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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
技术报告：2024 年 6 月 CHRL-KE
剔除使用过以前使用的测试表格的考生（他们使用与最初使用该表格时相同的决策进行评分）后，根据全部 250 道题计算所有剩余考生的分数。没有考生被标记为分数异常低或高（通常 z 值在 +/− 3.0 之外）。此外，250 道题被任意分成 10 个区块，每个考生 25 道题；每个考生得到的 10 个子分数也会被评估是否存在异常值。对于任何子分数与其平均 z 分数相差超过 3 个标准差 (SD) 的考生，会仔细检查 .xml 文件是否存在任何问题。所有异常值均从初始分析中剔除；反应模式异常的考生也被剔除。留有 5 个以上空白的考生也被剔除出分析范围。由于所有这些因素，2 名考生被剔除出分析范围。
2024 年候补名单行动计划
在候补名单表现方面，2024 年 WLAP 预计剔除的人数将高于 2023 年，预计将有约 181 万名患者从候补名单中剔除。剔除率基于核心活动和额外活动分别比 2023 年 OPD、IPDC 和 GI 范围的结果增加 5%，以及 OPD 活动比 2023 年的结果增加 3%。然而，WLAP 预计 2024 年候补名单的增加率将进一步增加，预计比去年的增加率增加 4.8%。这相当于 2024 年累计急症医院候补名单中将增加约 178 万人。尽管预计 2024 年的增加率会更高，但 WLAP 预计到年底整体候补名单将减少 5.9%。这将延续近年来候补名单逐年减少的趋势，并且比 2023 年实现的 2.7% 的减幅要大得多。
胎盘炎症会导致异常的胚胎心脏发育
方法：在这项研究中，我们通过抗体在时间融合的鼠妊娠期间在关键阶段的母体循环中性粒细胞的抗体消耗来使用体内中性粒细胞驱动的胎盘炎症模型：4.5和7.5。在胚胎第14.5天剔除孕妇小鼠，以评估胎盘和胚胎心脏发育。流式细胞仪，组织学和大量RNA测序的组合用于评估胎盘免疫细胞组成和组织结构。我们还使用流式细胞术和单细胞测序来评估胚胎第14.5天的胚胎心脏免疫细胞以及组织学和基因分析来研究胚胎心脏的结构和发育。在某些情况下，在产后第5天和第28天，后代被剔除，以评估通过超声心动图测量的免疫细胞，结构和心脏功能的产后心脏变化。
EDRM AI 和 PHI 涵盖 PPT
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MSCI 股票指数 2022 年 11 月指数审查
MSCI 股票指数 2022 年 11 月指数审查 伦敦 - 2022 年 11 月 10 日 - MSCI 公司 (NYSE:MSCI) 是全球投资界领先的关键决策支持工具和服务供应商，该公司宣布了 2022 年 11 月 MSCI 股票指数半年度指数审查结果 - 包括 MSCI 全球标准、MSCI 全球小型股和 MSCI 微型股指数、MSCI 全球价值和增长指数、MSCI 前沿市场和 MSCI 前沿市场小型股指数、MSCI 全球伊斯兰和 MSCI 全球伊斯兰小型股指数、MSCI 美国股票指数、MSCI 美国房地产投资信托指数、MSCI 中国 A 股在岸指数和 MSCI 中国全股票指数。所有变更将于 2022 年 11 月 30 日收盘时实施。这些变更已发布在 MSCI 网站的指数审查网页上，网址为 https://www.msci.com/index-review。 MSCI 全球标准指数：将有 83 只证券加入 MSCI ACWI 指数，并有 78 只证券从中剔除。以公司总市值衡量，MSCI 世界指数新增最多的三只股票将是 Continental Resources（美国）、Ferguson（美国）和 Aspen Technology（美国）。以公司总市值衡量，MSCI 新兴市场指数新增最多的三只股票将是中国旅游集团免税品有限公司 H 类（中国）、周大福珠宝集团（中国）和 Multiply Group（阿联酋）。MSCI 全球小型股指数：MSCI ACWI 小型股指数将新增 291 只股票，从中剔除 331 只股票。MSCI 全球可投资市场指数：MSCI ACWI 可投资市场指数（IMI）将新增 293 只股票，从中剔除 328 只股票。MSCI 全球全盘指数：MSCI 世界全盘指数将新增 206 只股票，从中剔除 179 只股票。 MSCI 前沿市场指数：MSCI 前沿市场指数将新增 5 只股票，删除 7 只股票。按公司总市值计算，MSCI 前沿市场指数新增的三只最大股票将是 Managem（摩洛哥）、Sohar International Bank（阿曼）和 Bank Dhofar（阿曼）。MSCI 前沿市场小型股指数将新增 8 只股票，删除 13 只股票。
IC RCOI 尽职调查报告
Microchip Technology 每月更新此报告，以反映我们对供应链中不合格冶炼厂和感兴趣冶炼厂的当前外展状态。Microchip 每年完成两个正式的合理原产国 (RCOI) 周期。第一个周期从 1 月开始，目标是在 4 月底完成。这个周期反映了上一年（1 月至 12 月）的调查结果，并作为我们美国证券交易委员会 (SEC) 要求的 CMR 和 SD 表格备案的基础，该备案于当年 5 月提交。第二个周期从 7 月开始，目标是在 10 月底完成，CMRT 发布日期为 11 月，反映当年内的冶炼厂变化。我们最新的 CMRT 日期为 2024 年 12 月 18 日。如果 SOR 未能配合 RMI 的负责任矿产保证流程 (RMAP) 或被从中剔除，我们会积极努力将其从我们的集成电路供应链中剔除。 Microchip 与冶炼厂没有直接贸易关系，必须依赖我们的供应链合作伙伴。当我们收到不合格冶炼厂已从我们的供应链中移除的确认后，我们将更新我们的 CMRT。有关 Microchip 的 RCOI 的更多信息，请访问：我们的供应链。Microchip 供应链状态：
2020/21 年商业计划
我们将从这次紧急情况中吸取关于快速交付的教训。但我们还需要审视我们的整个系统，从我们收集的数据和情报，到我们如何决定允许哪些公司和个人运营以及如何监督他们，再到我们如何确保尽快制止不可接受的公司和个人并将其从受监管的行业中剔除。为了实现这一点，我们需要审查我们如何评估、分享、优先考虑和采取行动来处理我们收到的信息和情报，重新设计我们的流程并进行投资，以确保我们拥有所需的能力、系统和技术。我们需要寻找我们能够提供的性价比最高的服务。