。最近在SEIA 2021 Q3 Solar Insight报告中,他们报道说,新安装的商业太阳能光伏在2021年已经反弹至前卵形水平。对商业太阳能光伏的需求不断增长,并且被证明是减少建筑物的能源成本和温室气体排放的有效技术。本提案描述了必须在施工时安装的规范性太阳能光伏的要求。Ashrae 90.1-2022将包括类似的可再生能源需求,该建议中的模型代码语言扩大了这些要求。PNNL分析表明,较高水平的现场可再生电力发电具有成本效益。对每个ASHRAE气候区域中的每个商业原型进行了分析,并计算了将电力导出到网格的最大容量。用于确定这些能力的阈值是网格出口限制的限制,小于年度建筑物总消耗量的0.5%。对每小时结果的审查表明,设定零过量生产的硬限制是不现实的。在计算成本效益时,没有将电力出口到电网上。网格出口的计算是每小时完成的。拟议的要求减少了从电网上购买的能源,这将有助于减少建筑所有者的温室气体(GHG)排放和能源成本。需求的潜在影响因建筑类型和气候区而有所不同,但有可能实现加权的全国平均年平均年度排放减少1,780,110公吨。该提案使用的方法要求建筑所有者纳入适度的成本效益太阳能光伏。此方法通过设定所需的能力来最大程度地减少出口,解决了公用事业公司面临的管理和调度挑战。如果该提案需要太阳能电视,则建筑物将直接使用发电的不少于99.5%。分布式生成还有助于减少传输损失和新的传输基础设施的负担,从而减少集中的可再生资源。现场太阳能PV通过减少与发电相关的温室气体排放,为消费者和社会提供了可观的好处。太阳能的潜在影响PV市场增长与清洁器网格相结合,将支持美国和联邦机构以及许多州以及许多州和地方政府在美国和其他人建立的温室气体排放的目标。
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可能需要监测工人呼吸区或一般工作场所中的物质浓度,以确认是否符合 OEL 和暴露控制是否充分。对于某些物质,生物监测也可能是合适的。应由合格人员采用经过验证的暴露测量方法,并由经认可的实验室分析样品。下面给出了推荐暴露测量方法的来源示例或联系供应商。可能还有其他国家方法可用。美国国家职业安全与健康研究所 (NIOSH):分析方法手册 http://www.cdc.gov/niosh/ 美国职业安全与健康管理局 (OSHA):采样和分析方法 http://www.osha.gov/ 英国健康与安全执行局 (HSE):有害物质测定方法 http://www.hse.gov.uk/ Institut für Arbeitsschutz Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA),德国 http://www.dguv.de/inhalt/index.jsp L'Institut National de Recherche et de Securité,(INRS),法国 http://www.inrs.fr/accueil
爱荷华州立大学联系人 Peter K. Dorhout 博士,研究副总裁:515-294-1785;dorhout@iastate.edu Patrick S. Schnable 博士,数字和精准农业平台负责人:schnable@iastate.edu Nadilia Gomez 博士,数字和精准农业首席技术官:nadilia@iastate.edu Carolann Jensen,州关系官:515-294-7239:cjensen3@iastate.edu
代码名称 100 教室设施 110 教室 (CLASS) 115 教室服务 (CL SER) 200 实验室设施 210 教学实验室 (T LAB) 215 教学实验室服务 (TL SR) 220 开放实验室 (OPEN L) 221 音乐练习 (MUSIC) 225 开放实验室服务 (OP SR) 250 研究实验室 (RES L) 255 研究实验室服务 (RES LS) 300 办公室设施 301 行政办公室 (ADM OF) 302 学术办公室 (ACA OF) 303 文书办公室 (CLR OF) 304 研究生助理办公室 (GA OF) 305 办公室其他 (OF OTH) 306 办公室工作室 (OF STU) 307 保管团队室 (TEAM RM) 315 办公室服务 (OF SER) 351 会议室 (CONF) 352 会议室服务 (CONF SR) 354 研讨会室 (SEM RM) 355 研讨室服务 (SEM SR) 400 学习设施 410 学习室 (STUDY) 420 图书馆书架 (LIB ST) 430 开架阅览室 (OPEN S) 440 处理室 (PROCESS) 455 学习服务 (STUDY S) 500 特殊用途设施 510 军械库 (ARMORY) 515 军械库服务 (ARM SR) 520 运动或体育教育 (ATH PH) 523 运动设施观众座位 (ATH SP) 525 运动或体育教育服务 (ATH SR) 530 媒体制作 (MEDIA) 535 媒体制作服务 (MED SR) 540 诊所 (CLINIC)
这项重要的大型研究提供了第一个基本证据,与领先的非典型抗精神病药物相比,阿ipiprazole具有相似的功效和更大的耐受性。凯恩(Kane)等2和丹尼尔(Daniel)等人3(在Kelleher等人4中报道)或氟哌啶醇与安慰剂的试验提供了相关证据。在这些研究中,阿立哌唑具有可比的疗效,至少在发病中与常规药物一样快。它也与较不严重的副作用有关。这项试验中使用的利培酮的最大剂量5并不是当今美国实践的典型代理,并且对于某些受试者而言,滴定可能太快了。这些因素可能影响了阿立哌唑有利的结果。阿立哌唑的给药也可能很高。剂量超过15 mg/天,通常与疗效提高不相关。6