修行

航空航天维修和大修行业自适应机器人增材制造的人体工程学技能转移分析

摘要。工业 4.0 解决方案描述了对智能“熄灯工厂”的需求，这种工厂可以自主生产高价值制造业的零部件。这种制造方法适用于新设计的零部件，这些零部件利用了现代材料、机器人和自动化工艺，但不一定适用于大修和维修。航空航天大修和维修行业仍然严重依赖人类工程技能来开发高价值复杂零部件的维修和再制造技术。任何先进的智能多智能体机器人增材再制造系统的开发都需要正确询问金属材料的热性能、系统控制和输出。需要对机器人进行高级编程，对相关传感和反馈系统的数据进行解释，以反映人类的输入。使用过程分析来确定刺激，用电子传感器、视觉系统和高速数据采集和控制系统代替人类感官受体，可以智能地微调多个热输入参数，以便随时沉积增材材料。这些关键部件的相互作用，加上新颖的机器人技术和经验丰富的焊接工程师，使得颠覆性机器人再制造技术的构建成为可能。本文展示了设计过程并分析了观察得出的输出