摘要:加强学习的最新进步使得培养足球代理人,以模仿人类球员的行为。但是,现有方法成功复制现实的玩家行为仍然具有挑战性。实际上,代理商表现出诸如在球周围聚集或过早射击之类的行为。此问题的一个原因在于奖励功能总是为某些行动分配巨大的奖励,例如得分目标,无论情况如何,这种情况都会使代理人偏向高奖励行动。在这项研究中,我们将相对位置奖励和拍摄的位置重量纳入用于增强学习的奖励功能中。相对位置奖励,源自球员,球和目标的位置,是使用逆强化学习在真正的足球游戏数据集中估算的。拍摄的位置重量类似地基于这些游戏中观察到的实际射击位置。通过在真正的足球游戏中获得的数据集中进行实验,我们证明了相对位置奖励有助于使代理商的行为与人类玩家的行为更加紧密地保持一致。
由Joop Vermeer教授领导的植物分子和细胞生物学的实验室正在招募一名大多数。该位置可从2025年5月开始。这个由SNSF资助的职位持续了2年,可以选择额外的一年。VermeerLab研究了使用横向根形成作为模型的细胞间通信如何适应新器官的发出。最近,我们已经建立了胸膜大黄蜂作为一种新模型,以研究横向根发育过程中的空间适应反应。该项目旨在解解在侧根形成过程中内胚层去分化的基础机制。与博士生一起,您将使用CRE-Lox介导的细胞标记,多光子显微镜,SCRNASEQ(与Bert de Rybel教授,PSB,Ghent,Ghent)和CRISPR-CAS9介导的基因组工程。目标是更好地了解具有更复杂根系的物种中根分支的网络。我们使用并开发遗传和分子工具来操纵信号传导是特定的细胞层,即在多个尺度,转录组学,蛋白质组学,组织学和植物生理学上的高分辨率和实现现象,以了解多种植物物种中根分支的调节。要求: - 植物分子/细胞生物学的博士学位(或即将获得的) - 至少1个作者出版物(包括Biorxiv) - 愿意申请资金的意愿 - 熟练英语(口头和书面) - 对大师级学生的兴趣 - 对大师级学生的兴趣 - 以下几个或以下几个领域的经验:
可能的远程办公(每周最多三天)•开始日期:尽快的机构环境和背景生物多样性+是欧洲生物多样性的合作伙伴关系,将41个国家的部委和资助组织的83个合作伙伴汇总在一起(欧洲和以外)。在7年内预算总额为8亿欧元,是世界上最大的生物多样性资金计划之一。合作伙伴关系目前正在重组组织的一部分,我们现在正在寻找新的运营经理来完成管理团队。关于Biodivera+ Partnership Biodiversa+是由合作伙伴(Cofund)下的欧洲委员会(EC)共同资助的国家和地区部和资助机构的合作伙伴关系。除其他外,它通过各种活动有助于生产和传播有关生物多样性的知识:
心脏数字双胞胎(CDTS)of er个性化的内部心脏表示,以推断与心脏机制相关的多尺度特性。CDT的创建需要有关躯干上电极位置的精确信息,特别是对于个性化心电图(ECG)校准。然而,当前的研究通常依赖于对ECG电极定位的躯干成像和手动 /半自动方法的额外获取。在这项研究中,我们提出了一种新颖和E FFI Cient拓扑知识模型,以完全自动从2D临床标准心脏MRIS中提取个性化的ECG标准电极。具体来说,我们从心脏MRI中获得稀疏的躯干轮廓,然后从轮廓中定位12铅ECG的标准电极。心脏MRI旨在成像心脏而不是躯干,从而导致成像中不完整的躯干几何形状。为了解决错过的拓扑结构,我们将电极合并为关键点的子集,可以将其与3D躯干拓扑明确对齐。实验结果表明,所提出的模型优于耗时的常规模型投影方法(Euclidean距离:1。24±0。293厘米与1。48±0。362 cm)和E FFI效率(2 S vs. 30-35分钟)。我们进一步证明了使用检测到的电极进行硅内ECG模拟的e FF具有效果,从而突出了它们创建准确和E ffi cient CDT模型的潜力。该代码可在https://github.com/lileitech/12Lead_ecg_electrode_localizer上获得。©2025 Elsevier B. V.保留所有权利。
为了稳定角运动,应根据陀螺仪,主动的鳍稳定器等提出一个主动稳定系统。通过利用实时船舶响应和情境意识模块的数据来响应实际的环境条件和个人扰动,提出的稳定系统将与传统的基于陀螺仪的系统不同。可以预见到,应在组合(i)半数模型中评估船舶行为模型和运动控制系统的动作,包括对环境负载和结构响应的描述,以及(ii)机器学习模型,以进行平滑适应和基于反馈的校准。PHD项目包括在现有质量平台上开发解决方案的实验室和现场测试。职责和任务
