1- 红色 0.10 0.004 黑色 81 0.25 0.010 绿色 161 0.25 0.010 蓝色 2- 黄色 0.25 0.010 黑色 82 0.35 0.014 绿色 162 0.35 0.014 蓝色 3- 绿色 0.35 0.014 黑色 83 0.50 0.020 绿色 163 0.50 0.020 蓝色 4- 青色 0.50 0.020 黑色 84 0.70 0.028 绿色 164 0.70 0.028 蓝色 5- 蓝色 0.70 0.028 黑色 85 1.00 0.040 绿色 165 1.00 0.040 蓝色 6- 镁1.00 0.040 黑色 86 1.40 0.055 绿色 166 1.40 0.055 蓝色 7- 黑白 1.40 0.055 黑色 87 0.70 0.028 绿色 167 0.70 0.028 蓝色 8 0.00 0.000 黑色 88 0.35 0.014 绿色 168 0.35 0.014 蓝色 9 2.00 0.079 黑色 89 2.00 0.079 绿色 169 2.00 0.079 蓝色 10 0.18 0.007 黑色 90 0.18 0.007 黑色 170 0.18 0.007 黑色 11 0.25 0.010 黑色 91 0.25 0.010 黑色 171 0.25 0.010 黑色 12 0.35 0.014 黑色 92 0.35 0.014 黑色 172 0.35 0.014 黑色 13 0.50 0.020 黑色 93 0.50 0.020 黑色 173 0.50 0.020 黑色 14 0.70 0.028 黑色 94 0.70 0.028 黑色 174 0.70 0.028 黑色 15 1.00 0.039 黑色 95 1.00 0.040 黑色 175 1.00 0.040 黑色 16 1.40 0.055 黑色 96 1.40 0.055 黑色 176 1.40 0.055 黑色 17 0.18 0.007 10% 97 0.35 0.014 20% 177 0.70 0.028 30% 18 0.25 0.010 10% 98 0.50 0.020 20% 178 1.00 0.039 30% 19 2.00 0.079 黑色 99 2.00 0.079 黑色 179 2.00 0.079 黑色 20 0.18 0.007 铁锈色 100 0.18 0.007 森林色 180 0.18 0.007 海军蓝 21 0.25 0.010 铁锈色 101 0.25 0.010 森林色181 0.25 0.010 海军蓝 22 0.35 0.014 锈色 102 0.35 0.014 森林色 182 0.35 0.014 海军蓝 23 0.50 0.020 锈色 103 0.50 0.020 森林色 183 0.50 0.020 海军蓝 24 0.70 0.028 锈色 104 0.70 0.028 森林色 184 0.70 0.028 海军蓝 25 1.00 0.040 锈色 105 1.00 0.040 森林色 185 1.00 0.040 海军蓝 26 1.40 0.055 锈色 106 1.40 0.055 森林色 186 1.40 0.055 海军蓝 27 0.70 0.028 锈色 107 0.70 0.028 森林色 187 0.70 0.028 海军蓝 28 0.35 0.014 锈色 108 0.35 0.014 森林色 188 0.35 0.014 海军蓝 29 2.00 0.079 锈色 109 2.00 0.079 森林色 189 2.00 0.079 海军蓝 30 0.18 0.007 黑色 110 0.18 0.007 黑色 190 0.18 0.007 黑色 31 0.25 0.010 黑色 111 0.25 0.010 黑色 191 0.25 0.010 黑色 32 0.35 0.014 黑色 112 0.35 0.014 黑色 192 0.35 0.014 黑色 33 0.50 0.020 黑色 113 0.50 0.020 黑色 193 0.50 0.020 黑色 34 0.70 0.028 黑色 114 0.70 0.028 黑色 194 0.70 0.028 黑色 35 1.00 0.040 黑色 115 1.00 0.040 黑色 195 1.00 0.040 黑色 36 1.40 0.055 黑色 116 1.40 0.055 黑色 196 1.40 0.055 黑色 37 0.35 0.014 10% 117 0.70 0.028 20% 197 0.18 0.007 40% 38 0.50 0.020 10% 118 1.00 0.039 20% 198 0.25 0.010 40% 39 2.00 0.079 黑色 119 2.00 0.079 黑色 199 2.00 0.079 黑色 40 0.18 0.007 金色 120 0.18 0.007 青色 200 0.18 0.007 紫色 41 0.25 0.010 金色 121 0.25 0.010 青色 201 0.25 0.010 紫色 42 0.35 0.014 金色 122 0.35 0.014 青色 202 0.35 0.014 紫色 43 0.50 0.020 金色 123 0.50 0.020 青色 203 0.50 0.020 紫色 44 0.70 0.028 金色 124 0.70 0.028 青色 204 0.70 0.028 紫色 45 1.00 0.040 金色 125 1.00 0.040 青色 205 1.00 0.040 紫色 46 1.40 0.055 金色 126 1.40 0.055 青色 206 1.40 0.055 紫色 47 0.70 0.028 金色 127 0.70 0.028 青色 207 0.70 0.028 紫色 48 0.35 0.014 金色 128 0.35 0.014 青色 208 0.35 0.014 紫色 49 2.00 0.079 金色 129 2.00 0.079 青色 209 2.00 0.079 紫色 50 0.18 0.007 黑色 130 0.18 0.007 黑色 210 0.18 0.007 黑色 51 0.25 0.010 黑色 131 0.25 0.010 黑色 211 0.25 0.010 黑色 52 0.35 0.014 黑色 132 0.35 0.014 黑色 212 0.35 0.014 黑色 53 0.50 0.020 黑色 133 0.50 0.020 黑色 213 0.50 0.020 黑色 54 0.70 0.028 黑色 134 0.70 0.028 黑色 214 0.70 0.028 黑色 55 1.00 0.040 黑色 135 1.00 0.040 黑色 215 1.00 0.040 黑色 56 1.40 0.055 黑色 136 1.40 0.055 黑色 216 1.40 0.055 黑色 57 0.70 0.028 10% 137 0.18 0.007 30% 217 0.35 0.014 40% 58 1.00 0.039 10% 138 0.25 0.010 30% 218 0.50 0.020 40% 59 2.00 0.079 黑色 139 2.00 0.079 黑色 219 2.00 0.079 黑色 60 0.18 0.007 橄榄色 140 0.18 0.007 青色 220 0.18 0.007 洋红色 61 0.25 0.010 橄榄色 141 0.25 0.010 青色 221 0.25 0.010 洋红色 62 0.35 0.014 橄榄色 142 0.35 0.014 青色 222 0.35 0.014 洋红色 63 0.50 0.020 橄榄色 143 0.50 0.020 青色 223 0.50 0.020 洋红色 64 0.70 0.028 橄榄色 144 0.70 0.028 青色 224 0.70 0.028 洋红色 65 1.00 0.040 橄榄色 145 1.00 0.040 青色 225 