示例 3（倒立摆）。假设我们尝试在手掌中垂直平衡一根棍子。此示例中的传感器、控制器和执行器分别是我们的眼睛、大脑和手。这是一个反馈控制系统的示例。现在，如果我们闭上眼睛尝试平衡棍子会发生什么？棍子不可避免地会掉下来。这说明了另一种控制，称为前馈或开环控制，其中系统的输入不依赖于输出。如本例所示，前馈控制对干扰不具有鲁棒性——如果棍子开始时没有完全平衡，或者我们的手稍微移动，棍子就会掉下来。这说明了反馈控制的好处。