随着个体通过数字平均值的显着相互作用的显着增加,图中节点的聚类已成为分析大型和复杂网络的一种基础方法。在这项工作中,我们提出了深层的位置模型(DEEPLPM),这是一种端到端的生成聚类方法,将广泛使用的潜在位置模型(LPM)与图形卷积网络(GCN)编码策略相结合。此外,还引入了一种原始估计算法,以通过变异推理和使用随机梯度下降进行图形重建来整合后聚类概率的明确优化。在模拟场景上进行的数值实验突出了DeepLPM自养生的能力,以选择簇数量的较低限制,这表明其聚类能力与最先进的方法相比。最后,DEEPLPM进一步应用于Merovingian Gaul的教会网络和引文网络Cora,以说明探索大型且复杂的现实世界网络的实际兴趣。
抽象的背景药理学自噬增强构成了预防或治疗大多数主要年龄相关疾病的临床上验证的策略。在此考虑的驱动下,我们在机器人化的荧光显微镜平台上对65,000种不同化合物进行了高含量/高吞吐量屏幕,以识别新型的自噬诱导剂。结果,我们报告了picropodophophlilin(PPP)作为自噬通量的有效诱导剂的发现,该诱导剂是在靶向上的作用,是胰岛素样生长因子-1受体(IGF1R)的酪氨酸激酶活性的抑制剂。因此,PPP失去了其在缺乏IGF1R或表达组成性活跃的Akt丝氨酸/苏氨酸激酶1(AKT1)突变体的细胞中的自噬刺激活性。使用对癌症的小鼠施用,PPP通过免疫原性细胞毒剂和程序性细胞死亡1(PDCD1(PDCD1,pd-1)的结合,提高了化学免疫疗法的治疗功效。当肿瘤对PPP不敏感或自噬不足时,这些PPP效应就会丧失。与化学疗法结合使用,PPP通过细胞毒性T淋巴细胞增强了肿瘤的浸润,同时还原了调节性T细胞。在人类三阴性乳腺癌患者中,IGF1R的激活磷酸化与抑制自噬相关,局部免疫力不利,预后不良。总结结论,这些结果表明,IGF1R可能构成一个新型且可吸毒的治疗靶标,用于与化学疗法结合进行癌症治疗。
基金会是马耳他创新者和研究人员的所在地,拥有一群人员,专门致力于创新和研究,充当其成功的工具和马耳他R&I指数。当前的研究,技术和传播活动与可再生能源,电动移动性,视觉技术和技术转移有关,并在全国及其他地区建立了经验丰富的专家和活跃的公共和私人实体网络。fir.mt是第13届地中海发电,传输,分销和能源转换会议(MEDPower2022.org)的组织者,该会议是英国工程技术机构(IET)的吉祥物,以及电力和能源工程师 - 电力和能源社会(IEEE EEEEE EEE-PES)的技术赞助商和我们的电力和能源工程师。FiR.mt is the coordinator of two successful Horizon Europe projects as coordinator HORIZON-CL5-2021-D3-02-02: Sustainability and educational aspects for renewable energy and renewable fuel technologies with the PROJECT TRANSIT - TRANSITion to a sustainable future through training and education and HORIZON- WIDERA-2021-ACCESS-03-01 TWINNING with PROJECT PROMISE - Photovoltaics Reliability能源联盟的运营和维护创新解决方案和合作伙伴在一个名为Beepoll的MCST太空基金下的一个国家资助项目中。其他资助的项目:巨人(Horizon Europe),Roofpevs和VirtualKes1.0(MCST)和MAP-PV(Erasmus+)。这些活动可确保按最高标准实现该项目的平稳实施。链接到较短的国家概况,以防国家扩大fir.mt拥有一家既定的研究管理和行政部门,支持前/后的后期,并正在建立一所研究生学院,用于由国际合作伙伴和欧盟支持的研究密集型硕士和博士学位课程。此外,Fir.mt在研究项目的协调和传播方面具有专业知识,以及一群易于参与并致力于创新和研究的才华横溢的人员。fir.mt是2025年10月20日至23日在2025年10月20日至23日与IEEE Power and Energy Society和Malta的IEEE部分一起组织的IEEE ISGT欧洲2025年的技术赞助商。
