Anchita Borah和Hiren Das土壤科学与农业化学系,CPGS-AS,Umiam,梅加拉亚岛,中央农业大学,Imphal-795004,印度曼尼普尔大学,印度土壤科学系,阿萨姆邦农业大学,曼尼普尔,
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2024; 8(8): 164-170 www.biochemjournal.com Received: 07-05-2024 Accepted: 12-06-2024 VR Chavda Department of Biotechnology, College of Agriculture, Junagadh Agricultural University, Junagadh, Gujarat, India SB Bhatt Department of Biotechnology, College of Agriculture, Junagadh Agricultural University,印度印度古吉拉特邦的贾纳加德,贾纳加德农业大学生物技术系生物技术系Junagadh农业大学,贾纳加德,古吉拉特邦,印度,印度VR Umaretiya生物技术系,农业学院,Junagadh农业大学,朱贾拉特,朱贾拉特,SM Padhiyar junagadh junagadh junagadh农业学院,印度少年,印度少年,印度少年少年少年贾加拉特。印度古吉拉特邦Junagadh农业大学农业学院生物技术学院
Princepal联系人:伊克拉尔·艾哈迈德·汗(Iqrar Ahmad Khan)教授,党派USPCAS-AFS负责人,农业大学,法萨拉巴德农业大学,Faisalabad违禁作家:IQRAR AHMAD KHAN,MUAMMAD ASIF ASIF KAMRAN
1 农业与食品安全高级研究中心(CASAFS),农业大学,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦;aftab.ahmad@uaf.edu.pk(AA);sultan@uaf.edu.pk(SHK);zubair.ghouri@pern.onmicrosoft.com(MZG);sabinaslam@gmail.com(SA);msmubarik@gmail.com(MSM);qaisar.sultan1992@gmail.com(QS)2 农业大学生物化学系,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦;amerjamil@yahoo.com(AJ);sidra.best09@gmail.com(SA);amunir14046@gmail.com(AM)3 阿拉伯联合酋长国大学化学系,阿拉伯联合酋长国艾因 15551; nmunawar@uaeu.ac.ae 4 植物育种与生物技术研究所,MNS 木尔坦农业大学,木尔坦 60000,巴基斯坦;zulqurnain.khan@mnsuam.edu.pk 5 生物系,Al-Jumum 大学学院,Umm Al-Qura 大学,麦加 24243,沙特阿拉伯;atqumsani@uqu.edu.sa 6 农业生物化学与生物技术中心(CABB),农业大学,费萨拉巴德 38000,巴基斯坦 7 植物病理学研究所,农业研究中心(ARC),吉萨 12619,埃及;kamelabdelsalam@gmail.com 8 分子生物学中心实验室(GMCL),生物学/遗传学系,Aljumum 大学学院,Umm Al-Qura 大学,麦加 24243,沙特阿拉伯* 通信:shqari@uqu.edu.sa † 上述作者对本文的贡献相同。
ISSN印刷:2617-4693 ISSN在线:2617-4707 IJABR 2025; 9(1):22-30 www.biochemjournal.com收到:02-11-2024接受:03-12-2024 NILAKSHI TALUKDAR食品科学与技术计划,阿萨姆邦农业大学园艺系,印度阿萨姆邦,印度阿萨姆邦,印度阿萨姆邦农业大学,印度阿萨姆邦,罗宾斯拉·钱德拉·沃克罗(Robin Chandra Chandra Boro)农业学系。Jorhat,印度阿萨姆邦Manashi Das Purkayastha食品科学技术计划,阿萨姆邦农业大学园艺系,印度乔尔哈特,印度坦克斯瓦尔·纳特农业生物技术系,阿萨姆邦农业大学。Jorhat, Assam, India Sunayana Rathi Department of Biochemistry & Agricultural Chemistry, Assam Agricultural University, Jorhat, Assam, India Dr. Kritideepan Sarmah Department of Biochemistry & Agricultural Chemistry, Assam Agricultural University, Jorhat, Assam, India Corresponding Author: Dr. Kritideepan Sarmah Department of Biochemistry & Agricultural印度阿萨姆邦乔哈特的阿萨姆邦农业大学化学
四川农业大学,成都611130,中国B中国B研究与技术中心农业环境与生物学科学(CITAB)(CITAB)(CITAB),创新,能力建设研究所,农业粮食生产的能力建设和可持续性(Inov4agro),Inov4agro) 5000-801,葡萄牙C农业生物信息学关键实验室,中国四川农业大学教育部D Potsdam气候影响研究所。 V.