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有记录的行为，例如停滞在道路中间或不稳定的AV运动可能会导致僵局并阻碍城市街道上的流通，而无需紧急响应者求助。这些事件增加了响应时间，这可能是救护车中的患者和等待被救出的人的生与死之间的差异。NACTO成员市政府工作人员还观察到AVS在街道中间捡起并下车，而不是拉到路边。这不仅可以阻止街道上的运输和车辆行驶，而且还为其他在街上旅行和试图进入或离开车辆的乘客的人创造了不安全的条件。这些场景可以阻止第一个响应者使用的街道，以达到紧急场景并降低大量使用的公共交通路线上的旅行速度，从而影响公共交通乘车率。
城市街上自动驾驶汽车的原则
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