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基于相机的计算机视觉对于自动驾驶汽车的感知至关重要。本文提出了一种使用发光二极管的攻击，并利用相机的滚动快门效果，以在捕获的图像中创建对抗条纹，以误导交通标志识别。攻击是隐秘的，因为传统标志上的条纹对人来说是看不见的。为了使攻击威胁，识别结果必须在连续的图像框架上保持稳定。为了实现这一目标，我们设计和实施了GhostStripe，这是一个攻击系统，该攻击系统控制了调制光的时间，以适应摄像机操作和受害者车辆的运动。在实际测试床上进行了评估，当受害者车辆通过道路部分时，GhostStripe可以稳定地欺骗多达94％的框架到错误类的交通标志识别结果。实际上，这种影响效应可能会使受害者车辆陷入威胁生命的事件中。我们讨论了相机传感器，感知模型和自动驾驶系统级别的对策。
交通标志上针对自动驾驶汽车的交通标志上的无形光学对抗条
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