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多点：用于测试多...
多传感器融合是一种关键技术，可以解决众多安全至关重要的任务和应用，例如自动驾驶汽车和自动化的机器人臂。随着数据驱动的人工智能（AI）的持续进步，MSF的感测和理解错综复杂的外部环境的潜力得到了进一步扩大，从而对智能系统，特别是其感知系统产生了深远的影响。类似于传统软件，启用AI的MSF系统也需要足够的测试。然而，现有的测试方法主要集中于单传感器感知系统（例如，基于图像和基于点云的对象检测系统）。仍然缺乏对MSF系统生成多模式测试案例的重视。为了解决这些局限性，我们设计和实施了多测试，这是一种适用于复杂MSF感知系统的健身指导的变质测试方法。Mutitest采用物理感知方法来综合现实的多模式对象实例，并将它们插入背景图像和点云的关键位置。健身指标旨在指导和增强测试过程。我们使用五个SOTA感知系统进行了广泛的实验，以从以下角度评估多性：（1）生成的测试用例现实主义，（2）故障检测能力，以及（3）绩效改善。结果表明，多点可以生成现实且模态的测试数据，并有效地检测到正在测试的MSF系统的数百个不同故障。此外，在由Muttitest生成的测试用例上重新验证MSF系统可以改善系统的鲁棒性。我们的复制软件包和合成的测试数据集可在https://sites.google.com/view/msftest上公开获得。
新闻稿
率先在新加坡建立综合物流生态系统新加坡港务集团（PSA）在今天的奠基仪式上推出了 PSA 大士供应链中心（PSCH），这是其在大士港战略扩张的核心部分。这个最先进的设施计划于 2027 年投入使用，将改变新加坡的物流和供应链格局。PSCH 位于自由贸易区内大士港旁边的战略位置，将与新加坡广泛的供应链生态系统无缝集成，作为区域配送中心和集装箱货运站提供无与伦比的连接性和规模。其全面的增值服务及其创造的供应链协同效应将进一步巩固新加坡作为全球物流和供应链强国的地位。 PSCH 占地超过 200 万平方英尺，将配备尖端技术，例如先进的机器人和自动化系统，包括自动存储和检索系统 (ASRS) 和智能仓库交换 (iWX)（有关这些技术的更多详细信息，请参阅附件 A）。这些创新旨在满足现代供应链不断变化的需求，为客户提供增强的可视性、简化的流程和适应不断变化的全球市场所需的灵活性。该枢纽还体现了 PSA 对可持续发展的坚定承诺，融合了可再生能源、可持续排水系统和节能设计等环保功能。这些措施符合 PSA 实现净零排放的更广泛目标，进一步推进和支持新加坡顺利过渡到绿色和可持续的未来。PSA 国际集团董事长 Peter Voser 先生表示：“PSA 大士供应链枢纽 (PSCH) 的战略定位是与大士港创造卓越的协同效应，它将有助于提高港口和供应链生态系统的价值获取。这一新枢纽不仅能支持新加坡的贸易和物流业，还能支持东南亚及其他地区。PSCH 将成为新加坡通向世界的门户。随着 PSA 不断扩大的港口相邻解决方案套件，我们在实现构建更加互联互通、可持续的端到端供应链生态系统的愿景方面正在取得重大进展。”PSA 国际集团首席执行官王金榜先生表示：“快速发展的全球贸易格局要求我们重新思考我们的商业战略和模式。在我们继续确保关键位置地位的同时，我们还需要连接我们的战略节点，形成一个有凝聚力的综合网络，以符合我们的节点到网络战略。随着 PSA 大士供应链枢纽的成立，我们的集体实力和协同作用将使PSA能够充分利用我们合并后的港口和更广泛的物流网络的潜力，以提供无与伦比的高效和可靠的服务
