导航的几何概念、参考框架、坐标变换、变换方法比较。惯性传感器、惯性导航系统-机械化、外部辅助导航、组合导航。模块 4：制导简介（7 个讲座小时）导弹制导律；制导律的分类；经典制导律；现代制导律、自动驾驶仪 - 纵向、横向和导弹。模块 5：控制简介（8 个讲座小时）控制系统简介开环和闭环控制系统-传递函数极点和零点-框图简化-信号流图-梅森增益公式模块 6：系统稳定性（9 个讲座小时）特征方程-稳定性概念-劳斯稳定性标准根轨迹。经典线性时不变控制系统。稳定性；时域特性。航空航天系统的 PID 控制器设计。频域特性、奈奎斯特和波特图及其在航空航天系统控制器设计中的应用。教科书：