摘要 - 由于物流和仓储环境中的广泛应用,垃圾箱包装问题(BPP)最近引起了热情的研究兴趣。真正必须优化垃圾箱以使更多对象被包装到框中。对象包装顺序和放置策略是BPP的两个关键优化目标。但是,BPP的现有优化方法,例如遗传算法(GA),是高度计算成本的主要问题,准确性相对较低,因此在现实的情况下很难实施。为了很好地缓解研究差距,我们提出了一种新颖的优化方法,用于通过深度增强学习(DRL)定期形状的二维(2D)-BPP和三维(3D)-BPP,最大程度地利用空间,并最大程度地减少盒子的使用数量。首先,提出了由编码器,解码器和注意模块组成的修改指针网络构建的端到端DRL神经网络,以达到最佳对象包装顺序。第二,符合自上而下的操作模式,基于高度图的放置策略用于在框中排列有序的对象,从而防止对象与盒子中的盒子和其他对象碰撞。第三,奖励和损失功能被定义为基于对政治演员批评的框架进行培训的紧凑性,金字塔和用法数量的指标。最后,实施了一系列实验,以将我们的方法与常规的包装方法进行比较,我们从中得出结论,我们的方法在包装精度和效率方面都优于这些包装方法。
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生命科学(GEC 106/107)物理科学(GEC 108/109)MTH 130*当代数学3至少一个实验室课程MTH 134*代数推理和建模3 2不同的课程代码mth 136* culus i 3 mth 137* 3 mth 137* pre calculus ii 3 mthculus ii 3 mth calculus ii 3 mth 138* precicic 5 110) MTH 261* Analytical Geometry & Calculus I 5 Social & Behavioral Sciences (GEC 110) MTH 287* Computational Calculus w/Analytical Geometry I 3 Humanities (GEC 111) Admissions (for AT holds) Carrington 204, 417-836-5517 The Arts (GEC 112) MTH 135* College Algebra § 3 Bear CLAW Meyer Library 1st地板,417-836-6398 4不同的课程代码MTH 181*三角学§3职业中心卡林顿309,417-836-5636计算机服务帮助办公桌Meyer Library 105,417-836-5891 AGR 320 AGR 320 AGR 322 121或122(GEC 113)ENG 210*在整个学科上写作II写作3残疾资源中心Meyer Library 111,417-836-4192 PLS 101(GEC 114)ENG 221*为专业写作II-Worting II-Working for the Isseptions 3 Financial Aid AID Carrington 101,417-836-5262 Cultritiation(33)金融服务(FF持有)Carrington 113,417-836-5635公共问题(GEC 116)ENG 321*写作II-BEINGINNING技术写作3注册商Carrington 320,417-836-5520 4不同的课程代码GLG 358 GLG 358 GLG 358*写作II-Reporting Geological Information II-Reporting Geological Information 3 for for for for for for II-Reporting Geagical Life(For 358 417-836-5536 HST 210*写作II-Historical Coohiry 3通用教育
Axiata集团Berhad(“ Axiata”或“ Company”)的非凡股东大会(“ EGM”)和EGM的代理表格被包含在此通函中。此通函以及EGM的管理说明可在https://www.axiata.com/investors/egm上找到。EGM将在虚拟的基础上举行,并完全通过使用远程参与和投票设施进行实时流媒体和远程投票进行。EGM的日期,时间和广播场所如下:EGM的日期和时间:2022年5月26日,星期四,下午12点。或在任何休会中或在我们公司第30(30)届年度股东大会的结论或休会后,以较晚者为准。EGM的广播场地:礼堂,32级,Axiata塔,9 Jalan Stesen Sentral 5,吉隆坡Sentral,50470吉隆坡,马来西亚。EGM的代理表格应填写并存放在Axiata的股份注册处办公室,Tricor Investor&Iss Uing House Services Sdn Bhd(公司号公司号197101000970(11324- h))(“ Tricor”),位于32 -01单元,32级,A楼A楼,垂直商务套件,3号大街3,Bangsar South,No.8,Jalan Kerinchi,马来西亚59200吉隆坡或其客户服务中心,位于G-3单元,底楼,垂直登台,3号大街,Bangsar South Avenue 3,No.8,Jalan Kerinchi,马来西亚吉隆坡59200。由于EGM的投票将在民意调查上进行,因此代理表格必须在以下时间和日期之前或之前提交:代理表格的最后日期和时间
注释: 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换,因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 ( Zero-Scale Error )(单极性偏移误差或双极性零误 差),且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 (单极性偏移漂移或双极性零漂移)且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差,它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差,而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时,增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围:模拟输入电压不超过 V DD +30mV ,不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时,器件功能有效,但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN ( + )端的模拟输入电压范围,对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用,但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN ( + )- REF IN ( - )。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时,这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品,以保证一致性。 14.校准后,如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度, 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND - 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 (通过 MCLK 引脚 ), V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 (见“时钟和振荡器电路”部分)。 17.在等待模式下,外部的主时钟继续运行, 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A , 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时,内部振荡器在等待 模式下继续运行,电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 (参看“等待模式” 一节)。 18.在直流状态测量,适用于选定的通频带。 50Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz )。 60Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz )。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定,如下:
如果有小数部分小于指定金额,则该小数部分将被向下舍入。 )将确定为中标价,因此,无论投标者是消费税等应税企业还是免税企业,均须在投标文件中记载相当于合同估算金额的110/100的金额。 7.投标保证金和合同保证金豁免 8.无效投标 第5条规定不具备投标资格的人员或违反投标条件的投标将被视为无效。 9.是否需要签订合同?是的 10.适用合同条款 一般合同条款
量子点发光二极管(QD-LED)是日常生活中使用的显示设备的例子。作为设备中使用的最新一代发光二极管(LED),量子点发光二极管(QD-LED)具有色域纯正(即颜色可通过尺寸调谐,半峰全宽(FWHM)约为几十纳米)[9]、与高清屏幕、虚拟/增强现实集成度高[4]、量子效率高、发射明亮[9]等特点,具有很好的应用潜力。自然而然,分子作为基本量子体系,启发人们只用一个分子来构造LED的概念,即单分子发光二极管(SM-LED)。它具有更高的原子经济性和集成度、通过精确有机合成可调的色纯度、可控的能带排列、避免分子间荧光猝灭等特点。[9]事实上,我们看到的物理世界就是由分子构成。因此,用单个分子作为显示像素最能体现现实世界,这也是显示器件的终极目标。然而,分子水平上的器件工程一直不是一项简单的任务。这种工程的典型例子是硅基微电子器件的小型化和摩尔定律的延续。[10]为此,通过自下而上的途径制备多功能分子器件是一种很有前途的策略。[11,12]受由单个D–σ–A分子组成的整流器的初始理论提议的推动[13],各种功能性单分子器件,如场效应晶体管[14,15]、整流器[16,17]、开关[18,19]和忆阻器[20],已通过长期优化功能分子中心、电极材料和界面耦合而不断改进。[11,12,21]
摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人