摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
摘要:我们已经对聚(3-己基噻吩)(P3HT)(P3HT)和[6,6] - 苯基C61丁基甲基甲基酯酯活性层活性层活性层散装散装量量形的理论入射光子到电流(IPCE)作用光谱。通过玻璃基材/SIO 2/ITO/PEDOT的结构的二维光学模型:PSS/P3HT:PCBM(1:1)/CA/AL,该设备的光响应已计算出针对不同的光活性层和CA层的厚度,从而可以找到最大的设备构造,从而可以在最大程度上效率地效果,从而获得了最大的效果效果,从而可以在上位效果,从而获得最大的效果。已经计算出电场强度,能量耗散,发电速率和IPCE,以提高设备的性能。有限元方法在1.5 AM照明的100 mW/cm 2的入射强度下执行模拟。发现,最佳结构是通过180 nm光活性层和5 nm Ca层厚度实现的。
有机半导体是无序的分子固体,因此,它们的内部电荷产生动力学,电荷传输动力学,最终由它们所构成的光电设备的性能由能量疾病控制。这对于新兴的光伏技术尤其相关,其中可提取功率直接取决于这些动力学。为了确定能量障碍如何影响电荷发生,激子传输,电荷传输以及有机半导体设备的性能,首先需要一种准确的方法来衡量此关键参数。在这项工作中,可以证明有机半导体的静态疾病可以从其光伏外部量子效率谱从吸收开始附近的波长处获得。与计算框架一起介绍了一种详细的方法,用于量化与单重激子相关的静态能量障碍。此外,作者还表明,将光学干扰的限制效应最小化对于实现高临界量化至关重要。最后,采用透明设备来估计几种具有技术相关的有机半导体供体 - 受体混合物的激发静态疾病,包括高效率有机光伏系统PM6:Y6。
4 USU环境与社会部人为气候变化 - 自1800年代以来主要由人类活动驱动的温度和天气模式的长期变化 - 是21世纪最紧迫的经济,社会和环境问题。解决气候变化需要协调的努力来减轻其原因并适应地方,区域,国家和全球规模的变化(美国全球变更研究计划,2023年)。但是,可以实施成功的政策和行动的程度部分取决于公众舆论。在美国西部,气候变化正在推动积雪下降(Siirila-Woodburn等,2021),这使犹他州的供水处于危险之中。从2010年至2020年,犹他州是美国增长最快的州(Kem C. Gardner政策研究所,2021年)。 它也是最干燥的人之一,人口在很大程度上依靠饮用水,灌溉和娱乐的季节性积雪下降(Hotaling&Becker,2024年)。 犹他州的气候影响程度将取决于居民对气候变化的看法,并支持实施政策以帮助国家适应较高的温度,更极端的天气事件以及其他相关变化。 在这里,我们集成了多个数据源,以总结犹他州对气候变化意见的状态和趋势。从2010年至2020年,犹他州是美国增长最快的州(Kem C. Gardner政策研究所,2021年)。它也是最干燥的人之一,人口在很大程度上依靠饮用水,灌溉和娱乐的季节性积雪下降(Hotaling&Becker,2024年)。犹他州的气候影响程度将取决于居民对气候变化的看法,并支持实施政策以帮助国家适应较高的温度,更极端的天气事件以及其他相关变化。在这里,我们集成了多个数据源,以总结犹他州对气候变化意见的状态和趋势。
1 Angers University,Nantes UniversitÉ,Chu Angers,Inserm,CNRS,CRCI2NA,SFR ICAT,F-49000 Angers,法国; aglae.herbreteau@univ-angers.fr(A.H.); yves.delneste@univ-angers.fr(y.d。); dominique.couez@univ-angers.fr(D.C.)2 NantesUniversité,Inserm,Tens,肠道和脑疾病中的肠神经系统,IMAD,F-44000 Nantes,法国; philippe.aubert@univ-nantes.fr(p.a.); philippe.naveilhan@univ-nantes.fr(p.n.); michel.neunlist@inserm.fr(M.N.)3 Chu Nantes,CNRS,CNRS,Inserm,L'Institut du Thorax,F-44000 Nantes,法国; mikael.croyal@univ-nantes.fr(M.C.); stephanie.crossouard@univ-nantes.fr(S.B.-C.)4 Chu Nantes,UniversitédeNantes大学,CNRS,CNRS,SfrSanté,Inserm UMS 016,CNRS UMS 3556,F-44000 Nantes,F-44000 Nantes,法国5 CRNH-OUEST质量群核心核心核心核心范围 * FR FR-44000 NANTARTINES,F-44000 00000 NANTERY:444000 00000 NANTAINTINE,F-44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444400号laetitia.aymeric@univ-angers.fr†这些作者同样为这项工作做出了贡献。
