打造自己的飞机必定是一项复杂的任务。我们的飞机并不是绝对最快的(尽管有些飞机确实可以快速飞行)。它们可能不是最漂亮的。(我们说漂亮就是漂亮本身,又称“形式追随功能”)。在运载全尺寸人员和行李的情况下,它们的起飞和降落距离确实比大多数飞机短。带有可操纵前轮的标准三轮车起落架使地面处理变得容易。非常低的失速速度和可预测的特性使它们对空中休闲飞行员来说很友好。但从建造者的角度来看,最重要的是,它们都经过专门设计,对于首次组装套件的人来说非常简单和易于组装。您会听到关于半成品飞机在地下室或车库中闲置的悲伤故事。您不会在其中找到很多 Zenith 飞机!
1.0 A22 简介 A-22 是一种非特技双座超轻型飞机,专为休闲飞行和白天目视飞行规则初级训练而设计,可在草地或硬质跑道上飞行。它是一种金属空气框架高翼支柱支撑单翼飞机,配有并排座位和宽大的驾驶舱玻璃。固定三轮起落架配有液压制动器和可操纵的前轮,与方向舵踏板相连。标准动力装置是 100 bhp Rotax 912ULS,驱动地面可调 3 叶复合螺旋桨。两个机翼油箱的总燃油容量为 92 升。标准 A22 飞机配备 Rotax FLYdat 数字发动机仪表组。在驾驶这架飞机之前,请确保您完全熟悉 FLYdat 操作 - 请参阅本手册第 10 节。
1.0 A22 简介 A-22 是一种非特技双座超轻型飞机,专为休闲飞行和在草地或硬质跑道上进行日间 VFR 飞行初级训练而设计。它是金属空气框架高翼支柱支撑单翼飞机,配有并排座位和大面积玻璃驾驶舱。固定三轮起落架配有液压制动器和与方向舵踏板相连的可操纵前轮。标准动力装置是 100 马力的 Rotax 912ULS,驱动地面可调式 3 叶复合螺旋桨。两个机翼油箱的总燃油容量为 92 升。标准 A22 飞机配备 Rotax FLYdat 数字发动机仪表组。在驾驶此飞机之前,请确保您完全熟悉 FLYdat 操作 - 请参阅本手册第 10 节。
摘要:随着当今社会的快速发展,交通环境变得越来越复杂。作为智能车辆的重要组成部分,轨迹跟踪因其稳定性和安全性引起了极大的关注。在高速工作等极端工作条件下,准确性和不稳定性很容易发生。在本文中,为分布式驱动车辆提出了一种轨迹跟踪控制策略,以确保在高速和低固定限制条件下进行横向稳定性。模型预测控制器(MPC)用于控制前轮角度,并且设计了粒子群优化(PSO)算法以适应MPC控制参数。滑动模式控制器控制后轮角度,并且通过分析β-来判断车辆不稳定性度。β相平面。在本文中设计了不同不稳定性度的控制器。最后,扭矩分隔器的设计目的是考虑驱动防滑。设计的控制器通过CARSIM和MATLAB-SIMULINK共模拟验证。结果表明,本文设计的轨迹跟踪控制器有效地提高了在确保稳定性的前提下的跟踪精度。
WT9 Dynamic LSA / Club 飞机是单引擎、双座(并排布置)、悬臂式低翼飞机,带有十字形尾翼。主要结构由玻璃和碳复合材料组成。飞机配备固定三轮起落架和可转向前轮。该飞机由 4 缸、水平对置、空气和水冷、化油器 4 冲程发动机 ROTAX 912 ULS2 驱动,最大功率为 73.5 kW (100 hp),转速为 5800 rpm。该飞机装有螺旋桨 EVRA PerformanceLine 175/xxx/805.5。它是 3 叶地面可调螺旋桨,直径为 1750 毫米 (68.9 英寸)。它具有木质核心叶片,由玻璃纤维覆盖,前缘加固。叶片安装在铝制轮毂中。螺旋桨轮毂连接到法兰和底板上,并固定在发动机的螺旋桨法兰上。复合材料整流罩固定在底板上。该飞机用于运动、休闲和旅游飞行,仅获准在 VFR 日间运行。
Austin Metro 于 1980 年 10 月首次推出,最初仅在英国市场销售,随后于 1981 年初出口到欧洲市场。配备 998 cc 和 1275 cc 发动机,提供低压缩和经济型版本。车身采用计算机设计,由计算机控制的机器人组装和焊接。“A-Plus”发动机和变速箱组件与 Mini 系列的类似,尽管它有很大改进,以耐用性和经济性为首要考虑因素。驱动通过前轮进行,发动机/变速箱单元横向安装在汽车前部。最重要的设计特点是螺栓固定前翼、自清洁分电器接触点、完全封闭的曲轴箱通风系统、前置铝制散热器、双回路制动系统和 Hydragas 悬架。仪表盘很全面,包括安全带警告灯、刹车片磨损警告灯和手刹警告灯。后来,该系列又增加了豪华版 Vanden Plas、运动版 MG 和 MG Turbo 以及 1.0 和 1.3 Vans。从 1985 年开始,该系列包括 5 门和 3 门版本。
