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World File Search System俯仰角
研究文章
摘要 本研究开发了一种轨迹模拟方法，用于估计低空火箭的远地点前飞行参数。旨在发展火箭轨迹的数学模型，并为设计和性能分析提供视角。使用四阶龙格-库塔方法对火箭的运动方程进行积分。首先，研究火箭在飞行过程中的高度、速度、加速度和俯仰角值随时间的变化。其次，动态计算压力中心和重心，以确定飞行过程中火箭静态裕度的变化。这种方法允许模拟提供有关火箭稳定性的信息。通过将数值结果与实际飞行数据和开源软件进行比较，验证了数值结果的准确性。为此，本研究使用了两枚具有设计参数和实际飞行数据的火箭，这些火箭之前曾发射到不同的高度。本研究特别关注非制导、低空、亚音速探空火箭的轨道模拟和稳定性，并强调了建模和仿真在火箭设计和优化中的重要性。
特别版 - 空战指挥部
假设飞行员俯冲投掷弹药，并让飞机在垂直于地面（无滚转）的平面上飞行（图 1a 和 1b）。P 边和 R 边之间的夹角是飞行路径角或俯冲角 e。如果飞机以恒定的“G”载荷飞行，其飞行路径等于 e 的余弦，即从滚转到撞击地面。应该认识到，除了“飞行时间零的射弹”或瞄准线在 P 边上方的弹药之外，飞机撞击点无论风向如何都在目标之外。这是由于重力、空气阻力或射弹阻力以及提供分离的弹射力。这些变量确定或定义了固定的炸弹射程，这是“破折号 34”表格中显示的所有弹道数据的基础。作为战斗机飞行员，我们对飞行路径数据下方的俯仰角至关重要。这些数据实际上只不过是由炸弹射程、释放高度定义的三角形的角度解。和俯冲角度。用投掷器瞄准释放点。在 P 侧下方某处。除了理论上如上所述。并且所有参数都满足。人们应该理所当然地期待一个靶心。让我们假设攻角。~。已经解决了
航空事故调查处 - GOV.UK
这架波音 737-300 客机从葡萄牙法鲁起飞，执行常规客运飞行后，正在进近伯恩茅斯机场。在仪表着陆系统进近初期，自动油门脱离，推力杆处于怠速推力位置。机组人员既没有下达脱离指令，也没有意识到脱离，整个进近过程中，推力杆一直处于怠速状态。由于飞机已完全配置为着陆，空速迅速下降到低于适合进近的值。机长接管控制并开始复飞。在复飞过程中，飞机过度上仰；机组人员试图降低飞机俯仰度的努力基本无效。飞机最大俯仰角达到 44º，机头上仰，指示空速降至 82 节。然而，机组人员能够恢复对飞机的控制，并在没有发生进一步事故的情况下完成后续进近和在伯恩茅斯着陆。
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
P-250 - 2D CMOS 成像仪
条码扫描器光学元件 光源：冷白色照明 LED 扫描方法：CMOS 区域传感器，640 x 480 像素 扫描速率：高达 120 fps 触发模式：手动、自动触发 读取俯仰角：360° 读取倾斜角：± 15° 读取倾斜角：360° 曲率：R ≥ 20 mm (UPC) pcs 0.9 时的最小分辨率：0.2 mm / 7.87 mil 最小。 pcs 值：0.2 视野：水平 74˚，垂直 60˚ 代码 39 的景深：5 - 70 毫米 (0.127 毫米) / 0.19 - 2.76 英寸 (5 mil) 5 - 110 毫米 (0.254 毫米) / 0.19 - 4.33 英寸 (10 mil) 30 - 135 毫米 (0.508 毫米) / 1.18 - 5.31 英寸 (20 mil) 代码 EAN13 的景深：5 - 145 毫米 (0.33 毫米) / 0.19 - 5.71 英寸 (13 mil) 代码 QR 码的景深：0 - 37 毫米 (0.169 毫米) / 0.59 - 1.46 英寸 (6.7 mil) 0 - 105 毫米 (0.381毫米）/0 - 4.13 英寸（15 密耳）
机械化隧道施工引起的地面沉降的可靠性分析——案例研究 Hadi Fattahi * 和 Fateme Jiryaee
地表沉降是机械化隧道施工中的一个重要参数，应在开挖前确定。机械化隧道施工引起的地表沉降分析是一个具有各种不确定性的岩土工程问题。与确定性方法不同，可靠性分析可以考虑地表沉降评估的不确定性。在本文中，利用基于遗传算法 (GA) 的可靠性分析方法（二阶可靠性方法 (SORM)、蒙特卡洛模拟 (MCS) 和一阶可靠性方法 (FORM)）来建立地表沉降可靠性分析模型。具体而言，对于大型项目，极限状态函数 (LSF) 是非线性的，很难基于可靠性方法应用。为了解决这个问题，GMDH（数据处理组方法）神经网络可以估计 LSF，而无需对函数形式做出额外的假设。在本文中，GMDH 神经网络被改编以获得 LSF。在 GMDH 神经网络中，尾孔注浆压力、隧道底板地下水位、深度、平均渗透率、距竖井的距离、俯仰角、平均表面压力和尾孔注浆填充百分比被用作输入参数。同时，表面沉降是输出参数。使用来自曼谷地铁的现场数据来说明所提出的可靠性方法的能力。
