• 请勾选类别旁边的方框,指明以下哪种材料将成为您人行道咖啡馆的一部分。如果适用,请勾选相关要求旁边的方框,确认材料符合纽约外出就餐的要求。• 有关材料的更多信息,请参阅纽约外出就餐网站的设置指南。与人行道咖啡馆至少有 15 英尺间隙的元素:
根据《法案》第 12(g) 条注册的证券:无 请勾选表明注册人是否为《证券法》第 405 条定义的知名成熟发行人。 ☒ 是 ☐ 否 请勾选表明注册人是否无需根据《法案》第 13 条或第 15(d) 条提交报告。 ☐ 是 ☒ 否 请勾选表明注册人 (1) 是否已在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类报告的更短时间内)提交了《1934 年证券交易法》第 13 条或第 15(d) 条要求提交的所有报告,以及 (2) 是否在过去 90 天内一直受到此类提交要求的约束。 ☒ 是 ☐ 否 请勾选表明注册人在过去 12 个月内(或要求注册人提交此类文件的更短时间内)是否已根据 S-T 条例第 405 条(本章第 232.405 节)以电子方式提交了所有需要提交的交互式数据文件。 ☒ 是 ☐ 否 请勾选表明注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、小型报告公司还是新兴成长型公司。请参阅《交易法》第 12b-2 条中对“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。(选择一项): ☒ 大型加速申报公司 ☐ 加速申报公司 ☐ 非加速申报公司 ☐ 小型报告公司 ☐ 新兴成长型公司
如果注册人无需根据《证券交易法》第 13 条或第 15(d) 条提交报告,请勾选。是 ☐ 否 ☒ 请勾选表明注册人 (1) 在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类报告的更短时间内)是否已提交《1934 年证券交易法》第 13 条或第 15(d) 条要求提交的所有报告,以及 (2) 在过去 90 天内是否一直遵守此类提交要求。是 ☒ 否 ☐ 请勾选表明注册人是否在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类文件的更短时间内)以电子方式提交了根据 ST 条例第 405 条(本章第 232.405 条)要求提交的每个交互式数据文件。是 ☒ 否 ☐ 请勾选表明注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、小型报告公司还是新兴成长型公司。请参阅《交易法》第 12b-2 条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。
* 不用于交易,仅用于根据美国证券交易委员会的要求注册美国存托股票。根据《证券法》第 12(g) 条注册或将要注册的证券。无 根据《证券法》第 15(d) 条有报告义务的证券。无 表明截至年度报告所涵盖期间结束时发行人各类资本或普通股的流通股数。截至 2014 年 12 月 31 日,2,385,267,525 股,每股面值 2.50 欧元 如果注册人是《证券法》第 405 条定义的知名成熟发行人,请勾选。是 Í 否 ‘ 如果本报告为年度报告或过渡报告,请勾选表明注册人是否无需根据《1934 年证券交易法》第 13 条或 15(d) 条提交报告。是 ‘ 否 ‘ 请勾选表明注册人 (1) 是否已在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类报告的更短时间内)提交了《1934 年证券交易法》第 13 条或 15(d) 条要求提交的所有报告,以及 (2) 是否在过去 90 天内一直遵守此类提交要求。是 Í 否 ‘ 请勾选表明注册人在过去 12 个月内(或注册人被要求提交和发布此类文件的更短时间内)是否已通过电子方式提交并在其公司网站上发布(如果有)所有根据 S-T 条例第 405 条(本章第 232.405 条)要求提交和发布的交互式数据文件。** 是 ‘ 否 ‘ ** 此要求目前不适用于注册人。请勾选表明注册人是大型加速申报人、加速申报人还是非加速申报人。请参阅《交易法》第 12b-2 条中“加速申报人和大型加速申报人”的定义。(选择一项):大型加速申报人 Í 加速申报人 ‘ 非加速申报人 ‘ 请勾选注册人用于编制本申报文件中所含财务报表的会计基础:
* 不用于交易,仅用于根据美国证券交易委员会的要求注册美国存托股票。根据《证券法》第 12(g) 条注册或将要注册的证券。无 根据《证券法》第 15(d) 条有报告义务的证券。无 表明截至年度报告所涵盖期间结束时发行人各类资本或普通股的流通股数。截至 2014 年 12 月 31 日,2,385,267,525 股,每股面值 2.50 欧元 如果注册人是《证券法》第 405 条定义的知名成熟发行人,请勾选。是 Í 否 ‘ 如果本报告为年度报告或过渡报告,请勾选表明注册人是否无需根据《1934 年证券交易法》第 13 条或 15(d) 条提交报告。是 ‘ 否 ‘ 请勾选表明注册人 (1) 是否已在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类报告的更短时间内)提交了《1934 年证券交易法》第 13 条或 15(d) 条要求提交的所有报告,以及 (2) 是否在过去 90 天内一直遵守此类提交要求。是 Í 否 ‘ 请勾选表明注册人在过去 12 个月内(或注册人被要求提交和发布此类文件的更短时间内)是否已通过电子方式提交并在其公司网站上发布(如果有)所有根据 S-T 条例第 405 条(本章第 232.405 条)要求提交和发布的交互式数据文件。** 是 ‘ 否 ‘ ** 此要求目前不适用于注册人。请勾选表明注册人是大型加速申报人、加速申报人还是非加速申报人。请参阅《交易法》第 12b-2 条中“加速申报人和大型加速申报人”的定义。(选择一项):大型加速申报人 Í 加速申报人 ‘ 非加速申报人 ‘ 请勾选注册人用于编制本申报文件中所含财务报表的会计基础:
