摘要 - 自治车辆(AVS)正在迅速前进,其中4级AVS已经在现实世界中运行。curland Avs仍然落后于人类驾驶员的适应性和表现,通常表现出过度保守的行为,偶尔违反交通法律。现有的解决方案(例如运行时执行)通过自动修复运行时的AV计划轨迹来减轻这种情况,但是这种方法缺乏透明度,应该是最后一个度假胜地的度量。,优先选择AV修复是概括超出特定事件并为用户解释的。在这项工作中,我们提出了Fix d Rive,该框架分析了违反违法行为或法律行为的驾驶记录,以产生AV驾驶策略维修,以减少再次发生此类事件的机会。这些维修是用µ驱动器捕获的,µ驱动器是一种高级域特异性语言,用于针对基于事件的触发器指定驾驶行为。为最先进的自主驾驶系统Apollo实施,Fi d rive识别和可视化驾驶记录中的关键时刻,然后使用零射门学习的多模式大语言模型(MLLM)来生成µ驱动程序。我们在各种基准方案上测试了F IX D Rive,并发现生成的维修改善了AV的性能,相对于以下交通法律,避免碰撞并成功到达目的地。此外,在实践中,修复AV(15分钟的离线分析和0.08美元)的直接成本在实践中是合理的。索引术语 - 自主车辆,自动驾驶系统,多模式大型语言模型,驾驶合规性
混凝土由于其多功能性,强度和低成本而是使用最广泛的建筑材料。然而,由于环境暴露,化学反应和身体压力,混凝土易于随着时间的流逝而恶化。钢筋的破裂,剥落和腐蚀是需要定期维修以维持结构完整性的常见问题。传统的维修方法,例如水泥灌浆和环氧树脂注射,具有局限性,包括对现有混凝土的粘附不良,对收缩的易感性以及在积极的环境条件下的寿命短。在这种情况下,纳米技术提供了创新的解决方案,以增强修复结构的绩效和寿命。纳米材料提供了改善的机械性能,提高耐用性以及对化学攻击的耐药性,从而导致更具可持续性和成本效益的维修策略。2。
阿富汗、阿尔巴尼亚、安哥拉、阿根廷、亚美尼亚、阿塞拜疆、白俄罗斯、波斯尼亚和黑塞哥维那、布基纳法索、布隆迪、中非共和国、中国(包括香港和澳门特别行政区)、刚果联邦共和国、刚果民主共和国、厄瓜多尔、埃及、厄立特里亚、埃塞俄比亚、格鲁吉亚、几内亚、海地、印度尼西亚、伊朗、伊拉克、以色列、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、黎巴嫩、利比亚、巴勒斯坦被占领土、马里、摩尔多瓦、蒙古、黑山、缅甸、尼泊尔、尼日尔、尼日利亚、朝鲜、北马其顿、秘鲁、俄罗斯、卢旺达、塞尔维亚、塞拉利昂、索马里、南苏丹、斯里兰卡、苏丹、叙利亚、塔吉克斯坦、坦桑尼亚、土库曼斯坦、乌干达、乌克兰、乌兹别克斯坦、委内瑞拉、越南、也门和津巴布韦。
消费发动机的处置由于其有毒和持续性的性质而引起了重大的环境挑战。这项研究旨在隔离能够降解用过的发动机油的微生物,并具有开发生态友好的生物化策略的最终目标。收集了来自自动修复设施和工业场所的土壤和水样,并使用矿物质盐琼脂培养基(MSA)培养基筛选用于耗尽的机油降解微生物。隔离菌株,以获取利用用过的发动机油的能力。监测的其他参数是温度和pH。采用16S rRNA基因测序来鉴定分子水平的分离的微生物。BLAST计划显示,包括细菌(3)和真菌(2)群体在内的七(5)个分离株的多样化阵列,表明涉及丰富的微生物多样性,涉及耗尽发动机油的脱机。分离株被鉴定为细菌(Sa1-苏云金芽孢杆菌,Sa6-bacillus Cereus和SB5-Alcanivorax borkumensis)和真菌(Sa5- aspergillus Niger和SC3-Aspergillus flavus)。石油降解率的百分比为SA5(43.80%)> SA1(29.17%)> SB5(28.82%)> SC3(6.07%)。与细菌相比,真菌分离物,尼日尔SA5-刺激性尼日尔的发动机油降解速率显着(P <0.05)。这项研究不仅证明了细菌的潜力,而且还表明了本地真菌群落在减轻用过的发动机油的环境影响方面的潜力。它还为未来的研究提供了一个基础,该研究重点是优化复杂的烃污染物的生物降解。关键字:生物修复,酶活性,碳氢化合物降解细菌,碳氢化合物真菌简介主要由碳和氢组成的碳氢化合物是原油的必不可少的组成部分,一种复杂的混合物,它包含氧气,硫,硫,氮气,氮气以及跟踪的含量。固化后的石油产物获得了改变的理化特性,从而增强了复杂性并可能阻碍其生物降解(Logeshwaran等,2018)。石油工业的污泥中含有污染物,例如碳氢化合物,硫化物和氨
