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短而细的原始碳纳米管的两亲性质的起源——完全可回收的一维油包水乳液稳定剂
随着文明、科技和商品生产的发展，全球废弃物数量不断增加，造成了空气、土地和海洋的污染。 [1] 据估计，到 2050 年，废弃物产量可能达到 34 亿吨，是目前的两倍多。 [2] 为了解决这个迅速增长的问题，全球社会需要通过“从摇篮到坟墓”的方案，使用对环境影响微乎其微的可回收、零废弃和生物友好型材料，包括原材料的应用和基于绿色化学的整体加工。 [3,4] 合成表面活性剂及其降解产物是不断释放到环境中的最主要污染物之一。 [5] 这是因为表面活性剂被视为制造乳液的先决条件，乳液是两种不混溶液体在外部稳定的体系，
引用：Hahm, Katie S. 和 H. Harry Asada。“设计一种具有新型可伸缩臂的故障安全可穿戴机器人，以便在地面工作期间符合人体工程学。” IEEE 智能机器人与系统国际会议，2019 年 11 月，中国澳门，电气电子工程师学会，2020 年 1 月。© 2019 IEEE
摘要 — 飞机制造、建筑和农业生产通常需要工人长时间保持不舒服的姿势，例如弯腰和跪下。我们介绍了一款名为 MantisBot Alpha 的可穿戴机器人，它由两个可扩展的机械臂组成，可以将工人支撑在靠近地面的位置，允许他们执行双手任务，并协助他们站立和跪下。这种新设计的关键部件是一种新颖的连杆机构，可以调整工人与地面的距离和躯干倾斜度。机构连杆参数经过优化，以便 a) 其扩展率足够高，为 1:2.43，可以将人体从地面推开并在不使用时完全收缩剪刀臂，以及 b) 它允许工人在较大的空间内伸展，同时 c) 它足够轻，便于穿戴。连杆机构还避免了标准剪刀机构中的奇异性问题。执行器设计提供了一个故障安全系统。已经制作了一个原型来证明该系统的可行性。关键词：人体增强、机器人额外肢体、外骨骼、机制设计、工业机器人
完全可编程蛋白质催化之路
从头开始设计高效酶的能力将对化学、生物技术和医学产生深远的影响。过去十年来，蛋白质工程的快速发展让我们乐观地认为，这一目标触手可及。含有金属辅因子和非典型有机催化基团的人工酶的开发表明，如何优化蛋白质结构以利用非蛋白质元素的反应性。与此同时，计算方法已用于根据过渡态稳定的基本原理设计用于各种反应的蛋白质催化剂。尽管设计的催化剂的活性很低，但已使用广泛的实验室发展来生成高效的酶。这些系统的结构分析揭示了设计活性更高的催化剂所需的高精度。为此，新兴的蛋白质设计方法（包括深度学习）特别有望提高模型准确性。在这里，我们总结了该领域的关键发展，并强调了新的创新机会，这些机会应该使我们能够超越当前的技术水平，并实现稳健的生物催化剂设计以满足社会需求。
基于标准单元的 CMFB，适用于完全可合成的 OTA
摘要：本文提出了一种完全基于标准单元的共模反馈 (CMFB) 环路，该环路具有显式电压参考，可提高伪差分标准单元放大器的 CMRR 并稳定直流输出电压。后一个特性允许对基于此类级联的运算跨导放大器 (OTA) 进行稳健偏置。报告了对 CMFB 的详细分析，以深入了解电路行为并得出有用的设计指南。然后利用所提出的 CMFB 构建适用于自动布局和布线的完全标准单元 OTA。参考商用 130 nm CMOS 工艺的标准单元库的模拟结果表明，当驱动 1.5 pF 负载电容时，差分增益为 28.3 dB，增益带宽积为 15.4 MHz。OTA 在 PVT 和失配变化下表现出良好的稳健性，并且由于面积有限，实现了最先进的 FOM。
CIPL 对欧盟委员会关于《人工智能法案》草案的咨询的回应 CIPL 1 欢迎就欧盟委员会关于《欧洲人工智能法案》2（“AI 法案”或“法案”）的提案进行咨询，以将其纳入欧盟立法程序。CIPL 很高兴看到《人工智能法案》采纳了 CIPL 关于采用基于风险的方法监管欧盟人工智能的文件中提出的几项建议。3 这些建议旨在培养对人工智能的信任，而不会妨碍其负责任的发展。特别是，CIPL 欢迎该法案基于风险的方法，该方法将适用于高风险的人工智能用例，而不会监管人工智能技术本身或整个行业。CIPL 还欢迎拟议使用统一标准和行业自我评估产品符合性，因为这些机制已被证明能够成功推动创新并在欧盟市场开发安全可信的技术。CIPL 还欢迎旨在支持创新的措施，特别是通过为监管沙盒提供法定基础。最后，CIPL 很高兴看到《人工智能法案》中概述的一些要求与一些现有的行业惯例相一致，这些惯例为确保负责任地开发和使用人工智能设定了高标准。4 然而，CIPL 遗憾的是，《人工智能法案》没有充分考虑到一些必要条件，例如提供基于结果的规则；明确允许组织根据人工智能系统的风险和收益来调整对要求的遵守情况；奖励和鼓励负责任的人工智能实践；利用监管沙盒的经验教训；并澄清《人工智能法案》的监督和执行条款也应基于风险。CIPL 重申，要使《人工智能法案》有效地保护基本权利，同时也为欧盟创新的新时代奠定基础，它需要足够灵活以适应未来的技术。此外，该法案不能过于严格，以免抑制包括公共卫生或环境在内的一系列行业和部门对人工智能的宝贵和有益的创新和使用。最后，《人工智能法案》将受益于有针对性的调整，以更好地明确人工智能提供者、部署者和用户的责任平衡，特别是对于通用人工智能和开源人工智能模型。
CIPL 对欧盟委员会关于《人工智能法案》草案的咨询的回应 CIPL 1 欢迎就欧盟委员会关于《欧洲人工智能法案》2（“AI 法案”或“法案”）的提案进行咨询，以将其纳入欧盟立法程序。CIPL 很高兴看到《人工智能法案》采纳了 CIPL 关于采用基于风险的方法监管欧盟人工智能的文件中提出的几项建议。3 这些建议旨在培养对人工智能的信任，而不会妨碍其负责任的发展。特别是，CIPL 欢迎该法案基于风险的方法，该方法将适用于高风险的人工智能用例，而不会监管人工智能技术本身或整个行业。CIPL 还欢迎拟议使用统一标准和行业自我评估产品符合性，因为这些机制已被证明能够成功推动创新并在欧盟市场开发安全可信的技术。CIPL 还欢迎旨在支持创新的措施，特别是通过为监管沙盒提供法定基础。最后，CIPL 很高兴看到《人工智能法案》中概述的一些要求与一些现有的行业惯例相一致，这些惯例为确保负责任地开发和使用人工智能设定了高标准。4 然而，CIPL 遗憾的是，《人工智能法案》没有充分考虑到一些必要条件，例如提供基于结果的规则；明确允许组织根据人工智能系统的风险和收益来调整对要求的遵守情况；奖励和鼓励负责任的人工智能实践；利用监管沙盒的经验教训；并澄清《人工智能法案》的监督和执行条款也应基于风险。CIPL 重申，要使《人工智能法案》有效地保护基本权利，同时也为欧盟创新的新时代奠定基础，它需要足够灵活以适应未来的技术。此外，该法案不能过于严格，以免抑制包括公共卫生或环境在内的一系列行业和部门对人工智能的宝贵和有益的创新和使用。最后，《人工智能法案》将受益于有针对性的调整，以更好地明确人工智能提供者、部署者和用户的责任平衡，特别是对于通用人工智能和开源人工智能模型。
巴斯克地区道路安全及安全可持续交通战略规划
