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World File Search System反步
增量反步法实现稳健非线性飞行控制
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略，该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果，适用于由严格反馈（级联）非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步，使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合，所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量，同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖，克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡，这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例，仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
第 1 步提案 - 西部治理路径倡议
WEM 管理机构和 ISO 董事会之间关于关税变化的未决争议要求 ISO 使用第 205 条的备案权，将两项提案（不带任何偏好）提交给 FERC 以供决策
第 3 步 咨询记录 43.CFR 10.10 (c)
关于步骤 3：就人类遗骸或相关陪葬品进行协商的常见问题。1. 协商的定义从何而来？2. 协商的目标是什么？3. 如果协商未能达成共识、协议或双方同意的替代方案，该怎么办？4. 决策者是否必须参加协商？5. 这就是协商所需的全部内容吗？6. 如何在协商期间共享敏感信息？7. 确保有效和高效协商的一些最佳做法是什么？8. 完成就人类遗骸或相关陪葬品进行的协商的时间表是什么？9. 协商是否还应解决联合请求或相互竞争的遣返请求？就遣返和实物转移达成的共识或协议是否属于就人类遗骸和相关陪葬品进行的协商的一部分？10. 我们需要更多时间进行协商，然后才能完成或更新我们的清单。我们该怎么办？
一流的步出式实验室空间
北布伦瑞克的 Step-Out 实验室位于新泽西州教育发展局的新泽西生物科学中心内，该中心占地 50 英亩，包含 5 栋建筑和 3 处重建地，是北布伦瑞克的研究园区，设有步行道。实验室和办公空间面积近 30 万平方英尺，设施和改进投资超过 7000 万美元，包括共享会议设施；旨在满足创业型初创公司、新兴研发公司和大型成熟生物科学公司的实验室和办公需求。
路径第 2 步最终提案情况说明书
路径第 2 步最终提案情况说明书什么是西部治理路径倡议？西部治理路径倡议（路径倡议）是由西部互联网络 11 个西部州（亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州、爱达荷州、蒙大拿州、新墨西哥州、内华达州、俄勒冈州、犹他州、华盛顿州和怀俄明州）的利益相关者团体牵头的一项努力，旨在创建一个具有独立治理的新实体，能够在尽可能最大的覆盖范围内提供一套广泛的西部自愿批发电力市场功能。哪 3 个步骤？● 步骤 1：早期成功。此步骤通过将西部能源市场管理机构的权力从与加州独立系统运营商理事会的联合权力提升为对西部能源不平衡市场 (WEIM) 和延长日前市场 (EDAM) 的主要权力，展示了监管机构对独立治理愿景的早期承诺。这些决策权的实质性变化可以在现有法律范围内发生。两个机构于 2024 年 8 月 13 日一致批准了该提案，并于 2024 年 11 月 7 日批准了实施的下一步法律步骤。● 步骤 2：持久、独立的市场和其他潜在服务治理。此步骤包括组建一个新的、完全独立的区域组织 (RO)，该组织将对 WEIM 和 EDAM 拥有唯一权力。如果实施，第 2 步提案将为实现监管机构的愿景奠定基础，并使西部能够根据利益相关者和参与者的愿望和要求创建一套自愿的批发电力市场服务，而无需依赖任何一个州或平衡机构的行动。● 步骤 3：超越路径计划。第 1 步和第 2 步中的解决方案已经制定了明确的路线，以使潜在的额外自愿未来区域服务超出现有能源市场的范围。启动委员会将后来的额外服务演变称为第 3 步。启动委员会如何制定第 2 步最终提案？除了推荐第 1 步之外，4 月份的草案提案还包含几个供第 2 步利益相关者考虑和输入的选项。启动委员会于 6 月成立了六个工作组，重点关注不同的主题领域，包括：RO 组建、RO 治理、利益相关者流程、公共利益问题、CAISO 问题和关税。这些工作组整个夏天都在开会，起草讨论文件和提案，举办公共研讨会，并收集书面意见。启动委员会还分析了全国现有的 RTO/ISO 结构，以制定符合西部独特利益相关者和特点的提案。启动委员会于 9 月 26 日发布了第 2 步草案提案，开放评论期至 10 月 25 日。启动委员会收到了西方利益相关者对该提案的大量评论，并将其整合到第二步最终提案中。
