引入Deformio,这是一种具有共同置换力输入和可变刚度输出的新型可变形显示。与先前的工作不同,我们的方法不需要PIN阵列或重新配置面板。相反,我们利用气动和电阻传感,使力检测和刚度控制在柔软的连续表面上。这使用户可以在柔软的表面上感知丰富的触觉反馈,并复制传统基于玻璃的屏幕的流体手指运动的好处。使用机器人臂,我们进行了一系列评估,并进行了3,267个试验,以量化触摸和力输入的性能以及刚度输出。此外,我们的研究证实了用户同时应用多力输入并区分刚度水平的能力。我们说明了Formio如何通过对日常互动的愿景来增强相互作用,并包括两个实施的独立示范。
线性被动隔振器的有效频率范围通常受支撑静态载荷所需的支架刚度限制。可通过采用包含负刚度元件的非线性支架来改善这一问题,这些元件的配置方式是动态刚度远小于静态刚度。这种非线性支架在实践中被广泛使用,但文献中并不容易获得严格的分析,因此无法清楚地了解它们的行为。本文研究了一个由垂直弹簧与两个斜弹簧并联组成的简单系统。结果表明,弹簧的几何形状和刚度之间存在独特的关系,从而产生一个在静态平衡位置具有零动态刚度的系统。动态刚度随平衡位置两侧的位移单调增加,当斜弹簧倾斜的角度约为 48 1 和 57 1 之间时,这种情况最不严重。最后,结果表明,系统的力-位移特性可以用三次方程近似。 r 2006 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
用于表征聚合物材料,评估层压石墨/热塑性样品的损伤。本研究确定了疲劳损伤对承受不同疲劳载荷的层压板的时间、温度和频率响应的影响。作者根据其他常规疲劳响应测量方法(如动态刚度和残余强度的变化)解释了 DMA 结果。他们得出结论,尽管还有很多工作要做,但该技术在复合材料中的应用对于界面行为表征以及损伤检测和表征等应用具有巨大潜力。
摘要 - 我们已经设计了多表面Halbach高温超导体 - 永久磁导向道(HTS- PMG)的磁悬浮运输(MAGLEV)的布置(MAGLEV),并研究了动态响应特性外还研究了静态力参数。使用三种不同的HALBACH HTS – PMG排列与多面(6 HT,4 HTS),并在三个不同的冷却高度(FCHS)中进行静态和动态测量。使用多表面HALBACH HTS -PMG排列获得了较大的垂直载荷能力和更宽的载荷间隙。此外,多面排列的指导力值的近四倍是单个侧面的指导力值,这表明多面排列中的侧面HTSS对指导力有显着贡献,因此磁磁系统的横向运动稳定性。垂直和横向动态刚度值都随着FCH的降低而增加,也可以说,磁磁系统的动态刚度性能可以增强,尤其是通过使用多表面HALBACH HTS -PMG布置在侧向方向上。通过系统的2-D近似来支持这些实验观察结果。我们表明,通过使用单个材料参数(临界电流密度J C)进行整个超导组,可以令人满意地预测完整的一系列实验。从这项研究获得的静态和动态参数和
本研究提出了一种简单但有效的自适应可调磁流变弹性体 (MRE) 座椅减振器 (SVA) 设计,以实现螺旋桨飞机座椅的更好减振效果。为了有效地将电磁铁产生的磁场集中到 MRE 垫区域,还进行了电磁有限元分析 (FEA)。基于此 FEA,制造了基于 MRE 的 SVA。使用 Instron 试验机对基于 MRE 的 SVA 的阻尼力特性进行了实验评估。使用此测试数据获得了基于 MRE 的 SVA 的动态刚度和损耗因子。为了确认基于 MRE 的 SVA 的可调性,通过振动测试实验获得了相对于一系列施加的输入电流的传输率。
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' .............................................................................................. 6 轮胎定义 .............................................................................................................. 6 轮胎名称 .............................................................................................................. 9 车轮力学和牵引术语 ...................................................................... 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ...................................................................................................... 24 其他性能标准 ............................................................................................. 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积。.。。37 动态刚度和阻尼研究 ................................................................................ 44 充气压力的影响 .............................................................................................. 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 ...................................................................................................... 61 测试轨道测量 ................................................................................................ 64 现场和土箱测量 ............................................................................................. 65 室内测量 ...................................................................................................... 70 牵引力预测 ...................................................................................................... 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ............................................................................................. 78 现场牵引力 ...................................................................................................... 81 Zoz 牵引力预测图表 ................................................................................ 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ........................................................................ 81
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' .............................................................................................. 6 轮胎定义 .............................................................................................................. 6 轮胎名称 .............................................................................................................. 9 车轮力学和牵引术语 ...................................................................... 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ...................................................................................................... 24 其他性能标准 ............................................................................................. 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积。.。。37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 ...................................................................................................... 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ............................................................................................. 65 室内测量 ...................................................................................................... 70 牵引力预测 ...................................................................................................... 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ................................................................................................ 78 现场牵引力 ...................................................................................................... 81 Zoz 牵引力预测图表 ................................................................................ 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ........................................................................ 81
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81