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双体船混合能源系统特性 Uchenna A. Robinson 1*、Azubuike J. Chuku 2
1,2 尼日利亚河流州哈科特港河流州立大学海洋工程系 Uchenna.robinson1@ust.edu.ng 摘要：本研究重点分析在几内亚湾航行的双体船的混合能源系统，旨在提高能源效率、减少排放、促进海上运输的可持续性。拟议的混合系统集成了太阳能光伏 (PV) 板、铅酸电池和备用柴油发电机，以满足在尼日利亚哈科特港航行的一艘 12 米双体船的能源需求。该系统旨在解决传统柴油动力船舶的环境和运营挑战，通过利用可再生能源提供更清洁的替代方案。通过详细的能源生产和消耗分析，该研究表明，混合系统可以显著减少对柴油的依赖，与纯柴油系统相比，每年可减少 47.6% 的二氧化碳排放量。在太阳辐射高峰期，太阳能光伏阵列为船舶提供大部分能源，而柴油发电机则确保在太阳辐射低的时期运行可靠。尽管太阳能存在季节性变化，但该系统有效地满足了双体船的能源需求，估计每年柴油消耗量为 1510 升。这项研究强调了混合动力系统在提高船舶环保性能方面的潜力。然而，它也指出了能源存储容量的局限性，并建议进一步探索先进的电池技术和可再生能源。研究结果强调了混合动力系统在推进可持续海事实践、降低运营成本和排放方面的重要性。
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
附录 4 - 两艘可载 500 名乘客的双体快速渡轮
回答 14：首先，重要的是要了解疏忽与遗漏 (E&O) 保险是一种专业责任保险，它保护公司、其员工和其他专业人员（行业内）免受客户提出的工作不足或疏忽行为索赔。E&O 保险成本因行业预计风险而异；因此，它特定于所需的商品和/或服务。
第一艘零排放快速双体船的设计和运行
本文介绍了全球首艘电池驱动的高速双体客运渡轮 MS Medstraum 的设计、建造和早期运营。本文详细阐述了设计过程中的独特问题、卓越的流体动力学性能、船舶的模块化结构以及陆基电气/充电装置。MS Medstraum 由 Fjellstrand AS 建造，于 2022 年 6 月初下水。在成功的海上试验后，该船超出了设计师、建造者和运营商的预期，最高时速超过 27 节，于 2022 年 9 月下旬在挪威斯塔万格地区开始运营。MS Medstraum 的原型特性使其在大型国际海事展览会 SMM 2022（2022 年 9 月，汉堡）上被选为“2022 年度船舶”。所提出的研究属于 H2020 资助项目“TrAM - 运输：先进和模块化”（www.tramproject.eu）的框架。
双体船 1958 1 - 业余游艇研究协会
在双体船船体滑行问题上，从采用 Mercury 双体船（最适合滑行）的船体到采用深切船体的船体，很多人都不同意 Walter Bloemhard 等人的观点，这让我很生气。与此同时，在我们有更明确的证据（例如来自试验水箱的证据）之前，我们必须同意持不同意见，届时我们中的一些人将不得不改变意见。然而，对许多人来说，“滑行”仅仅意味着阻力突然减小和速度加快，如果这是他们的定义，那么双体船就可以滑行。但这不是技术定义，“滑行”是指水粒子以攻角撞击船底产生的动态升力，无论阻力是否突然减小或速度是否加快。
双体船 1958 1 - 业余游艇研究协会
许多人不同意 Walter Bloemhard 等人关于双体船船体滑行的问题，从采用 Mercury 双体船（最适合滑行）的船体到采用深切船体的船体，我对此感到相当不满。与此同时，在我们有更明确的证据（例如来自测试水箱的证据）之前，我们必须同意持不同意见，届时我们中的一些人将不得不改变我们的观点。然而，对许多人来说，“滑行”仅仅意味着阻力突然减小和速度加快，如果这是他们的定义，那么双体船就可以滑行。但这不是技术定义，技术定义是“滑行”由水粒子以攻角撞击船底产生的动态升力组成，无论阻力是否突然减小甚至速度是否加快。