1.鹰狮 C 驾驶舱 2.皮托管 3.涡流产生板条 4.玻璃纤维天线罩 5.自动测向仪 (ADF) 天线 6.爱立信 PS-05 多模雷达 7.驾驶舱前部压力舱壁 8.偏航叶片(位于前机身下方且视野之外) 9.下超高频 (UHF) 天线(位于前机身下方且视野之外)视野) 10.入射叶片 11.编队照明条 12.方向舵踏板 13.挡风玻璃 14.广角抬头显示器 (HUD) 15.驾驶舱顶篷,铰接至左舷 16.顶篷破坏器微型引爆线 (MDC) 17.右舷进气口 18.MARTIN-BAKER MK10L ZERO-ZERO 弹射座椅 19.驾驶舱后部压力舱壁 20.发动机油门杆 21.左舷控制台面板 22.驾驶舱部分复合蒙皮镶板 23.带一体式滑行灯的前轮舱门 24.缩回执行器 25.双轮前起落架 26.液压转向千斤顶 27.27MM 大炮 28.左舷进气口 29.边界层分离板
内部空间非常适合两名体型较大的飞行员,宽度比赛斯纳 172 稍大。与 Sling High Wing 相比,一个显著的区别是垂直稳定器比低翼飞机高 20 厘米。Sling High Wing 和 Sling TSi 的显著区别在于发动机罩右侧的大型 NACA 管道,它将空气送入发动机的大容量中冷器。弓形复合材料主起落架支柱是 Sling Aircraft 的标准配置,并连接到单体式机身下侧,与 Sling TSi 相比变化很小。复合材料门关闭牢固,在原型机上,它们安装得非常好。门方便地铰接在机身两侧的前部。后排座椅提供了充足的舒适度,座椅后面有一个行李舱。前轮也没有变化,允许与 Sling TSi 一样向前安装防火墙。 ZU-SHW 是一个原型机,我听说该飞机的完成度达到了 95%,但是团队希望生产模型的完成度达到 100%,因此在他们乐意将 Sling High Wing 投入批量生产之前,还需要进行一些“调整”。
WT9 Dynamic LSA / Club 飞机是单引擎、双座(并排排列)、悬臂式低翼飞机,带有十字形尾翼。主要结构由玻璃和碳复合材料组成。飞机配备固定三轮起落架,带有可操纵前轮。飞机由 4 缸、水平对置、风冷和水冷、化油器 4 冲程 ROTAX 912 ULS2 发动机驱动,最大功率为 73.5 千瓦(100 马力),转速为 5800 rpm。该飞机的基本版本配备螺旋桨 EVRA PerformanceLine 175/xxx/805.5。它是 3 叶地面可调螺旋桨,直径为 1750 毫米(68.9 英寸)。它具有木质核心叶片,外面覆盖着玻璃纤维,前缘加固。叶片安装在铝制轮毂中。螺旋桨轮毂连接到法兰和底板上,并固定在发动机的螺旋桨法兰上。复合材料螺旋桨固定在底板上。牵引版本配备螺旋桨 KW-31 (EASA.P.177),这是一种 3 叶片电动飞行可调式飞机螺旋桨,直径为 1.726 米 (67.95 英寸)。叶片由实木和复合材料组合而成。螺旋桨可以手动或自动模式作为恒速螺旋桨操作。
WT9 Dynamic LSA / Club 飞机是单引擎、双座(并排排列)、悬臂式低翼飞机,带有十字形尾翼。主要结构由玻璃和碳复合材料组成。飞机配备固定三轮起落架,带有可操纵前轮。飞机由 4 缸、水平对置、风冷和水冷、化油器 4 冲程 ROTAX 912 ULS2 发动机驱动,最大功率为 73.5 千瓦(100 马力),转速为 5800 rpm。该飞机的基本版本配备螺旋桨 EVRA PerformanceLine 175/xxx/805.5。它是 3 叶地面可调螺旋桨,直径为 1750 毫米(68.9 英寸)。它具有木质核心叶片,外面覆盖着玻璃纤维,前缘加固。叶片安装在铝制轮毂中。螺旋桨轮毂连接到法兰和底板上,并固定在发动机的螺旋桨法兰上。复合材料螺旋桨固定在底板上。牵引版本配备螺旋桨 KW-31 (EASA.P.177),这是一种 3 叶片电动飞行可调式飞机螺旋桨,直径为 1.726 米 (67.95 英寸)。叶片由实木和复合材料组合而成。螺旋桨可以手动或自动模式作为恒速螺旋桨操作。