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摘要 - 自动驾驶汽车（AVS）用复杂的技术重新定义运输，集成传感器，相机和错综复杂的算法。在AV感知中实施机器学习需要强大的硬件加速器，以便在合理的功耗和足迹下实现实时性能。仍在进行不同技术的研究和开发工作，以实现获得完全AV的目标，而某些汽车制造商提供了商业上可用的系统。不幸的是，由于他们遇到的一再发生事故，例如最近发生在加利福尼亚州发生的事故，因此他们仍然缺乏可靠性，而邮轮公司则在不确定的时期被加利福尼亚州暂停了其许可[1]。本文批判性地回顾了从硬件和算法观点中使用的AV中使用的机器视觉系统的最新发现。它讨论了商用车中使用的技术和利弊，并提出了可能的方式。因此，本文对于有机会参与针对AV的机器视觉系统的研究人员来说，可以是有形的参考。
自动驾驶汽车的硬件加速器：评论
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