伊利诺伊州电动汽车基础设施部署计划 - 2023 年更新
规划愿景和目标愿景（更新）伊利诺伊州交通部设想了一个创新、可持续和多式联运的交通系统，以支持当地目标并促进伊利诺伊州经济发展。促进电动汽车和电动汽车充电基础设施的部署是这一愿景的重要组成部分。伊利诺伊州的目标是成为电动汽车制造和部署的领导者，到 2030 年，该州的道路上将有 100 万辆电动乘用车。为了满足充电需求以适应电动汽车的这种增长水平，该州正在完成其“100 万路线图”，该路线图将纳入伊利诺伊州特定需求的最新数据，并提出到 2030 年的 DCFC 安装目标以满足这些需求。“路线图”定于 2023 年秋季最终发布，预计 NEVI 和 CFI 等联邦资助计划以及该州自己的电动汽车和充电基础设施计划将对实现我们的 DCFC 充电目标至关重要。在制定此 NEVI 计划更新过程中以及通过自 2022 年 8 月以来启动的实施活动，IDOT 与其他州机构和广泛的利益相关者密切合作，确保电动汽车充电基础设施的部署支持当地目标并响应利益相关者的需求。2023 年 NEVI 计划更新继续设想一个覆盖伊利诺伊州所有州际里程的电动汽车充电器网络。基于利益相关者的参与以及过去一年与其他州共享信息所获得的经验教训，IDOT 越来越强调灵活性和场地敏感的计划设计方法，以便尽快有效地部署所需的基础设施，为不断变化的条件做好准备，并确保所有伊利诺伊州人都能公平地获得低成本、安全的快速充电。这与 2022 年计划有所不同，2022 年计划提议要求每个 NEVI 站点位置满足 FHWA 规定的最低要求以外的额外要求。如该计划的电动汽车充电基础设施部署部分所详细描述的那样，一旦所有指定的替代燃料走廊都完全建成，IDOT 就开始与合作机构和其他利益相关者合作，计划利用 NEVI 资金。剩余 NEVI 资金的初步使用计划包括在州内美国路线和风景小路沿线的关键位置安装充电基础设施，在需求超过供应的地方、交通不便的社区以及该州 DCFC 网络中任何剩余的空白处支持额外的充电基础设施。目标（已更新）除了该州 2030 年的电动汽车采用和充电器安装目标外，IDOT 的 NEVI 计划还与该州的远程运输计划 (LRTP) 相一致。LRTP 为交通系统设立了 5 个绩效目标，涉及经济、宜居性、移动性、弹性和管理能力。
4.6. 场景开发 4.7. 分析和比较...
情景制定考虑了气旋发生的概率、气旋登陆时的角度、气候变化导致的海平面上升、潮汐的昼夜变化、潮汐的季节性变化、堤坝溃坝的位置以及溃坝的几何特性。孟加拉国沿海圩田的堤坝正在根据沿海堤坝改善项目 (CEIP) 进行重新设计 (BWDB, 2012)。CEIP 第一阶段对 17 个沿海圩田（包括 48 号圩田（研究区））的堤坝进行了重新设计，该阶段于 2013 年完成 (Islam et al., 2013)。在 CEIP 下，这 17 个沿海圩田的临海堤坝针对 25 年一遇的风暴潮气旋进行了重新设计 (Islam et al., 2013)。因此，本论文使用 25 年一遇的风暴潮气旋进行情景制定。气旋的角度影响研究区域的风暴潮高度。风暴潮高度随着风暴与海岸线的角度而增加（Azam 等人，2004 年）。