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临床前
脑室外引流 (EVD) 是一种紧急神经外科手术，通过导管介导的脑脊液引流来降低颅内压。大多数 EVD 导管都是用自由手放置的，无法直接看到目标和导管轨迹，导致并发症发生率高 - 出血、脑损伤和导管放置不理想。使用立体定向系统可以预防这些并发症。然而，由于它们的设置时间长且硬件昂贵，它们在该手术中的应用有限。因此，我们开发了一种新型 3D 打印立体定向系统，并在临床前进行了验证，以快速准确地植入 EVD 导管。其机械和成像精度与临床立体定向系统相当。在人类尸体标本中进行的临床前试验表明，与自由手技术相比，在可接受的时间范围内实现了更高的靶向精度。使用不透射线血管造影剂模拟的尸体标本 CT 血管造影显示了无血管导管轨迹。这可能意味着出血率降低。因此，我们的 3D 打印立体定向系统可以提高患者 EVD 导管放置的准确性和安全性，而不会显著增加手术时间。
用于表面裂缝检测的爬壁机器人设计......
摘要：本研究重点设计一种爬墙机器人，用于桥梁、旧混凝土建筑、隧道和水坝等建筑结构的无损检测。机器人的主要目标是确定建筑结构上的表面裂缝。对于粘合机制，采用通用真空吸力机制，可爬过水平和垂直表面。图像处理用于分析使用相机捕获的图像。集成控制和相机固定模块的树莓派适用于系统的图像捕获和控制系统。图像应作为系列发送到计算机进行读取。图像处理算法应用于捕获的图像。应用图像预处理、分割、灰度转换、阈值和边缘检测等算法。使用不同的边缘检测算子，如 canny、sobel、roberts、prewitt 和 log 进行表面裂纹检测。使用图像处理算法估计裂纹参数，即分段裂纹的面积。并以像素值的形式获得输出，然后将其转换为相应的尺寸。关键词：攀爬机器人、气动机构、图像处理、裂纹检测。
可含胶囊可以将药物直接泵入胃肠道的壁
“脑染色的CAR-T细胞非常非常有效地在我们的小鼠模型中清除胶质母细胞瘤，这是我们在实验室中看到的最有效的干预措施。“它显示了GPS确保它们仅在大脑中起作用的程度。相同的策略甚至可以清除乳腺癌的脑转移。”
帮助壁外创新者到达诊所：NCI ...
§生物识别研究分支（BRB）§癌症诊断计划（CDP）§癌症成像计划（CIP）§癌症治疗评估计划（CTEP）§发展治疗方法（DTP）§放射研究计划（RRP）§发展治疗诊所（DTC）§