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由人工智能和传感器技术的进步推动的自动驾驶汽车的出现正在重塑现代运输的景观。[1]提高安全性，效率和减少交通事故的承诺引发了对自动驾驶汽车开发的浓厚兴趣和投资。[2,3]但是，由于这些车辆在现实世界中驾驶，因此确保其安全性和安全性已成为最重要的问题。本研究论文旨在研究与增强自动驾驶汽车安全性和安全性相关的复杂挑战。[4]虽然潜在的好处是可观的，但必须克服许多障碍，以实现一个未来，即自动驾驶车辆与传统的运输方式无缝共存[5]。本介绍通过概述自动驾驶汽车技术的快速发展，并阐明对安全和保障措施进行全面检查的需求，从而设定了舞台。[6,7]
增强自动驾驶汽车的安全性和安全性-IJRPR
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