潮汐条件影响风暴潮高度。研究区域高潮位和低潮位的风暴潮相差 1.2 米（Azam 等人，2004 年）。潮汐也会随季节变化。雨季和旱季的潮汐平均变化为 1.3 米。选择决口位置时考虑到没有红树林、沙丘、宽阔的海滩等防御风暴潮的设施。研究区域有 20 公里的临海堤坝。日本土木工程师学会（JSCE）团队进行的调查表明，研究区域的临海堤坝在气旋锡德（2007 年）期间被淹没（Hasegawa，2008 年）。因此，研究区临海堤坝的东、西和中部选择了三个溃坝位置（图 6.13）。这三个位置没有红树林、沙丘和宽阔的海滩。堤坝溃坝的几何形状和形成主要取决于风暴潮高度和堤坝的土壤特性。孟加拉国的沿海堤坝通常是土堤。堤坝溃坝的几何特性和溃坝所需的时间是按照美国垦务局（Zagonjolli，2007）的指示计算的。为了生成概率洪水图（PFM），我们结合不同的参数生成了一个由 72 个场景组成的场景矩阵（表 6-3），为了确定堤坝溃坝的关键位置，我们开发了三种最坏情况场景（表 6-4）。第 6.3 节介绍了所开发场景的详细信息。4.7. 分析和比较不同场景的结果
PSA 庆祝其新供应链中心破土动工，在新加坡率先建立综合物流生态系统
率先在新加坡建立综合物流生态系统新加坡港务集团（PSA）在今天的奠基仪式上推出了 PSA 大士供应链中心（PSCH），这是其在大士港战略扩张的核心部分。这个最先进的设施计划于 2027 年投入使用，将改变新加坡的物流和供应链格局。PSCH 位于自由贸易区内大士港旁边的战略位置，将与新加坡广泛的供应链生态系统无缝集成，作为区域配送中心和集装箱货运站提供无与伦比的连接性和规模。其全面的增值服务及其创造的供应链协同效应将进一步巩固新加坡作为全球物流和供应链强国的地位。 PSCH 占地超过 200 万平方英尺，将配备尖端技术，例如先进的机器人和自动化系统，包括自动存储和检索系统 (ASRS) 和智能仓库交换 (iWX)（有关这些技术的更多详细信息，请参阅附件 A）。这些创新旨在满足现代供应链不断变化的需求，为客户提供增强的可视性、简化的流程和适应不断变化的全球市场所需的灵活性。该枢纽还体现了 PSA 对可持续发展的坚定承诺，融合了可再生能源、可持续排水系统和节能设计等环保功能。这些措施与 PSA 实现净零排放的更广泛目标相一致，进一步推进和支持新加坡顺利过渡到绿色和可持续的未来。PSA 国际集团董事长 Peter Voser 先生表示：“PSA 大士供应链枢纽 (PSCH) 的战略定位是与大士港创造卓越的协同效应，它将有助于提高港口和供应链生态系统的价值获取。这一新枢纽不仅能支持新加坡的贸易和物流业，还能支持东南亚及其他地区。PSCH 将成为新加坡通向世界的门户。随着 PSA 不断扩大的港口相邻解决方案套件，我们在实现构建更加互联互通、可持续的端到端供应链生态系统的愿景方面正在取得重大进展。”PSA 国际集团首席执行官王金榜先生表示：“快速发展的全球贸易格局要求我们重新思考我们的商业战略和模式。在我们继续确保关键位置地位的同时，我们还需要连接我们的战略节点，形成一个有凝聚力的综合网络，以符合我们的节点到网络战略。随着 PSA 大士供应链枢纽的成立，我们的集体实力和协同作用将使PSA能够充分利用我们合并后的港口和更广泛的物流网络的潜力，以提供无与伦比的高效和可靠的服务
17FUN07 CC4C 库仑晶体的可发布摘要 ...
