对于给定的参数向量 { ϵ , χ i , L i , D i , τ in } i , n ,均衡是工资向量 { wi } i ,
计算表示 x 1 − x 2 平面上第 i 个点的向量 xi = (xi 1, xi 2, 1) 与参数向量 w = (w 1, w 2, b) 的内积,并根据乘积是正数还是负数对它们进行分组。
在GPS正常工作条件下,MLS系统可以达到厘米级的定位精度。然而,在无GPS环境下,由于MLS的观测模式误差和视轴对准误差无法通过GPS信号进行标定或修正,定位精度可能降低到分米甚至米级。针对这一研究空白,本文提出一种新技术,适当结合稳健加权最小二乘(RWTLS)和全信息最大似然最优估计(FIMLOE),提高无GPS环境下MLS系统的定位精度。首先,建立MLS系统的坐标转换关系和观测参数向量。其次,利用RWTLS算法对三维点观测模型进行修正;然后利用FIMLOE标定激光扫描仪框架与IMU框架之间的不确定度传播参数向量和视轴对准误差。最后,在室内场景中进行实验研究,以评估所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够显著提高 MLS 系统在 GPS 拒绝环境中的定位精度。
摘要。在半个多世纪的时间里,科学家开发了数学模型来了解人心的行为。今天,我们有数十种心脏组织模型可供选择,但是选择最佳模型仅限于专家专业人士,容易偏向用户偏见,并且容易受到人为错误的影响。在这里,我们将人类从循环中取出并自动化模型发现过程。朝向这个目标,我们建立了一种新型不可压缩的正性构型神经网络,以同时发现模型和参数,可以最好地解释人类心脏组织。值得注意的是,我们的网络具有32个内部术语,8个各向同性和24各向异性,并且完全自主选择了最佳模型,其中包括超过40亿可能的术语组合。我们证明我们可以通过三轴剪切和双轴扩展测试成功训练网络,并系统地将参数向量稀疏为L 1-正则化。引人注目的是,我们坚强地发现了一个四个期模型,该模型在第二个不变I 2中具有二次术语,而在第四和第八个不变的I 4F,I 4N和I 8F中,指数二次术语。重要的是,我们发现的模型是可以通过设计来解释的,并且具有具有良好固定的物理单位的参数。我们表明,它的表现优于流行的现有心肌模型,并且可以很好地概括,从均质实验室测试到异质的整个心脏模拟。这是通过直接将发现的网络权重作为输入的新的通用材料子例程来实现的。自动化模型发现的过程有可能使心脏建模,扩大科学发现的参与以及加速心血管疾病创新治疗的发展。
多学科设计优化是航空航天工业面临的持续挑战,导致设计交付周期长和优化潜力尚未开发。量子计算可能为实现覆盖整个设计空间的高效多参数优化提供一条可行的途径。在这里,我们要求将量子计算解决方案应用于涉及机身载荷、质量建模和结构分析的问题。目标是在优化重量的同时保持结构完整性。重量优化是降低运营成本和减少环境影响的关键。挑战出现在同时计算各种飞机设计配置时,而这目前无法通过传统计算实现。通过模拟适航法规要求的关键飞行事件来证明结构完整性。选择一个代表性案例并以简化形式呈现为挑战。飞机模型在各种燃料分布和各种飞行条件下承受静态(时间无关)机动载荷或动态阵风载荷(时间相关)。应优化翼盒的结构尺寸参数以获得最小重量解决方案。本质上,在最简单的情况下,我们正在寻找一个结构参数向量 p,使得与质量相对应的线性函数 w(p) 最小化,同时满足以下约束:对于由 p 参数化的固定矩阵 K 和向量 F j ,线性系统集 𝐾(𝑝)〈𝑥〉= 𝐹 𝑗 ,对于给定的储备函数 RF,有一个解 𝑅𝐹(〈𝑥〉) > 1 。在技术档案中描述了更复杂的情况。请注意,位移 〈𝑥〉 会转换为内部载荷,而内部载荷可能取决于参数。因此,最好使用基于应力许用值的应力约束,其中 RF 是约束与最小值(负值)或最大值之间的比率。可能还可以使用冯·米塞斯极限。