1.00 0.040 洋红色 66 1.40 0.055 橄榄色 146 1.40 0.055 青色 226 1.40 0.055 洋红色 67 0.70 0.028 橄榄色 147 0.70 0.028 青色 227 0.70 0.028 洋红色 68 0.35 0.014 橄榄色 148 0.35 0.014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色229 2.00 0.079 品红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色 233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色239 2.00 0.079 黑色014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色 229 2.00 0.079 洋红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色 239 2.00 0.079 黑色014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色 229 2.00 0.079 洋红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色 239 2.00 0.079 黑色
部署 EMCS 4.1 消费税系统(EMCS 4.1)的部署将引入新功能,当货物根据间接出口程序从爱尔兰出口时,该功能将允许自动验证和关闭消费税流动。此通知提醒您即将于 2 月 13 日上线的功能,该功能将影响从爱尔兰间接出口的暂停征收消费税的货物的流动。背景税收自动出口系统 (AES) 监控货物出口到欧盟出口前的流动情况。消费税流动控制系统 (EMCS) 监控欧盟内部暂停征收消费税的消费税货物的流动。它实时记录仍需缴纳消费税的酒精、烟草和能源产品的流动情况。相关程序当货物出口到欧盟以外时,必须向 AES 提交出口申报。消费税货物必须根据间接出口程序运输,离开爱尔兰并经由另一个欧盟成员国 (OMS) 离开欧盟。如果这些商品是根据单一运输控制出口的,则必须对所有暂停征收消费税的产品使用间接出口程序。这意味着出口申报单上的出口办公室将是爱尔兰办公室,而出口办公室将是 OMS 中的办公室。如果使用间接出口程序出口暂停征收消费税的商品,则必须使用 EMCS,并通过电子管理文件 (e-AD) 记录运输情况。
注释: 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换,因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 ( Zero-Scale Error )(单极性偏移误差或双极性零误 差),且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 (单极性偏移漂移或双极性零漂移)且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差,它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差,而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时,增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围:模拟输入电压不超过 V DD +30mV ,不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时,器件功能有效,但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN ( + )端的模拟输入电压范围,对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用,但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN ( + )- REF IN ( - )。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时,这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品,以保证一致性。 14.校准后,如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度, 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND - 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 (通过 MCLK 引脚 ), V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 (见“时钟和振荡器电路”部分)。 17.在等待模式下,外部的主时钟继续运行, 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A , 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时,内部振荡器在等待 模式下继续运行,电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 (参看“等待模式” 一节)。 18.在直流状态测量,适用于选定的通频带。 50Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz )。 60Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz )。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定,如下:
投入运行前 8 天 — 2.2 附件标准等事项 2.2.1. 机台 机台应符合下列规定: a) 安装位置为天花板上图示的三个位置,作为电动葫芦的底座(见附图6)。是...
2024 年 1 月 24 日——9 项标准规范。(1) 4 台机组相连 x 1 栋建筑(外形尺寸:长度 7,200 毫米以上 x 宽度 9,200 毫米以上)参见附录 3-1。(2)。单台外形尺寸:高7,200mm以上 x 宽2,300mm以上。(3) 主要电气接入及接线...
量子点发光二极管(QD-LED)是日常生活中使用的显示设备的例子。作为设备中使用的最新一代发光二极管(LED),量子点发光二极管(QD-LED)具有色域纯正(即颜色可通过尺寸调谐,半峰全宽(FWHM)约为几十纳米)[9]、与高清屏幕、虚拟/增强现实集成度高[4]、量子效率高、发射明亮[9]等特点,具有很好的应用潜力。自然而然,分子作为基本量子体系,启发人们只用一个分子来构造LED的概念,即单分子发光二极管(SM-LED)。它具有更高的原子经济性和集成度、通过精确有机合成可调的色纯度、可控的能带排列、避免分子间荧光猝灭等特点。[9]事实上,我们看到的物理世界就是由分子构成。因此,用单个分子作为显示像素最能体现现实世界,这也是显示器件的终极目标。然而,分子水平上的器件工程一直不是一项简单的任务。这种工程的典型例子是硅基微电子器件的小型化和摩尔定律的延续。[10]为此,通过自下而上的途径制备多功能分子器件是一种很有前途的策略。[11,12]受由单个D–σ–A分子组成的整流器的初始理论提议的推动[13],各种功能性单分子器件,如场效应晶体管[14,15]、整流器[16,17]、开关[18,19]和忆阻器[20],已通过长期优化功能分子中心、电极材料和界面耦合而不断改进。[11,12,21]
摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人