概述 光学时钟和频率标准是当今最精确的测量设备。但是，需要进一步改进以扩展其在基础计量学中的应用。该项目研究了激光冷却的捕获离子，作为下一代最高精度光学时钟的参考。虽然大多数带有捕获离子的精确光学时钟都是基于单个离子，但该项目研究了多达数百个离子的库仑耦合固体状态的集合，称为库仑晶体 (CC)。这种多离子方法为稳定性更高的时钟提供了更高的信噪比，并使得研究由碰撞或相互作用引起的微小频率偏移成为可能。研究了时钟和冷却剂离子的不同组合，并为对以前无法接近的系统进行精确测量提供了机会，例如具有光学核跃迁的高电荷氩离子和钍离子。主要成果是开发和实施了一系列不同离子（包括放射性同位素 229 Th）的加载和冷却方法。已经证明了双离子、两种物种时钟操作，并且已经对协同冷却的 115 In + 和 40 Ar 13+ 进行了精确的频率测定，其中后者的结果代表了高电荷离子精确测量的突破。需求 在 SI 单位制中，时间单位的实现处于关键位置，因为单位秒通过定义常数包含在七个基本单位中的六个的定义中。光学时钟研究的进展继续快速降低不确定度，目前评估范围为 10 -19。在准确性或稳定性方面具有特定优势的新参考系统需要研究新的实验方法以及相关的原子、分子和核数据。到目前为止，尚未详细研究过激光冷却的两种库仑晶体的结构和动力学，而控制和理解这种结构和动力学对于改进光学时钟和频率标准至关重要，并且对于优化协同冷却和光谱学也必不可少。协同冷却，即一种离子物种被激光冷却，另一种离子物种通过库仑相互作用冷却，可以研究更广泛的光学时钟相关离子。现有的光学时钟陷阱加载方法已针对单电荷物种进行了优化，并基于蒸发或激光烧蚀，结合电子撞击或光电离。然而，它引入了离子之间以及与离子阱的时间相关电场之间的额外库仑相互作用，并且需要进一步研究这些相互作用引起的频率偏移。对半衰期为 7920 年的放射性 229 Th 同位素的研究需要对 Th 3+ 和更高电荷态采用有效的加载方法，以便以最小源活动操作核光钟。离子钟会受到与背景原子和分子碰撞的影响，从而产生一系列影响，从频率偏移、亚稳态能级的激发或猝灭到通过电荷交换或化学反应导致的离子损失。为了可靠地排除或估计低 10 -18 能级的系统偏移，必须系统地研究碰撞的影响。在这个原子和核物理之间的新交叉学科领域中，所需的先进实验基础设施通常无法在一个高度专业化的实验室中使用。因此，需要便携式激光光谱设备。目标
和多波束声纳后向散射图像
(https://maps.ccom.unh.edu/portal/apps/webappviewer/index.html?id=28df035fe82c423cb3517295d9 bbc24c#. 2021 年 12 月 10 日) ........................................................................................................................... 20 图 19：R/V Gulf Surveyor (http://ccom.unh.edu/facilities/research-vessels/rv-gulf-surveyor)。 .......... 21 图 20：RVGS 图，其中包含关键位置和拖曳点相对于船舶参考点的偏移（未按比例绘制）。 ............................................................................................................................. 21 图 21：安装了拖缆的 R/V Gulf Surveyor 甲板上的 Klein 4K-SVY 侧扫。 ............................................................................................. 23 图 22：具有声学阴影、距离尺度、第一次回波和水柱的典型 SSS 数据示例。 ........................................................................................................................................................... 24 图 23：带有集成表面声速探头的 Kongsberg EM2040P MBES。 (https://www.kongsberg.com/maritime/products/ocean-science/mapping-systems/multibeam-echo- sounders/em-2040p-mkii-multibeam-echosounder-max.-550-m/) ........................................................................... 25 图 24：安装在 R/V Gulf Surveyor 中心支柱上的 EM2040P（照片：NOAA 的 Patrick Debroisse 中尉）。 ........................................................................................................................................... 26 图 25：在 50m 范围内布置用于位置置信度检查的 SSS 线。 ........................................................................... 27 图 26：相对于 MBES 目标位置（红色）的 SSS 接触位置（蓝色）。 ......................... 28 图 27：地理参考框架和船舶参考框架中的接触位置误差。接触位置主要位于 MBES 位置的东面。 ......................................................................... 28 图 28：应用地图校正后的 SSS 接触位置。 ......................................................................... 29 图 29：应用地图校正后，在地理和船舶参考框架中看到的 SSS 接触位置 ............................................................................................................................. 29 图 30：测量区域，其中 60m 和 80m 线路平面图以红色显示。 ........................................................................... 30 图 31：掩盖马赛克（左）隐藏接触，透过马赛克（右）显示接触。 ...... 32 图 32：使用自动所有数据，显示应用增益和定位校正之前的所有线路的 SSS 马赛克。覆盖在 RNC 13283 上。...................................................................................................... 33 图 33：使用 Auto-All 数据可视化应用地图校正和 EGN 后的 SSS。....... 34 图 34：DTM（顶部）显示折射伪影，与 ping 数据（底部）中看到的伪影相同。...................................................................................................................................................................... 