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最近，许多对人工智能科学感兴趣的主要公司和组织都为自动驾驶汽车开发了工作原型。尽管自动驾驶汽车行业的重要性，制造公司的数量已增加到35多家公司，包括Lucid，General Motors，Toyota，Apple，Google，Google，Intel，Audi和BMW。W，特斯拉，Uber，Ford等。自动驾驶汽车的重要性在于它们在没有人类互动的情况下提供用户和商品的潜力。他们可以使用智能算法提供更安全，更高效和方便的运输解决方案。在车辆中对自主权的追求刺激了汽车制造商，技术公司和研究人员之间的合作，从而在机器学习，计算机视觉和传感技术方面取得了重大进展。随着这些创新的不断发展，自动驾驶汽车不仅可以重塑城市规划，交通管理和社区流动性的更广泛方面[1，2]。根据世界卫生组织（WHO）的说法，每年在世界范围内大约有130万人死于车祸，超过
CMSV：作为服务的自动驾驶汽车的新云多代理
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