4.1 简介................................................................................................................................................ 49 4.2 使命、愿景、原则和战略挑战............................................................................................... 50 4.2.1.使命................................................................................................................................................. 51 4.2.2.愿景................................................................................................................................................ 51 4.2.3.原则................................................................................................................................................ 52 4.2.4.战略挑战................................................................................................................................................ 54 4.3 行动计划................................................................................................................................................ 55 4.3.1.战略路线................................................................................................................................ 55 4.3.2.举措与行动................................................................................................................................60 4.4 计划管理模式...................................................................................................................................66 4.4.1.计划治理................................................................................................................................66 4.4.2. 4.4.3. 计划的监测与评估......................................................................................................68战略仪表板................................................................................................................68
航空电子的完全可靠性 - Gore
GORE ® 航空高速数据电缆专为苛刻的飞机条件而设计，可提供出色的信号完整性，以小巧轻便的封装实现可靠的数据传输。它们满足甚至超越了航空电子网络、客舱/飞行管理系统、数字视频系统、机上娱乐和连接 (IFEC) 等应用的严格行业要求。此外，Gore 的高速铜缆和光纤解决方案支持最新的开源架构和标准化协议，如以太网、USB、HDMI、光纤通道等。
VECTRONICS 的完全可靠性 - Gore
Gore 将其 Cat6a 电缆与几种领先的替代电缆进行了比较。GORE ® 以太网电缆（4 对）性能的提高直接转化为更可靠的数据传输，插入损耗与串扰比大大提高（图 7）。这些电缆的出色性能为克服安装问题和操作挑战提供了额外的余地。同样，结果还表明，与其他电缆相比，Gore 独特的电缆设计可以在 500 MHz 时将串扰降低 10 dB 以上（图 8）。
人工智能工厂安全可靠性评估指南
........................................................................................................................... 81 图 3-20 层次化质量保证中使用质量与外部质量项目设置的定位 ...................................................................................................... 83
朝着智能城市的安全且有弹性的全可再生能源网格
电能系统构成关键基础设施的骨干。国家安全和经济活力依赖于安全，安全和弹性的电力系统。美国电网曾被认为是20世纪工程学的越野车，面对21世纪的威胁，已经过时了。我们的能源电网有许多缺点，无法再提供（网络）安全和（灾难）弹性的电力向企业和家庭带来弹性的电力，从而对我们的社会和经济构成了紧急和巨大的威胁。具有刚性传输和分配系统控制层次结构的垂直电源系统在极端威胁期间反复失败。联邦能源监管委员会（FERC）的最新研究发现，在55,000个电力变电站中，有9个可能导致持续18个月或更长时间的美国海岸停电[1]。例如，迈克尔飓风在美国海湾和大西洋海岸造成了170万场停电[2]。在2007年6月至9月，在希腊发生热浪和森林鱼，造成了对中型电压分配网络的广泛损害，并在该国许多地区淘汰了电力[3]。从这种灾难中恢复，还花费了数万美元，包括时间，人力和失去的经济生产力，并加深了社会不平等。这些失败者已经教授了公用事业，监管机构和利益相关者，使国家和大陆电网上的级联反对级联，并将当地现象加剧成社会经济的灾难。传统电力系统容易出现这种级联的停电，持续了长时间