具身智能 (EI) 是一个快速发展的领域,旨在解决有关机器智能本质的新想法。EI 模糊了人工智能和物理智能(分别为 AI 和 PI)之间的界限;它在系统的人工和自然组件之间创建了一个分散的界面。EI 旨在将自然生物中观察到的多模态和多尺度适应性融入机器中,从而为机器人技术提供一种全新的方法,让未来充满自主、有用和安全的机器。想象一个每台机器在形态和神经学上都是独一无二的世界。这样的技术将不受无意的意外(新环境)或有意的意外(对抗性攻击)的影响,因为没有两台机器会共享一个共同的致命弱点。想象一下,当机器一分为二时,会形成两个较小但不同的原始机器版本。想象一下,机器可以分解成独立组件群,并根据需要重新组合成一个物理整体。想象一下,在自主机器中,控制、驱动、感觉、通信、计算和动力之间没有明显的区别,这使得这些机器不受任何一个子系统完全失效的影响。这些机器可能还会包含生物和非生物组件,进一步结合生物和非生物世界的优点,模糊“我们”(人类)和“他们”(机器)之间的区别。
腰痛是全球残疾的主要原因(Vos等,2016),代表了西方国家的巨大经济负担(Maetzel和Li,2002; Walker等,2003; Dagenais et al。,2008)。背痛经常与椎间盘变性有关,被定义为“对进行性结构衰竭的异常,介导的反应”(Adams和Roughley,2006年)。几种途径可以导致椎间盘变性(Adams和Dolan,2012年)。其中一个是从一个离心(从中心到周围)和环形的径向填充的,从而改变了圆盘应力分布(McNally等,1996),并在后环和核核核之间产生应力梯度(Stefanakis等人,2014年)。这些机械变化可以改变导致TIMP/MMP表达失调的细胞活性(属蛋白酶的组织抑制剂TIMP和基质金属蛋白酶的MMP)(Le Maitre等,2004,2007)。这反过来导致正常衰老核脱水的加速度(Antoniou等,1996)。这种修饰可以刺激自然存在于环形外三分之一(García-Cosamalón等,2010)中的伤害感受器,或者与fife旁边增殖的伤害感受器(Coppes等,1990,1997; Lama et al。,2018)。所有这些现象都定义了盘源背嘴的一种结构底物。旨在扭转椎间盘的病理状况,可获得多种治疗选择,从保守管理到介入疗法。支持物理疗法和手动疗法的强大概念基于方向偏好的存在(McKenzie,1981; McKenzie and May,2003; Laslett et al。,2005),这意味着动态盘理论。从临床角度来看,方向偏好是缓解患者疼痛的运动方向,而其他方向没有影响或恶化的疼痛。当在背痛患者上观察到这种类型的临床症状是特定的(94%)到椎间盘疼痛(Laslett等,2005),并且似乎是有效的治疗指南(May and Aina,2012; May等,2018,2018)。除了椎间盘手术(仅限于难治性患者)外,介入的疗法还包括使用葡萄糖蛋白的切甲核酸溶解(Javid等,1983) - 历史上,这是第一次注射药物 -
本期综合损益总额 - - - - - - - 1,688,408 4,490,417 - 6,178,825 57,569 6,236,394 111 年度盈余指拨及分配 提列法定盈余公积 - - - - - 768,307 - ( 768,307) - - - - - 提列特别盈余公积 - - - - - - 1,564,387 ( 1,564,387) - - - - - 普通股股东现金股利 - - - - - - - ( 3,812,065) - - ( 3,812,065) - ( 3,812,065) 特别股股东现金股息 - - - - - - - ( 270,000) - - ( 270,000) - ( 270,000) 员工执行认股权 六(十八)(十九) 30,450 - 2,860 - 103,261 - - - - - 136,571 - 136,571 注销限制员工权利新股 六(十八)(十九) ( 480) - - - 480 - - - - - - - - 限制员工权利新股变动 六(十九)(二十一) - - - - ( 2,245 ) - - - 2,245 - - - - 认列对子公司所有权权益变动 六(十九) - - - - - - - ( 831) - - ( 831) - ( 831) 股份基础给付酬劳成本 六(十七) - - - - 56,208 - - - 27,947 - 84,155 - 84,155 非控制权益减少 六(二十二) - - - - - - - - - - - ( 817) ( 817) 赎回权负债之其他权益增加数 六(二十一) - - - - - - - - 86,470 - 86,470 - 86,470
在本文中,我们力图解释美国核战略制定过程中长期以来有意忽视核冬天可能性的做法。为此,我们探讨了(1)核冬天与(2)核战略和核风险之间的关键关系。我们考虑了核武器的多重作用,以及对核冬天的看法如何影响这些作用。我们区分了敌对关系中双方都不相信核冬天会带来灾难性后果、一方相信核冬天会带来灾难性后果或双方都不相信核冬天会带来灾难性后果的情况。我们的分析揭示了美国核战略忽视核冬天的两个主要原因。首先,任何一个核国家都只能靠自身的力量来减轻核冬天带来的后果。第二个原因,在很大程度上是没有说出来的,是被认为更担心核冬天风险的一方可能在核危机管理、威慑和作战方面处于劣势。然而,我们认为,出于谨慎,我们有必要重新审视当前的核战略。随着核战争风险的增加,越来越明显的是,我们不能再完全依赖威慑的持续成功。我们还必须防范其可能失败。必须权衡灾难性核冬天的风险与承认和改善其后果可能对核战略产生的潜在不利影响。