(Pik),Telegrafenberg A 31,Potsdam 14473,欧洲中央银行的德国气候变化中心,Sonnemannstrasse 20,Frankfurt AM 60314,德国F德国气候服务中心(Gerics),Helmholtz-Zentrumz-Zentrum wermholum Zentrum hereon,fischertwiete 1,fischertwiete 1,hhamburg ine nose nose nose nose nose nose nose nose nose nose n os n of sich y sich595,北路,北路,北路,成都610044,中国稻草研究所,四川农业大学,成都611130,I in ing jiangsu农业教育部信息农业信息农业信息农业秘书处,国家工程和技术中心,国家工程工程中心,工程工程中心,工程工程中心,江苏的主要实验室南京农业大学现代作物生产创新中心,中国南京四川农业大学,成都611130,中国B中国B研究与技术中心农业环境与生物学科学(CITAB)(CITAB)(CITAB),创新,能力建设研究所,农业粮食生产的能力建设和可持续性(Inov4agro),Inov4agro) 5000-801,葡萄牙C农业生物信息学关键实验室,中国四川农业大学教育部D Potsdam气候影响研究所。 V.(Pik),Telegrafenberg A 31,Potsdam 14473,欧洲中央银行的德国气候变化中心,Sonnemannstrasse 20,Frankfurt AM 60314,德国F德国气候服务中心(Gerics),Helmholtz-Zentrumz-Zentrum wermholum Zentrum hereon,fischertwiete 1,fischertwiete 1,hhamburg ine nose nose nose nose nose nose nose nose nose nose n os n of sich y sich595,北路,北路,北路,成都610044,中国稻草研究所,四川农业大学,成都611130,I in ing jiangsu农业教育部信息农业信息农业信息农业秘书处,国家工程和技术中心,国家工程工程中心,工程工程中心,工程工程中心,江苏的主要实验室南京农业大学现代作物生产创新中心,中国南京四川农业大学,成都611130,中国B中国B研究与技术中心农业环境与生物学科学(CITAB)(CITAB)(CITAB),创新,能力建设研究所,农业粮食生产的能力建设和可持续性(Inov4agro),Inov4agro) 5000-801,葡萄牙C农业生物信息学关键实验室,中国四川农业大学教育部D Potsdam气候影响研究所。 V.(Pik),Telegrafenberg A 31,Potsdam 14473,欧洲中央银行的德国气候变化中心,Sonnemannstrasse 20,Frankfurt AM 60314,德国F德国气候服务中心(Gerics),Helmholtz-Zentrumz-Zentrum wermholum Zentrum hereon,fischertwiete 1,fischertwiete 1,hhamburg ine nose nose nose nose nose nose nose nose nose nose n os n of sich y sich595,北路,北路,北路,成都610044,中国稻草研究所,四川农业大学,成都611130,I in ing jiangsu农业教育部信息农业信息农业信息农业秘书处,国家工程和技术中心,国家工程工程中心,工程工程中心,工程工程中心,江苏的主要实验室南京农业大学现代作物生产创新中心,中国南京
领导伊比·伊比(IBGE),农业大学(2024-当前)•萨哈德农业杂志首席编辑,农业农业大学(2020-当前)基因组学与生物信息学系校长,IBGE,IBGE,IBGE,IBGE,IBGE,UNIVERSER CORMIANT,UNIVERASTURE PESSICORT,2013年 - 2013年 - 2013年 - 2013年 - 2013年)。当前)
至:1。农业特别官员(WTO Cell)部门2。农业发展与农民福利部主任,蒂鲁瓦南塔普兰3.土壤科学与农业化学教授兼校长,喀拉拉邦农业大学(Vellanikkara)的喀拉拉邦农业大学土壤健康与有机农业项目协调员,土壤健康与有机农业(喀拉拉邦农业大学)。中央种植园作物研究所(CPCRI)的农业扩展主要科学家,Kasaragod 5。thiruvananthapuram 6。农业联合主任(无花果)和州协调员Jaiva Karshika任务,农业发展和农民福利
1农业动物遗传学,育种和繁殖,教育部和猪遗传学和育种部关键实验室,农业和农村事务部,瓦兹洪农业大学,430070 Wuhan,P.R。R.中国。2 Yazhouwan国家实验室(YNL),Sanya Hainan 572025,P。R.China。 3瓦兹胡农业大学的可持续猪生产合作创新中心,430070 Wuhan,P。R.中国。 4 Hubei Hongshan实验室,Huazhong农业大学,Wuhan 430070,P。R.China。 5胰腺疾病实验室,吉安格大学医学院第一家附属医院,杭州310058,P。R.China。 这些作者也同样贡献:Dagang Tao,Bingrong Xu,Sheng Li和Hailong Liu。 *电子邮件:ssxie@mail.hzau.edu.cn; shzhao@mail.hzau.edu.cn; xyli@mail.hzau.edu.cn2 Yazhouwan国家实验室(YNL),Sanya Hainan 572025,P。R.China。3瓦兹胡农业大学的可持续猪生产合作创新中心,430070 Wuhan,P。R.中国。4 Hubei Hongshan实验室,Huazhong农业大学,Wuhan 430070,P。R.China。 5胰腺疾病实验室,吉安格大学医学院第一家附属医院,杭州310058,P。R.China。 这些作者也同样贡献:Dagang Tao,Bingrong Xu,Sheng Li和Hailong Liu。 *电子邮件:ssxie@mail.hzau.edu.cn; shzhao@mail.hzau.edu.cn; xyli@mail.hzau.edu.cn4 Hubei Hongshan实验室,Huazhong农业大学,Wuhan 430070,P。R.China。5胰腺疾病实验室,吉安格大学医学院第一家附属医院,杭州310058,P。R.China。这些作者也同样贡献:Dagang Tao,Bingrong Xu,Sheng Li和Hailong Liu。*电子邮件:ssxie@mail.hzau.edu.cn; shzhao@mail.hzau.edu.cn; xyli@mail.hzau.edu.cn