反欺诈、反贿赂和反腐败战略
腐败政策声明 本声明阐述了什罗普郡议会 (议会) 关于欺诈、贿赂和腐败的政策。它得到了议会高级管理层和民选成员的全力支持。什罗普郡计划 2022 至 2025 列出了议会的总体优先事项。其中一个关键要素是有关健康组织以及财务管理和控制的目标。确保分配适当的资源来打击欺诈是实现目标的关键。议会非常重视保护公共财政的责任，并完全致力于最高的道德标准，确保正确使用和保护公共资金和资产，符合诺兰的七项公共生活原则（见附录 2）。为了实现议会公司计划中规定的目标，议会需要最大限度地利用可用的财政资源。为此，议会一直致力于继续提高其对欺诈、贿赂和腐败以及其他形式的财务违规行为的抵御能力。理事会主张严格遵守其反欺诈、贿赂和腐败框架及相关政策。虽然会仔细考虑每个案件的具体情况，但在大多数情况下，理事会将对各种形式的欺诈、贿赂和腐败采取零容忍态度。理事会不会容忍其成员、员工、供应商、承包商、合作伙伴、服务用户或公众的欺诈、贿赂或腐败行为，并将采取一切必要措施调查所有欺诈、贿赂或腐败指控，并根据每个案件采取可采取的制裁措施，包括免职、纪律处分、解雇、民事追偿诉讼和/或移交警方和/或其他机构。所需的道德标准包含在成员行为准则和员工行为准则中，这两份文件都是理事会总体章程的一部分。理事会充分认识到其对使用公共资金和持有公共资产的责任。预防和必要时调查欺诈和腐败被视为其承诺承担的职责的一个重要方面。理事会的程序和文化对于确保高标准的公共生活至关重要。理事会的普遍信念和期望是，与其相关的人员（员工、成员、学校管理者、服务用户、承包商和志愿机构）将诚实正直地行事。成员和员工应以身作则，对自己的行为负责。理事会将采取措施，帮助确保理事会所属的伙伴关系采用高标准的道德行为。这将通过将本战略的适当要素应用于所有伙伴关系工作来实现，只要这样做是相关的。对于合作工作，此类行为准则和政策的责任通常由合作中的相关个人组织承担。在适当的情况下，理事会将提请合作伙伴组织注意其关切。本政策声明以反欺诈、反贿赂和反腐败战略为基础。该战略列出了理事会提议在中期内采取哪些行动，以继续提高其对欺诈和腐败的抵御能力。它列出了预防欺诈的主要职责、如果怀疑存在欺诈该怎么办以及管理层将采取的行动。
第 3 步示例问题 2020 年 11 月
多项集 一个以患者为中心的场景可能与两个或三个关于所呈现信息连续的问题相关。这些集合中的每个问题都与患者场景相关并且独立于集合中的其他问题。这种格式中的问题可以按任何顺序回答。您需要为每个问题选择唯一的最佳答案。示例问题 2 到 3 一名 52 岁的男性回到办公室重新评估他右脚大脚趾的溃疡。该患者有 15 年的糖尿病史，服用格列吡嗪和罗格列酮。他两个月前首次注意到溃疡。一个月前，医生给他开了 14 天的口服阿莫西林-克拉维酸盐疗法。在过去的 37 年里，他每天抽一包烟。他身高 178 厘米（5 英尺 10 英寸），体重 102 公斤（225 磅）； BMI 为 32 kg/m 2 。今日生命体征为体温 38.8°C (101.8°F)，脉搏 96/min，呼吸 12/min，血压 130/85 mm Hg。右大脚趾体格检查发现一个 1.5 cm 无痛性溃疡，深度 0.5 cm，底部潮湿，有黄色渗出物，周围红斑至踝骨水平。振动觉和单丝检查觉缺失。双脚脉搏减弱。右大脚趾毛细血管再充盈时间为 2 秒。尿液分析显示蛋白质 3+。2. 以下哪项病史因素或体格检查结果最强烈
定义 HBR 患者——向正确方向迈出的又一步
直到最近，在接受经皮冠状动脉介入治疗 (PCI) 的随机试验中，高出血风险 (HBR) 患者的代表性仍然不足。然而，最近这个重要的患者群体引起了广泛关注，有许多已经完成和正在进行的随机试验（NCT03023020；NCT03287167）专门针对 HBR 患者 1-4 。虽然这是一个可喜的进展，但此类试验的纳入标准却有很大差异。这些差异反映在已发表试验中大出血率的显著差异 1-5 。在此背景下，高出血风险学术研究联盟 (ARC-HBR) 最近提出了标准化 HBR 定义的标准，以用于临床试验招募。根据共识，HBR 被任意定义为一年内出血率≥4% 或颅内出血率≥1%。根据这些临界值，确定了许多出血风险因素并分类为主要或次要标准。建议存在≥1 个主要标准或≥2 个次要标准以授予 HBR 状态 6 。在最新一期的 EuroIntervention 杂志中，Ueki 等人报告了对所提标准的验证以及与
第 2 步 CK 备考指南 MD 2025 届
简介 当您开始认真备考 USMLE Step 2 临床知识 (CK) 考试时，选择正确的学习方法对您的成功至关重要。以下是资源和组织 Step 2 学习的方法。理想情况下，您应该在临床轮换期间尽早开始使用题库，但制定一个适合您且可在实习期间适应的计划并不总是那么简单，因为时间和精力可能有限。本简要指南旨在提供大纲、建议策略以及有关备考 Step 2 CK 的常见问题的解答。虽然您应该向他人寻求建议，但您比任何人都更了解自己。制定最适合您的学习计划。整体学生成功中心将为您提供帮助。本指南根据三个基本领域组织起来，以提高 Step 2 的表现：