备注2。几类非平滑机器人系统(双皮动力[4,25,26,27,27,28,29,29,30,71,72],操纵[16,17,24,73,74,74,75,76,9,77],带有清理的系统,共同的机器人[78,79],跳高机器人[33],PUSTRIPS ISS [80]蛇机器人[36],电缆驱动的操纵器[46,47],带内转子的球形机器人[83])已经是自动控制或机器人文献中调查文章的对象。因此,再次彻底调查它们的范围不在本文的范围之内,因为这将产生重复和太多参考文献(大概数千个)。因此,我们对本文主要目的的参考文献感到满意。不足的系统也是引起很多关注的对象[84、85、86、87],但是这些调查文章中未包括机器人对象系统(1)([87]除外,很快就会审查其中的一些)。
摘要 多年来,技术发生了巨大的变化,为工业和人们日常生活的诸多方面做出了巨大贡献。建筑也未能幸免于这种变化,并从这项技术的发展中受益匪浅。因此,改变世界的技术的一个方面就是虚拟现实,这已不是什么秘密。本研究概述了虚拟现实在工业、建筑设计、科技、教育和娱乐等各个领域的应用。虚拟现实在未来具有巨大的潜力,特别是在技术和社会两个不同方面。虚拟现实在建筑中的重要性依赖于技术、应用和流程的进步。虚拟现实在建筑中的应用可分为几类,即景观、建筑、室内和室外。此外,本研究还阐明了虚拟现实在建筑和教育中面临的挑战。总而言之,建筑中的虚拟现实突出了多种应用的多种优势,并克服了可能导致虚拟现实在建筑中成功实现的决定性挑战。
储存、储存介质、减缓潜力、成本、协同效益、影响和风险以及治理要求(高信度)。具体而言,成熟度范围从较低成熟度(例如海洋碱化)到较高成熟度(例如重新造林);清除和储存潜力范围从较低潜力(<1 GtCO 2 yr –1,例如蓝碳管理)到较高潜力(>3 GtCO 2 yr –1,例如农林业);成本范围从较低成本(例如土壤碳封存每吨二氧化碳 45-100 美元)到较高成本(例如 DACCS 每吨二氧化碳 100-300 美元)(中等信度)。对于将碳储存在植被中和通过土壤碳管理的方法,估计的储存时间尺度从几十年到几个世纪不等,对于将碳储存在地质构造中的方法,则为 10,000 年或更长时间(高信度)。• 从大气中去除二氧化碳的过程分为以下几类
最后,在 2012 年,斯图尔特准将正式修订了 MCIA 的使命,大大扩展了它,并将其确立为更广泛情报界 (IC) 的成熟、活跃成员。他按照以下顺序阐述了它,我们大致将其分为以下几类:1) 海军陆战队总部 (HQMC) 和支持机构;2) 作战部队、其他国防和情报部门和盟友;3) 整个 MCISRE。6 特别值得注意的是,就本文而言,使命陈述通常保留了蒙迪将军所阐述的客户顺序,并取消了对 FMF 支持的限制(即提供其他人不提供的东西)。现在,MCIA 只是支持“海军陆战队作战部队……通过为远征任务集提供全面情报。” (请参阅表格“MCIA 使命宣言比较”以了解使命宣言的比较,并参阅表格“MCIA 客户比较”以了解基于使命宣言的显性和隐性客户列表的比较。)
选定的州对管理式医疗计划的事先授权(包括 EPSDT 服务)的监督通常分为以下几类:• 计划流程审查:这可能包括审查计划与通知受益人事先授权决定的时间框架相关的政策,以及审查计划用于对某些服务进行授权决定的一些医疗必要性标准。• 数据收集:所有五个选定的州都从计划中收集了关于事先授权批准和拒绝或决定上诉的数据。三个州使用这些数据来确定趋势,例如被拒绝的服务。• 审查一组被拒绝的授权:五个选定的州中的两个州审查了一小部分拒绝的适当性,并要求举行州公平听证会。如果计划在上诉中维持拒绝决定,以及其他情况,则可以要求举行这些听证会。