7。战略市场的扩展:ARAPL RAAS已成功获得了一本价值400万美元的订单簿,并有望在未来几个月内获得数百万美元的合同,并在美国签署了几个备受瞩目的客户,我们致力于提高股东价值,并为我们的投资者提供信任,以提高股东的价值。我们期待他们的持续支持。有关任何更多信息,请联系:info@arapl.co.in免责声明:本文档中的陈述与未来状态,事件或环境有关,包括但不限于有关计划和目标的陈述,研究和发展的进度和结果,潜在项目特征,潜在项目特征,项目潜在的潜在和目标日期基于项目相关问题是基于估计和预期的事件的估计和未来的事件,并且在未来的事件中进行了预期的事件,并在未来的情况下进行了预期的事件。此类陈述受到许多风险和不确定性的影响,不一定可以预测未来的结果。实际结果可能与前瞻性陈述中预期的结果有重大不同。公司没有义务更新前瞻性陈述,以反映实际结果改变了假设或其他因素。
1 威康综合神经影像中心,牛津大学实验心理学系,英国牛津,2 里昂大学,里昂第一大学,法国国家健康与医学研究院,干细胞与脑研究所 U1208,法国布隆,3 威康综合神经影像中心,脑功能磁共振成像中心 (FMRIB),牛津大学临床神经科学系纳菲尔德,约翰拉德克利夫医院,英国牛津,4 国家心理健康研究所,马格努森临床中心,美国马里兰州贝塞斯达,5 麦戈文脑研究所和麻省理工学院脑与认知科学系,美国马萨诸塞州剑桥,6 牛津大学生理学、解剖学和遗传学系,英国牛津,7 奥托冯格里克大学,德国马格德堡,8 莱布尼茨研究所fuèr 神经生物学,马格德堡,德国,9 Donders 脑、认知和行为研究所,奈梅亨拉德堡德大学,奈梅亨,荷兰
亲本物种的变异(Rieseberg 等人,2003b;Bell 和 Travis,2005;Stelkens 等人,2009)。超亲表型在植物和动物中都很常见,迄今为止已在几种与适应度相关的性状中得到证实,包括形态学(鱼类的头骨形态学,Stelkens 等人,2009;蝴蝶的翅膀形态学,Mérot 等人,2020)、生理学(桡足类的温度耐受性,Pereira 等人,2014)、生活史(蜗牛的后代数量和大小,Facon 等人,2008)和行为性状(果蝇的交配行为,Ranganath 和 Aruna,2003;鱼类的觅食行为,Selz 和 Seehausen,2019;Feller 等人,2020)。已经提出了不同的机制来解释亲本基因组重组如何产生新性状(Rieseberg 等人,2003b;Bell 和 Travis,2005;Stelkens 等人,2009;Thompson 等人,2021)。极端杂交表型可能出现在第一代(F1)杂交中,这种现象通常
我们对人们和社区如何应对与气候变化有关的危害有何反应?老师介绍了该部门对气候变化的关注,并解释说,学生将在整个星期中探索驾驶问题(DQ):“我们对人们和社区如何应对与气候变化相关的危害有何反应?”学生查看一系列图像,这些图像反映了与气候变化有关的经历和情况。分组工作,他们根据幻灯片写下问题,并讨论他们的思想和观察。学生然后创建一个T-Chart,一方面列出了与气候变化有关的危害,人们对另一种危害做出了反应。在讨论中,学生将回答归类为无所作为,个人行动或小组/共享行动,并考虑为什么人们可能会这样做出反应。接下来,学生选择两个特定危害:一种与洪水有关,另一种与变暖有关。他们考虑并讨论人们如何应对这些危害,这些反应是否会继续以及替代期货的样子。学生还考虑了这些场景对自己以及如何实现这种未来的含义。学生在盐水来之前大声朗读图形小说(漫画文字:英语,西班牙语)。使用课程幻灯片,教师指导学生考虑Otter家人的不同未来,强调当前和过去的决策如何影响他们当前的情况。最后,学生从水獭的经验中选择可以与之联系的东西。老师与学生合作以代表可能的
归因4.0国际(CC BY 4.0)此工作可根据创意共享归因4.0国际许可提供。通过使用这项工作,您可以接受该许可条款的约束(https://creativecommons.org/licenses/4.0/)。归因 - 您必须引用工作。翻译 - 您必须引用原始作品,确定对原始文本的更改,并添加以下文本:如果原始作品和翻译之间有任何差异,则仅应将原始作品的文本视为有效。改编 - 您必须引用原始作品并添加以下文本:这是经合组织对原始作品的改编。本适应中表达的意见和论点不应报告为代表经合组织或其成员国的官方观点。第三方材料 - 许可证不适用于工作中的第三方材料。如果使用这种材料,则负责获得第三方的许可以及任何侵权索赔。未经明确许可,您不得使用经合组织徽标,视觉标识或封面图像,也不得建议经合组织认可您对工作的使用。根据本许可引起的任何争议均应按仲裁根据2012年常任仲裁法院(PCA)仲裁规则解决。仲裁的所在地应为巴黎(法国)。仲裁员的数量应为一个。