摘要一种未来的人造视网膜,可以恢复盲人的高敏度视力,将依靠能够使用自适应,双向和高分辨率设备来读(观察)和写入(观察)和写(控制)神经元的尖峰活动。尽管当前的研究重点是克服构建和植入这种设备的技术挑战,利用其能力来实现更急性的视觉感知也将需要实质性的计算进步。使用Ex Vivo多电极阵列实验室原型使用高密度的大规模记录和刺激,我们构成了一些主要的计算问题,并描述了当前的进度和未来解决方案的机会。首先,我们通过使用从大型实验数据集中学到的低维变异性变异性的低维歧管来确定盲视网膜自发活动的细胞类型和位置,然后有效地估计其视觉响应特性。第二,我们通过通过电极阵列传递电流模式来估计对大量相关电刺激的视网膜响应,尖峰对产生的记录进行排序,并使用结果来开发诱发响应的模型。第三,我们通过在视觉系统的整合时间内暂时抛弃各种电刺激的收集来重现给定的视觉目标的所需响应。一起,这些新颖的方法可能会在下一代设备中大大增强人造视力。
销售名称entaibio subipanies注入108mg entaibio subtanious注入108mg注射剂申请类别(3)新的给药途径(功效或效果)维持治疗中等至严重的溃疡性结肠炎(仅当现有治疗是不足的情况下)的剂量和供应量的供应量相距两个星期。
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计,在各种应用中提供了巨大的潜力,但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前,大多数研究都集中在基于本体感受的方法上,这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要,但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习(RL)方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望,特别是基于本体感受的方法。然而,地形适应性,尤其是对于两足机器人,仍然是一个重大挑战,大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中,我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物,该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起,与传统模型相比,表现出色。此外,我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失,而不是强制实施相似之处,以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法,证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人,增强学习,视觉感知的控制
摘要:本文提出了一种基于双SPP耦合用于亚波长限制的长距离混合波导。混合波导由金属基圆柱形混合波导和银纳米线组成。波导结构中存在两个耦合区,增强了模式耦合。强模式耦合使波导既表现出较小的有效模式面积(0.01),又表现出极长的传输长度(700 μm),波导的品质因数(FOM)可高达4000。此外,波导的横截面积仅为500nm×500nm,允许在亚波长范围内进行光学操作,有助于提高光电器件的小型化。混合波导的优异特性使其在光电集成系统中具有潜在的应用价值。
CDC 建议在接触病毒后 4 天内接种疫苗以预防发病。如果在接触病毒后 4-14 天内接种疫苗,可能会减轻疾病症状,但可能无法预防疾病。
本研究调查了在用于气态氢输送的钢管中使用氧气作为氢脆气相抑制剂的潜力。文中介绍了在气态氢氧混合物下进行的拉伸试验结果,分析了氧气浓度、总压力和应变速率的影响。此外,还介绍了一种数值模拟模型,该模型基于非局部 Gurson-Tvergaard-Needleman (GTN) 模型,结合氢扩散并结合“氧化层”边界条件。这项正在进行的研究的结果表明,在输送的氢气中添加少量氧气可以提高管道的耐久性。