在其监管提案中,委员会的多数成员引入了基因编辑术语“PB(精准育种)”。他们将基因编辑生物分为几类,其中 PB-1 和 PB-2 插入了来自相同或可杂交物种的遗传物质。 (NOU 2023:18,第 255 页)7 大多数人声称,这些类别中基因组中发生的变化与自然突变相同。这种说法没有科学依据。所有使用基因编辑(GEE)的生物体的 DNA 都已通过新的强大技术改变,但这也带来了不确定性。这在上面有关新基因工程方法的部分中有描述。 PB 突变和自然突变相同的说法在另一个方面也是站不住脚的:它在很大程度上忽视了 PB 突变在生理和生态层面上可能产生的影响,也就是风险评估所涉及的后果。 (VKM 2021:125) 8
IBM 于 2020 年在德国达成的关于引入人工智能系统的集体协议(IBM Konzernbe- triebsvereinbarung über die Einführung und den Einsatz von Systemen der Künstlichen Intelligenz),可作为有关人工智能在人员管理方面的监管范围的样本协议。该协议规定,人工智能的使用应当改善公司的决策,但绝不能取代人类的决策。它定义了人工智能的使用可能对工人造成的损害程度,并将各类人工智能工具分为从无损害到高损害的几类。它还对人工智能相关工具的透明度级别以及哪些工人群体会受到这些规定的监管影响进行了分类。此外,该协议还规定设立人工智能道德委员会,负责监督协议的遵守情况和进一步发展。协议全文可在此处查阅:https://wageindicator.de/arbeitsrecht/datenbank-der- tarifvertrage/konzernbetriebsvereinbarung-uber-die- einfuhrung-und-den-einsatz-von-systemen-der-kunstlichen- intelligenz-artificial-intelligence。
本文介绍了几类与物理学和动态系统理论密切相关的新数学结构。这些结构中最普遍的一种称为广义随机系统,它们共同包含许多重要的随机过程,包括马尔可夫链和随机动态系统。然后,本文陈述并证明了一个新定理,该定理建立了任何广义随机系统与酉演化的量子系统之间的精确对应关系。因此,该定理导致了量子理论的新表述,以及希尔伯特空间、路径积分和准概率表述。该定理还从第一原理的角度解释了为什么量子系统基于复数、希尔伯特空间、线性酉时间演化和玻恩规则。此外,该定理表明,通过选择合适的希尔伯特空间,并选择适当的幺正演化,可以在量子计算机上模拟任何广义随机系统,从而可能为量子计算开辟一系列新颖的应用。
图形神经网络(GNN)越来越多地用于将脑电图分类为情感识别,运动图像和神经系统疾病和疾病等任务。已经提出了广泛的方法来设计基于GNN的分类器。因此,需要对这些方法进行系统的审查和分类。我们详尽地搜索了有关该主题的文献,并得出了几类以进行比较。这些类别突出了这些方法之间的相似性和差异。结果表明,光谱图卷积层的流行率超过了空间。此外,我们确定了节点特征的标准形式,其中最流行的是原始脑电图和差分熵。我们的结果总结了基于GNN的脑电图分类方法的新兴趋势。最后,我们讨论了几个有前途的研究方向,例如探索转移学习方法的潜力和跨频相互作用的适当建模。关键字:图形神经网络,分类,脑电图,神经科学,深度学习
摘要 纠缠是量子信息处理的关键资源,因此需要在各种硬件平台上生成高保真度纠缠态的协议。虽然自旋链已被广泛研究以产生纠缠,但图结构也具有这种潜力;然而,只有几类图被用于这项特定任务。在本文中,我们将一种涉及两种不同耦合强度的特殊耦合方案应用于两个互连的 3×3 方图的图,使得它实际上包含三个缺陷。我们展示了这种结构如何生成贝尔态,其保真度取决于所选的耦合比。我们应用分区图论来降低图的维数,并表明,使用简化图或简化链,我们仍然可以模拟具有相同动态的相同协议。最后,我们研究了制造误差如何影响纠缠生成协议以及不同的等效结构如何受到影响,发现对于某些特定的耦合比,它们非常稳健。