35 图 35：EM2040P MBES 数据的全覆盖 DTM............................................................................................................. 36 图 36：EM2040P 数据从天底滤波到 45º 后的 DTM。............................................................................. 37 图 37：EM2040P 以 300 kHz 和 50cm 分辨率收集的 MBAB。西北采集点在左侧，东南采集点在右侧。后向散射强度以分贝表示，默认比例为 10 到 -70dB。 ........................................................................................................................... 38 图 38：调整后的 NW MBES 数据可视范围为 -4 至 -28db.................................... 39 图 39：SSS 接触位置（左）和 MBES 假定的“真实”位置（右）。........................................ 40 图 40：应用地图校正后的 SSS 接触位置。原始 SSS 位置以绿色标记标注。............................................................................................................. 41 图 41：地图校正前（左）和地图校正后（右）的另一个示例，最初显示两条独立的龙虾笼线。............................................................................................. 41 图 42：应用地图校正后，两条 SSS 线之间的差异约为 7.5 米。红色框突出显示了沙波应重叠的区域。............................................................................. 42 图 43：NW 采集站点：叠加之前的 MBES（顶部）、SSS（中）和 MBES 后向散射（底部）。 ........................................................................................................................................................... 44 图 44：SE 采集点：叠加前的 MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）。 ........................................................................................................................................... 45左侧为西北方向采集点，右侧为东南方向采集点。后向散射强度以分贝表示，默认范围为 10 至 -70dB。 ........................................................................................................................... 38 图 38：调整后的西北方向 MBES 数据可视范围为 -4 至 -28db........................................ 39 图 39：SSS 接触位置（左）和 MBES 假定的“真实”位置（右）。............................................................. 40 图 40：应用地图校正后的 SSS 接触位置。原始 SSS 位置以绿色标记标注。 .................................................................................................................... 41 图 41：地图校正前（左）和地图校正后（右）的另一个示例，最初显示两条独立的龙虾笼线。 .................................................................................................................... 41 图 42：应用地图校正后，两条 SSS 线之间的差异约为 7.5 米。红框突出显示了沙波应该重叠的区域。 ........................................................................... 42 图 43：NW 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 44 图 44：SE 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 45左侧为西北方向采集点，右侧为东南方向采集点。后向散射强度以分贝表示，默认范围为 10 至 -70dB。 ........................................................................................................................... 38 图 38：调整后的西北方向 MBES 数据可视范围为 -4 至 -28db........................................ 39 图 39：SSS 接触位置（左）和 MBES 假定的“真实”位置（右）。............................................................. 40 图 40：应用地图校正后的 SSS 接触位置。原始 SSS 位置以绿色标记标注。 .................................................................................................................... 41 图 41：地图校正前（左）和地图校正后（右）的另一个示例，最初显示两条独立的龙虾笼线。 .................................................................................................................... 41 图 42：应用地图校正后，两条 SSS 线之间的差异约为 7.5 米。红框突出显示了沙波应该重叠的区域。 ........................................................................... 42 图 43：NW 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 44 图 44：SE 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 45........... 42 图 43：NW 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 44 图 44：SE 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 45........... 42 图 43：NW 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 44 图 44：SE 采集点：MBES（顶部）、SSS（中间）和 MBES 背向散射（底部）在叠加之前。 ............................................................................................................................................................. 45