本文介绍了创新型遥控 ETF 飞艇 1 的技术演示器的地面测试。测试活动旨在验证 ETF 的飞行控制系统,该系统基于推力矢量技术,与飞艇结构一起代表了 ETF 设计的一项重大创新。都灵理工学院航空航天系的一个研究小组与意大利一家小型私营公司 Nautilus 合作,几年来一直致力于 ETF (Elettra Twin Flyers) 的研究。这艘飞艇是遥控飞艇,具有高机动能力和良好的操作特性,即使在恶劣的大气条件下 2 。Nautilus 新概念飞艇具有结构和适当的指挥系统,使飞行器能够在正常和强风条件下进行向前、向后和侧向飞行以及以任何航向悬停。为了实现这些功能,ETF 演示器 3 采用了非常规的架构,该架构基于双船体,带有中央平面外壳结构、螺旋桨、机载电气系统和有效载荷(图 1)。作为主要指挥系统,气动控制面被六个螺旋桨取代,这些螺旋桨由电动机驱动,可在整个飞行范围内控制和操纵飞艇。本文分析了初步测试运行的结果,并将功率需求与专为 ETF 演示器 4 开发的燃料电池系统的性能进行了比较。I 简介 低成本多用途多任务平台 Elettra-Twin-Flyers (ETF) 正在由 Nautilus S.p.A 和都灵理工大学 [1] 合作开发。这是一种非常创新的遥控飞艇,配备了高精度传感器和电信设备。由于其独特的特点,它特别适合内陆、边境和海上监视任务以及电信覆盖范围扩展,特别是在那些无法进入或没有传统机场设施且环境影响是主要关注点的地区。ETF 的特点是机动性强,风敏感度低 [2]。飞行条件包括前向、后向、侧向飞行和悬停,无论是在正常风况下还是在强风条件下。为了实现这些能力,ETF 采用了高度非传统的架构。设计的关键点是创新的指挥系统,它完全基于由电动机驱动的推力矢量螺旋桨,由氢燃料电池供电。ETF 概念来自监视和监控目的。该飞艇设计具有很强的机动性,可以满足高水平的任务要求,可以操作高度专业化的仪器,例如轻型合成孔径雷达 (SAR) 系统或电光 (EO) 红外摄像机或高光谱传感器。为了满足平均监视要求,该系统的最低续航时间为 48 小时,可延长至 72 小时,高度操作范围为 500 至 1500 米。
关键词:无人机摄影测量、快速测绘、遥感、地震应急、3D 模型、损害评估 摘要:自 2016 年 8 月以来,意大利发生的多起地震群表明,深化测绘研究对于验证新战略的重要性,这些新战略旨在快速测绘和记录不同可访问和复杂的环境,例如城市环境和受损的建筑遗产。在应急响应中,技术进步的关键利用应该为预警、影响和恢复阶段获取和有效组织高比例的可靠地理空间数据。为了解决这些问题,哥白尼 EMS 现已在意大利中部地区的即时和广泛损害侦察中发挥了重要作用。然而,遥感数据的使用仍然受到视点、尺度和可检测细节问题的影响。事实上,无论是机载还是卫星拍摄的天底图像,都极大地限制了这些产品的可信度。无论是在第一次实地工作评估中,还是在随后的解释性损坏检测和快速制图生产的操作方法中,操作员参与的主观性仍然是一个悬而未决的问题。为了克服这些限制,引入无人机平台进行摄影测量,在节省时间、操作员安全、可靠性和结果准确性方面已被证明是一种可持续的方法:天底和斜向积分可以提供大型多尺度模型,其中包含与立面条件相关的基本信息。在意大利中部地震事件中进行的这项研究将重点关注无人机摄影测量在两个记录地点的潜力和局限性:佩斯卡拉德尔特龙托和阿库莫利。在这里,目的不仅限于描述一系列地理参考、块定位和多时间联合配准解决方案的策略,而且还要验证实施的管道作为工作流程,该工作流程可以集成到早期影响活动中的紧急响应操作干预中。因此,可以使用这种 3D 度量产品作为参考数据,以显着提高典型目视检查和测绘的可靠性,与传统的天底机载或卫星产品并驾齐驱。展示了在两个受损村庄进行的无人机采集,以强调嵌入在 DSM 重建和 3D 模型中的空间信息的含义,支持更可靠的损害评估。
摘要:现代航空业迎来了新关键要素的大规模传播,包括最初仅用于军事目的的遥控飞机系统 (RPAS)。近十年来,RPAS 已准备好成为各种民用应用中的新空域用户。尽管由于国家和国际飞行航空管理局 (FAA) 的限制,RPAS 目前只能飞入隔离空域,但它们在航空发展和经济投资方面具有显著的潜在增长。只有当获准飞入非隔离空域时,才能全面开发 RPAS,就像有人驾驶的民用和军用飞机一样。向 RPAS 披露空域的初步要求是为每个航空运营商实施国际民用航空组织规定的临时安全管理系统 (SMS)。根据欧洲的 SESAR-JU 和美国的 NextGen,这一问题出现在正在进行的空域管理重组背景下(SESAR-JU 已定义应如何在 SESAR 2020 中开展 RPAS 研究,所有这些都符合 2015 年欧洲 ATM 总体规划)。本文根据欧洲航空安全局 (EASA) 定义的操作场景,为实施风险模型和一般程序/方法以调查 RPAS 安全性提供了基础。该研究基于在 RAID(RPAS-ATM 集成演示)项目中进行的多次 RPAS 实验飞行所取得的结果。
法律免责声明,环境保护与研究研究所(ISPRA),以及21个区域机构(ARPA)和省级机构(APPA),以保护环境,截至2017年1月14日,是由法律制定的国家环境保护(SNPA)的一部分,该系统是法律于2016年6月28日建立的。环境保护和研究所或代表其行动的人对本报告中包含的信息的使用概不负责。ispra-通过Vitaliano Brancati的环境保护和研究所,48 - 00144 Rome www.isprambiente.gov.it Ispra,Rapporti 400/2024 ISBN 978-88-88-448-448-1213-3,可以从该文档中从该文档中获得该条件的来源。
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