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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
切换浸大 zoom 账户
鉴于 ZOOM 的潜在用途，我们很高兴地宣布，大学已于 2020 年 1 月初订阅了使用 ZOOM 的站点许可证。它允许所有教学同事无限制地安排会议/实时在线课程，每次会议/课程最多可容纳 300 名参与者。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
油浸冷却数据的可靠性考虑因素...
与传统的空气冷却相比，矿物油效率的提高可能简化设施设计，并提供一种节省成本的方法。尽管矿物油浸没式冷却技术提高了冷却效率并节省了成本，但它仍未得到广泛应用，原始设备制造商不愿危及现有空气冷却系统设备的销售。仅有关于直接浸没式冷却热性能的令人信服的物理特性对于数据中心运营商来说是不够的。关于矿物油浸没式冷却对信息技术 (IT) 设备在组件和底盘级别可靠性的影响，仍存在许多不确定性和担忧。本文首次尝试通过回顾 IT 设备材料（如聚氯乙烯 (PVC)、印刷电路板 (PCB) 和电容器）的物理和化学性质的变化来应对这一挑战，并描述材料的互连可靠性。矿物油性质的变化（如运动粘度和介电强度）也被视为重要因素，并进行了简要讨论。本文展示了热塑性材料的弹性、硬度、膨胀和蠕变等机械性能的变化。还讨论了材料和矿物油之间的化学反应随时间和温度的变化。作者收集的有关该主题的文献和可量化数据为本研究文件提供了主要基础。[DOI：10.1115/1.4042979]
非晶铁心液浸配电变压器
我们要感谢以下为本研究提供宝贵信息的公司：ABB、Austin Energy、BC Hydro、Central Maloney、Eaton、Federal Pacific、Graybar Electric、Hawaii Energy、Howard Industries、Hydro Quebec、Kinectrics、Los Angeles Department of Water and Power、Metglas Inc.、Nashville Electric Service、National Electric Service、National Grid、National Rural Electric Cooperative Association、NEMA、Powersmiths International、Santee Cooper、Schneider Electric、Siemens Transformers Canada Inc. 和 Square D/Schneider Electric。我们非常感谢 16 家 BPA 客户公用事业公司提供有关其公用事业变压器采购的信息。这些组织包括：Clallam PUD、Clark PUD、Clearwater Power Co.、Consumers Power Inc.、Franklin PUD、Idaho Falls Power、Kootenai Electric Co-op、Lakeview Light and Power、Lower Valley Energy、Mason PUD No. 3、Nespelem Valley Electric Co-op、Ravalli Electric Co-op、Snohomish County PUD、Tacoma Power、Tillamook PUD 和 Vigilante Electric Co-op。我们还要感谢协助该项目的 BPA 和 WSU 能源计划工作人员，即 BPA 的 Debra Bristow 和 Keshmira McVey 以及 WSU 的 Karen Janowitz。
双...
摘要一种未来的人造视网膜，可以恢复盲人的高敏度视力，将依靠能够使用自适应，双向和高分辨率设备来读（观察）和写入（观察）和写（控制）神经元的尖峰活动。尽管当前的研究重点是克服构建和植入这种设备的技术挑战，利用其能力来实现更急性的视觉感知也将需要实质性的计算进步。使用Ex Vivo多电极阵列实验室原型使用高密度的大规模记录和刺激，我们构成了一些主要的计算问题，并描述了当前的进度和未来解决方案的机会。首先，我们通过使用从大型实验数据集中学到的低维变异性变异性的低维歧管来确定盲视网膜自发活动的细胞类型和位置，然后有效地估计其视觉响应特性。第二，我们通过通过电极阵列传递电流模式来估计对大量相关电刺激的视网膜响应，尖峰对产生的记录进行排序，并使用结果来开发诱发响应的模型。第三，我们通过在视觉系统的整合时间内暂时抛弃各种电刺激的收集来重现给定的视觉目标的所需响应。一起，这些新颖的方法可能会在下一代设备中大大增强人造视力。
