基于相机的计算机视觉对于自动驾驶汽车的感知至关重要。本文提出了一种使用发光二极管的攻击,并利用相机的滚动快门效果,以在捕获的图像中创建对抗条纹,以误导交通标志识别。攻击是隐秘的,因为传统标志上的条纹对人来说是看不见的。为了使攻击威胁,识别结果必须在连续的图像框架上保持稳定。为了实现这一目标,我们设计和实施了GhostStripe,这是一个攻击系统,该攻击系统控制了调制光的时间,以适应摄像机操作和受害者车辆的运动。在实际测试床上进行了评估,当受害者车辆通过道路部分时,GhostStripe可以稳定地欺骗多达94%的框架到错误类的交通标志识别结果。实际上,这种影响效应可能会使受害者车辆陷入威胁生命的事件中。我们讨论了相机传感器,感知模型和自动驾驶系统级别的对策。
Conf. 10432:目标和背景特征 (Stein, Schleijpen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10435: 光学对抗技术 (Titterton、Richardson、Grasso) . ... 83 Conf. 10439:毫米波和太赫兹传感器和技术 (Salmon, Ahmed) .................................................................................................................. 85 Conf. 10440:安全和防御系统技术中的光学材料和生物材料 (Zamboni, Kajzar, Szep, Matczyszyn) .................................................................................................................. 87 Conf. 10441 反恐、打击犯罪、取证和监视 (Bouma, Carlysle-Davies, Stokes, Yitzhaky) .................................................. 89 Conf. 10442 量子技术和量子信息科学 (Gruneisen, Dusek, Rarity) .................................................................................................................................. .... .... .91