A.基本项目信息罗德岛运输部(RIDOT)要求从桥梁投资计划(BIP)中要求251,150,000美元,以支持I-95 15:为明天的经济修复昨天的基础设施。在I-95的中央走廊上的这一代际投资在15个桥梁和RI之间的Providence之间的15个桥梁和7.5英里的人行道上进行了关键投资。I-95 15为投资I-95走廊提供了一个世代相传的机会,这对于区域货运运动至关重要,对国家经济至关重要。该项目允许Ridot将六个项目合并为简化的,加速的时间表,优化效率,并最大程度地减少由施工造成的旅行中断。未能为该项目提供资金直接威胁I-95作为州主要货运走廊的可行性。没有BIP的资金,所有15个桥梁都会恶化,第一个桥梁封闭时间为2033年。不仅走廊很关键,而且桥梁的状况也需要解决。该项目中包含的每个资产都是Ridot的重要投资。这个项目是Ridot的头等大事。表1-1概述了与行政优先级和部门战略计划目标的一致性。项目历史记录罗德岛的现代I-95走廊可追溯到1945年,当时该州的公共工程部制定了一系列高速公路网络的计划,以解决第二次世界大战后普罗维登斯及其周围不断增长的交通需求。最终部分于1969年完成。从那以后,I-95成为罗德岛州最关键的道路,提供了整个州唯一的直接南北联系。货运和乘客交通依靠这条路线来搬到州内,还可以进入东北的主要城市,包括纽约和波士顿。自2016年以来,Ridot投资了数十亿美元,将州际公路恢复到了良好的维修状态(SOGR),推进了I-95和RI-10走廊的主要项目。那里的最新项目利用设计建造(D-B)采购来识别更多创新的解决方案。其中包括该项目中的两个桥梁,这些桥梁准备在授予资金和D-B团队的采购后开始建设。对该项目的简洁描述该项目将巩固六个个人运输改进计划(STIP)项目,其中包括24个资产,分为一个走廊项目,突出了Ridot致力于减少在施工期间花费的成本和时间的承诺。合并将使Ridot能够在最高度旅行的走廊中有效地管理全面的项目愿景。目前,这些项目将这些项目扩散到单独的桥梁和路面项目中,以解决15个桥梁和7.5英里的NHS路面状况。九个桥梁处于“差”状态,其中四个桥梁处于“公平”中,但接近穷人,两个桥梁处于“公平”状态。赠款资金将使Ridot能够有效地整体上的走廊解决,并鼓励多模式用户的安全移动和97亿美元的货运。这些桥梁中的每一个都是普罗维登斯市的主要社区联系,并为区域供应链网络服务。在结合这些项目时,Ridot将简化一条公交走廊,每天看到超过185,000辆汽车,大约9,000辆卡车和重型货车,同时还会大大减少对Amtrak,MBTA和G&W Rail Service的影响。该项目展示了一种敏捷和战略方法,用于改善运输基础设施,这将对当地和地区经济产生巨大影响,随着时间的推移降低维护成本,改善多模式安全和获取,并减少对未来气候影响的影响。
• CAPT John Duenas – 合同总监 • Juliann Krogh 女士 – 合同副总监 • Elijah Horner 先生 – 服务和船舶支持总监 • Achille Broennimann 先生 – 租船总监(COCO – 短期和长期) • Robert “Bert” Heck 先生 – 船舶运营和维护支持总监(GOCO) • Thomas “Joe” Martin 先生 – 船舶修理和船队支持运营总监(GOGO) • Chris Ward 先生 – AO/AOX/ESB/ARC 分部负责人 • Damian Finke 先生 –AKE/AOE/EPF/ATS/AH/AS 分部负责人 • Maria Morris 女士 – 服务/GSR/诺福克分部负责人 • Taylor Reeves 先生 – 服务/GSR/圣地亚哥总监 • Amber San Gil 女士 – 服务/GSR/关岛总监
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10月12日,在马里廷巴克图的沙漠中转站(PfDR),巴尔哈内部队Roc Noir沙漠战术组机械师阿德里安·奎林中士正在对一辆卡车进行维修作业。当他正在修理卡车的发动机时,卡车的驾驶室倾斜,他受了重伤。尽管现场急救人员立即对他进行了救治,但他还是没能苏醒。他因伤势过重而死亡。