摘要 目前,可再生能源是人类在工业生产、供暖和运输等许多应用中的绝佳替代品。当今发展最快的技术之一是电动汽车,即由可再生能源驱动的小型移动机器人。本研究介绍了用于运输的太阳能移动机器人 (SMR) 原型的设计、优化和实施。SMR 通过小尺寸、小重量和低功耗等多种约束进行了优化。在绿色能源收集范围内,SMR 能够通过使用超级电容器阵列实现快速充电和高能量存储能力,这是机器人电源管理的当前趋势。SMR 完全由太阳能供电,并使用低功耗物联网解决方案通过 Wi-Fi 协议进行控制。SMR 已进行过承载 4.1 公斤重量的测试,并在每个测试周期中行驶 10 米的路径。 15分钟内,SMR完成26个循环,总距离260米,总运输重量103公斤,是自身重量的近50倍。SMR在食品配送、仓库包裹运输、基础设施建设和农业等许多领域显示出巨大的应用潜力。
1 海军旅馆 2 海军门户旅馆及套房 3 兽医治疗设施 PAWS ‘N’ CLAWS KENNEL 4 临时人员支队 (TPD) 5 住房服务中心(3 楼) 个人支持支队 (PSD) 6 单身汉住房办公室 7 个人财产办公室 8 校车运输区域法律服务办公室 HRO 9 邮局车队及家庭支持中心 (FFSC) 家庭成员援助团队 (FMAT) 10 分支健康诊所 TRICARE(3 楼) 11 社区教育中心银行安全办公室(驾驶执照)宗教各部委 海军学院办公室 图书馆 12 CFAS 安全车辆登记办公室 13 基地通信办公室 (BCO) 14 AMERICABLE 15 住房仓库 16 小卖部 17 BAYSIDE 美食广场 18 CHILI'S(1 楼) BRODIE'S(2 楼) GALAXIES 夜总会(3 楼) 19 HAR- BOR VIEW 俱乐部 20 SHOGUN CAFÉ(厨房) 21 FLEET FITNESS 综合体 22 NEX LAUNDRY MAT 理发店/美容院 23 NEX AUTOPORT(迷你超市) 24 THRIFTY TREASURES NEX DEPOT 25 汽车和木制爱好商店 26 NEX 花园商店27 NEX PACK ‘N' WRAP 干洗店 ACE 汽车保险 28 NEX 制服店 NEX 家居用品店 29 USO 信息 票务和旅行 30 SHOWBOAT 剧院 31 MWR 户外娱乐 32 户外泳池 33 保龄球馆 MWR 行政办公室
这项工作分析了沉积相和在河中部提取的沉积物见证人的有孔虫关联(S.O.)从中新世到全新世进行了该部门的古环境重建。 div>在更新世期间,强大的Ero siva相导致在上新世上和上新世上,先前沉积在海洋平台上的新材料。 div>随后,该区域被潮汐通道/内部泥泞的平原所占据,这是一种冲积的平原,与新的新形态的新重要侵蚀相吻合,这是My-1违法行为期间与新通道和潮汐平原的潮汐洪水,最后在过去2000年的高高和超大型Marsmas的实施中。 div>证人A的上部由20世纪末至21世纪初之间进行的拟人填充。 div>
截至 24 年 12 月 23 日 JN 表格 URL 已更改:https://cnrj.cnic.navy.mil/Operations-and-Management/Human-Resources/How-To-Apply-MLC-IHA-JOB-Opportunities/JN-Forms/
摘要 - 本文提出了针对人类地球系统(HESS)的反馈控制观点,该观点本质上是捕获人与na的相互作用的复杂系统。HES研究中最近的关注是针对制定旨在实现环境和社会目标的降低气候变化和适应策略的。,现有方法在很大程度上依赖于HES模型,HES模型本质上由于系统的复杂性而遭受了不准确性的困扰。此外,对于优化任务,过于详细的模型通常被证明是不切实际的。我们提出了一个从反馈控制策略继承的框架,即对模型错误的鲁棒性,因为使用从现场检索的测量结果减轻了不准确性。该框架包括两个嵌套的控制回路。外循环计算HES的最佳输入,然后由在内部环中控制的执行器实现。还确定了应用程序的潜在字段。
肺动脉高压(pH)是一种进行性,极端恶性和高病态性肺血管疾病[1]。它的主要特征是肺血管耐药性(PVR)增加和肺部血管压力的持续增加,最终导致右心力衰竭甚至猝死[2]。pH可以定义为由各种原因(包括毛细血管前,毛细血管后和混合原因)引起的肺动脉压(PAP)升高[3]。pH的诊断标准为平均PAP(MPAP)≥25mmHg在REST时通过右心导管在海平面测量[3]。肺动脉高压(PAH),由左心脏病引起的pH,由呼吸道疾病和/或缺氧引起的pH值,由阻塞性肺动脉疾病引起的pH值以及由未知因子引起的pH值构成当前pH的临床分类[4]。
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射,SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言,与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比,SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%,在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品,它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射,它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现,如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程,SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
摘要 引言 食管鳞状细胞癌 (OSCC) 是世界各地 (包括中国) 最常见的恶性肿瘤之一。迄今为止,IV 期 OSCC 患者的标准治疗是全身化疗和姑息治疗,但预后不佳。然而,关于放射治疗在 IVa 期 OSCC 患者中针对原发肿瘤的作用尚未达成共识。因此,本研究旨在评估原发性放疗联合 S-1 和奈达铂 (NPD) 化疗对 IV 期 OSCC 患者的疗效。 方法与分析 本研究是一项多中心、开放标签、随机对照试验。总共 180 名符合条件的 IV 期 OSCC 患者将随机分为研究组(90 名患者)和对照组(90 名患者)。研究组患者将接受剂量为 50.4 Gy 的原发肿瘤放疗,联合 4-6 个周期的 S-1 和 NPD 化疗。对照组患者仅接受4-6个周期的S-1和NPD化疗。研究将测量主要和次要结果。统计分析两组在总生存期、无进展生存期和安全性方面的差异。所有结果将在治疗前、治疗后和随访后确定。本研究结果将为放射治疗在中国IV期OSCC患者中的作用提供证据,为晚期食管癌患者提供新的治疗选择。 伦理与传播 本研究已获郑州大学第一附属医院机构伦理委员会批准(批准文号:SS-2018-04)。 试验注册 本试验于2018年11月1日在中国临床试验注册中心(ChiCTR1800015765)注册;回顾性注册,http://www. chictr.org.cn/index.aspx。
效率超过 21% 的太阳能电池朱宏伟†,‡,§,沈忠金*,‡,潘林峰∥,韩建蕾†,§,Felix T. Eickemeyer‡,李祥高*,†,§,王世荣†,§,刘红丽†,§,董晓飞†,§,Shaik M. Zakeeruddin‡,Anders Hagfeldt∥,Michael Grätzel*,‡和刘宇航*,‡†天津大学化工学院,天津 300072,中国;‡洛桑联邦理工学院化学与化学工程系光子学与界面实验室 (LPI),瑞士洛桑 CH-1015。 § 天津化学科学与工程协同创新中心,天津 300072,中国。∥ 洛桑联邦理工学院光分子科学实验室(LSPM),第 6 站,CH-1015 洛桑,瑞士。关键词:钙钛矿太阳能电池,空穴传输材料,无掺杂添加剂,高效率摘要开发具有适当分子结构的空穴传输材料(HTM)和