海量数据集和大容量模型推动了计算机视觉和自然语言理解领域的许多最新进步。这项工作提供了一个平台,使具身人工智能能够取得类似的成功。我们提出了 P ROC THOR,一个用于程序化生成具身人工智能环境的框架。P ROC THOR 使我们能够对任意大的多样化、交互式、可定制和高性能虚拟环境数据集进行采样,以在导航、交互和操作任务中训练和评估具身代理。我们通过 10,000 个生成的房屋样本和一个简单的神经模型展示了 P ROC THOR 的强大功能和潜力。在 P ROC THOR 上仅使用 RGB 图像训练的模型,没有明确的映射,也没有人工任务监督,在 6 个用于导航、重新排列和手臂操作的具身人工智能基准测试中产生了最先进的结果,包括目前正在运行的 Habitat 2022、AI2-THOR Rearrangement 2022 和 RoboTHOR 挑战。我们还通过在 P ROC THOR 上进行预训练(无需在下游基准上进行微调)在这些基准上展示了强大的 0-shot 结果,通常击败了访问下游训练数据的以前最先进的系统。
根据具身理论(包括具身、嵌入、扩展、演绎、情境和扎根认知方法),语言表征与我们与周围世界的互动有着内在联系,这反映在语言处理和学习过程中的特定大脑特征中。这篇共识论文从具身理论与非模态理论的原始竞争出发,探讨了一系列精心挑选的问题,旨在确定运动和感知过程何时以及如何参与语言过程,而不是是否参与。我们的研究领域非常广泛,从具身语义的神经生理特征(例如事件相关电位和场以及神经振荡)到语义处理和语义启动对具体和抽象词的影响,再到第一和第二语言学习,最后,使用虚拟现实来检查具身语义。我们的共同目标是更好地理解运动和感知过程在语言理解和学习所代表的语言表征中的作用。我们达成共识,基于该领域开展的开创性研究,未来的发展方向是通过承认具体和情境语言和语义过程的多模态性、多维性、灵活性和特质来提高研究结果的外部有效性。
根据具身理论(包括具身、嵌入、扩展、演绎、情境和扎根认知方法),语言表征与我们与周围世界的互动有着内在联系,这反映在语言处理和学习过程中的特定大脑特征中。从具身理论与非模态理论的原始竞争开始,这篇共识论文讨论了一系列精心挑选的问题,旨在确定运动和感知过程何时以及如何参与语言过程,而不是是否参与。我们的研究领域非常广泛,从具身语义的神经生理特征(例如事件相关电位和场以及神经振荡)到语义处理和语义启动对具体和抽象词的影响,到第一和第二语言学习,最后,使用虚拟现实来检查具身语义。我们的共同目标是更好地理解运动和感知过程在语言理解和学习所代表的语言表征中的作用。我们达成共识,基于该领域开展的开创性研究,未来的发展方向是通过承认具体和情境语言和语义过程的多模态性、多维性、灵活性和特质来提高研究结果的外部有效性。
语言处理受感觉运动体验的影响。在这里,我们回顾了语言处理中体现和扎根影响的行为证据,这些影响涵盖六个语言粒度级别。我们研究 (a) 子词特征,讨论扎根对图像性(词形和含义之间的系统关联)的影响;(b) 单词,讨论模拟颜色、感觉模态和空间位置的边界条件和概括;(c) 句子,讨论动作方向模拟的边界条件和应用;(d) 文本,讨论模拟教学如何提高初学者的理解力;(e) 对话,讨论多模态线索如何改善轮流和对齐;(f) 文本语料库,讨论分布式语义模型如何揭示扎根和体现知识在文本中的编码方式。这些方法正在汇聚成令人信服的语言心理学解释,但与此同时,对体现方法和特定实验范式也提出了重要的批评。最可靠的前进之路需要采用多种科学方法。通过提供互补证据,结合不同粒度级别的多种方法可以帮助我们更全面地了解语言处理中体现和基础的作用。
多伦多 Sunrise Propane 公司最近发生的严重爆炸和火灾,充分表明了如果行业缺乏有效的安全文化,将对公共安全乃至整个行业造成广泛影响。这一事件引发了关于自我监管是否能有效保护公众的争论,也凸显出一些丙烷公司明显缺乏安全意识,忽视其所管理的危险。据技术标准与安全局称,Sunrise 同一家工厂之前曾发生过两起安全违规行为,其中一起是 2006 年的一次所谓的“卡车到卡车”转运。TSSA 在一份新闻稿中表示,在爆炸发生前不久还发生了另一次“卡车到卡车”转运(这可能是爆炸的原因)。在后续审计中,TSSA 发现其他丙烷公司也存在安全违规行为,并暂停了六家主要工厂的执照,等待其提供培训和认证证明。后来,TSSA 以“缺乏安全文化”为由吊销了三家 Sunrise Propane 工厂的许可证。五年前,在新泽西州牛顿,Able Energy 也发生了类似的爆炸和火灾,起因是非法的卡车对卡车转运丙烷。据美国职业安全与健康管理局称,Able Energy 曾因非法卡车对卡车转运和其他几项安全违规行为(包括开车时仍连接着转运软管)而被处以多次罚款。这是 Able 的一种常见且明显隐蔽的做法,因为它可以节省将油罐车开到更远的获得适当许可的丙烷转运设施的时间。在