基于...的四旋翼无人机建模与PID控制
摘要：本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式，特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解，采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析，建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器（PID）对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角，在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后，利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。
用于测试发动机进气口的超音速隧道设计
隧道设计主要在封闭式和自由喷射式之间。其他设计，例如使用穿孔或开槽壁的设计，没有特殊优势，如后面所示。已发布的数据 2 表明，封闭式喷射隧道通常比开放式喷射隧道效率高得多，由此可以得出，给定的抽吸供应可以运行比开放式喷射隧道更大的封闭式喷射隧道。然而，参考文献 2 的数据适用于模型阻力微不足道的隧道，而对于现在正在考虑的隧道类型，情况肯定并非如此。一个明显的实际要求是，隧道应该能够测试与气流倾斜的进气口，例如，在任一方向上倾斜 15 度。对于封闭式喷射隧道，这意味着必须为进气口和机舱相对于隧道本身的俯仰做好准备，这种准备需要将机舱安装在锥形空气罩内，进气口在顶点突出。这种防护罩造成的堵塞预计会导致进气口周围的气流大量损失。另一方面，对于开放式喷射隧道，进气口和发动机舱可以相对于扩散系统固定，只需倾斜扩散器即可。这意味着模型周围的流动路径可以比封闭式喷射隧道更清洁，因此可以更容易地实现高效率，尤其是在低俯仰角时。因此，
分类算法的比较研究早期检测到糖尿病
摘要Hexapods对各种运动任务的适应性，尤其是在救援和勘探任务中，可以推动其应用。与受控环境不同，这些机器人需要驾驶不断变化的地形，在这种环境中，地面不规则影响会影响立足点位置和接触力的起源转移。这种动态相互作用导致六角形姿势变化，影响整体系统稳定性。这项研究介绍了一种姿势控制方法，该方法根据地形拓扑调整了六角形的主体定向和高度。策略使用肢体位置估算地面斜率，从而计算新的肢体轨迹以修改六脚架的角度位置。根据计算出的斜率调整六足的高度，进一步增强了主体稳定性。在雅典娜六角（Athena Hexapod）（环境适应性的全地形六角形）上实施和评估了所提出的方法。通过使用凉亭软件中的计算模拟，通过对六足动物在不规则表面上的多体模型的动态分析来评估控制可行性。环境复杂性对六足动物稳定性的影响都在坡道和不平坦的地形上进行了测试。对每种情况的独立分析都评估了控制器对滚动和俯仰角速度的影响以及高度变化。结果证明了该策略对这两种环境的适用性，从而显着增强了姿势稳定性。
1/8 比例翼内风扇模型的风洞试验结果
在兰利 14 英尺乘 22 英尺亚音速风洞中测试了一个 1/8 比例的翼内风扇概念模型。这一概念是格鲁曼航空航天公司（现为诺斯罗普格鲁曼公司）考虑为美国陆军开发的设计（定为 755 型）。悬停测试在隧道附近的模型准备区进行。随着风扇推力的变化，距压力仪表地平面的高度、俯仰角和滚转角都会发生变化。在风洞中，随着风扇推力的变化，攻角和侧滑角、距风洞地板的高度和风速都会发生变化。在模型准备区和风洞中，针对几种配置测量了模型上的空气载荷和表面压力。主要的配置变化是改变安装在风扇出口以产生推进力的叶片角度。在悬停测试中，随着模型离地面高度的降低，推力消除法向力在风扇转速恒定的情况下发生了显著变化。最大的变化通常是高度与风扇出口直径之比小于 2.5。通过使用叶片将风扇出口气流偏向外侧，可以显著减少这种变化。在风洞中，对许多叶片角度配置进行了滚转、偏航和升力控制测试。还评估了襟翼偏转和尾翼入射角等其他配置特征。尽管 V 型尾翼增加了静态纵向 s