摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行了分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,CCS越难取得明显的效果提升,而这种效果的提升是通过在FFCS上增加FBCS来实现的。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
本体感觉提供了确定肢体位置和运动所需的关键信息,也可能用于更新可能构成运动和姿势控制基础的内部模型。对患有慢性大纤维失神经症的患者的上肢运动的开创性研究为本体感觉信息在假设形成和维持内部模型以产生准确的运动指令方面的作用提供了证据。视觉也有助于感觉运动功能,但不能完全弥补本体感觉的缺陷。最近的研究表明,姿势和运动控制过程在大脑中是侧化的,本体感觉在协调这些过程对目标导向动作控制的贡献方面起着根本性的作用。事实上,失神经症患者每个肢体的行为类似于控制器单独执行的动作。因此,本体感觉提供了神经系统有效协调多个运动控制过程所需的状态估计。
示例 3(倒立摆)。假设我们尝试在手掌中垂直平衡一根棍子。此示例中的传感器、控制器和执行器分别是我们的眼睛、大脑和手。这是一个反馈控制系统的示例。现在,如果我们闭上眼睛尝试平衡棍子会发生什么?棍子不可避免地会掉下来。这说明了另一种控制,称为前馈或开环控制,其中系统的输入不依赖于输出。如本例所示,前馈控制对干扰不具有鲁棒性——如果棍子开始时没有完全平衡,或者我们的手稍微移动,棍子就会掉下来。这说明了反馈控制的好处。
机载数字计算机的可用性使得平衡前馈和反馈自动飞机飞行路径控制系统概念的实际实施成为可能。解释了该概念并给出了模拟结果。飞机的敏感非线性力和力矩特性以表格形式收集为动态配平图,并反转以提供前馈命令信号路径,该路径与实际飞机串联,提供敏感的身份传递函数。通过完美的建模和无干扰,这将提供完美的轨迹控制。反馈回路围绕此线性路径闭合,以补偿干扰和不完善的建模。模拟结果和飞行测试表明,反馈仅需要总驱动信号的一小部分,而主要部分由前馈控制提供。
RTAA 70-125 冷水机组亮点 • 多年的研究、测试和成功应用。Trane 螺旋旋转压缩机已积累了数千小时的测试,其中大部分是在严苛的工作条件下进行的。更不用说,RTAA 冷水机组自 1994 年以来的成功应用,享有行业标准的声誉。• 通过压缩机和完整冷水机组的工厂测试以及冷水机组配件的工厂安装,实现无故障启动。• 高压缩机可靠性和自适应控制™,使冷水机组在恶劣条件下也能在线生产冷水。占地面积小,所需应用空间(操作占地面积)是业内最小的。• 占地面积小,所需应用空间(操作占地面积)是业内最小的。• 低噪音水平和附件选项,适用于对声音敏感的应用。• ± ½°F 出水温度控制(0.3°C),由 PID 前馈控制和线性负载匹配产生,同时允许每分钟 10% 的流量变化,同时保持 ± ½°F 出水温度控制。
RTAA 70-125 冷水机组亮点 • 多年的研究、测试和成功应用。Trane 螺旋旋转压缩机已积累了数千小时的测试,其中大部分是在严苛的工作条件下进行的。更不用说,RTAA 冷水机组自 1994 年以来的成功应用,享有行业标准的声誉。• 通过压缩机和完整冷水机组的工厂测试以及冷水机组配件的工厂安装,实现无故障启动。• 高压缩机可靠性和自适应控制™,使冷水机组在恶劣条件下也能在线生产冷水。占地面积小,所需应用空间(操作占地面积)是业内最小的。• 占地面积小,所需应用空间(操作占地面积)是业内最小的。• 低噪音水平和附件选项,适用于对声音敏感的应用。• ± ½°F 出水温度控制(0.3°C),由 PID 前馈控制和线性负载匹配产生,同时允许每分钟 10% 的流量变化,同时保持 ± ½°F 出水温度控制。