是 否 ✓ 。请勾选表明注册人是否(1)在过去 12 个月内已提交了《1934 年证券交易法》第 13 或 15(d) 条要求提交的所有报告,以及(2)在过去 90 天内一直受到此类提交要求的约束。是 ✓ 否。请勾选表明注册人是否在过去 12 个月内(或注册人被要求提交此类文件的更短时间内)以电子方式提交了根据 ST 条例第 405 条(本章第 232.405 节)要求提交的每个交互式数据文件。是 ✓ 否。请勾选表明注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司还是小型报告公司。请参阅《交易法》第 12b-2 条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。大型加速申报公司 ☑ 加速申报公司 ☐ 非加速申报公司 ☐ 小型报告公司 ☐ 新兴成长型公司 ☐ 如果是新兴成长型公司,请勾选表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守《交易法》第 13(a) 条规定的任何新的或修订的财务会计准则。☐
如果注册人无需根据《证券交易法》第 13 条或第 15(d) 条提交报告,请勾选。 是 ¨ 否 ¨ 请勾选表明注册人 (1) 在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类报告的更短时间内)是否已提交《1934 年证券交易法》第 13 条或第 15(d) 条要求提交的所有报告,以及 (2) 在过去 90 天内是否一直遵守此类提交要求。 是 ý 否 ¨ 请勾选表明注册人是否在过去 12 个月内(或注册人需要提交此类文件的更短时间内)以电子方式提交了根据 ST 条例第 405 条(本章第 232.405 条)要求提交的每个交互式数据文件。是 ý 否 ¨ 请勾选表明注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、小型报告公司还是新兴成长型公司。请参阅《交易法》第 12b-2 条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。大型加速申报公司 x 加速申报公司 ¨ 新兴成长型公司 ¨
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用,从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师,由于其非线性材料,多物理耦合,多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度,即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发,模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务,然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同,体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是,很明显,可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注,旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模,控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法(FEM)的工具来应对这些挑战,从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制,并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中,应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大,才能探索相关的设计,但也受到了足够的限制,以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用,我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计,重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化,一个具有嵌入式传感器,另一个具有自动接触功能。随着控制任务,环境和设计空间变得更加复杂,计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展,以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性,特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外,这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。