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联网和自动驾驶汽车中基于人工智能的车道变换模块的设计：一项调查
摘要 变道是一项复杂的驾驶任务，因为它要求车辆了解高度动态的周围环境，做出决策并及时执行。通过利用传感器和车辆间通信，网联和自动驾驶汽车 (CAV) 有可能显著提高变道的安全性和效率。任务的复杂性和实时性要求使得变道成为特别适合人工智能 (AI) 方法的问题。在本文中，我们调查了基于 AI 的 CAV 变道 (LC) 模块的设计。首先，我们确定可能影响 LC 模块设计的关键因素。接下来，我们调查了基于 AI 的变道的最新发展。最后，我们从关键影响因素的维度分析这些方法，并总结尚未解决的挑战和可以指导基于 AI 的 LC 模块未来发展的机遇。
1。什么是道路线计划（RLP）？ ...
常见问题1。 什么是道路线计划（RLP）？ 道路线计划显示了使用新加坡土地管理局（SLA）土地调查部（SLA）的地闻数据以图形方式保护道路的信息。 2。 道路线计划中显示了什么？ 道路线计划中显示的主要信息是： 道路储备线b。 作为道路储备所需的土地c。地表信息d。道路名称和道路类别路线计划未显示对物业的访问。 3。 什么是道路储备线？ 土地运输局（LTA）保障道路保护区，以建造新道路或改善现有道路。 道路储备线是显示未来保护道路的程度的线路。 4。谁受公路储备的影响？ 由道路储备线相交的土地财产所有者受公路储备的影响。 在以下任何一种情况下，道路储备线相交的属性将受到影响：常见问题1。什么是道路线计划（RLP）？道路线计划显示了使用新加坡土地管理局（SLA）土地调查部（SLA）的地闻数据以图形方式保护道路的信息。2。道路线计划中显示了什么？道路线计划中显示的主要信息是：道路储备线b。作为道路储备所需的土地c。地表信息d。道路名称和道路类别路线计划未显示对物业的访问。3。什么是道路储备线？土地运输局（LTA）保障道路保护区，以建造新道路或改善现有道路。道路储备线是显示未来保护道路的程度的线路。4。谁受公路储备的影响？由道路储备线相交的土地财产所有者受公路储备的影响。在以下任何一种情况下，道路储备线相交的属性将受到影响：
步道和绿道的经济利益
就像展出的一颗宏伟的宝石一样，小径和绿道吸引了远处的游客。许多社区意识到这些高度理想的娱乐活动的经济潜力。Trails and Greenways在建筑和维护方面带来了工作增长，以及与旅游相关的机会，例如河流漂流旅行，自行车租赁，餐馆和住宿。一项国家公园服务研究表明，一条小径的经济影响涉及与旅行，设备，衣服，食品，纪念品和地图相关的新创建的与步道有关的工作以及扩大现有业务的结合。1只是这些便利设施对社区经济的重要性的开始。绿道的生态益处可以帮助社区减轻与控制水，空气污染和洪水管理相关的成本。专用的步道和绿道走廊还可以在为未来的基础架构需求保留线性空间中发挥重要作用。Trails和Greenways可以提高社区感知的生活质量，从而吸引新业务。
与海变斗争
虽然对海洋二氧化碳去除（MCDR）的研究扩大了速度，但对单个MCDR选项的风险和好处的重要未知数仍然存在。本文分析了对MCDR的专家理解的假设和期望，重点是对这一新兴气候行动领域负责任治理的核心问题。利用了与参与MCDR研究项目的专家进行学术和企业家精神的访谈，我们重点介绍了四个主题紧张关系，这些主题紧张局势使他们的思维定向，但在科学和技术评估中通常是未陈述或隐含的：（1）“自然性”作为MCDR方法评估的标准的相关性； （2）通过循证建设的替代范式来加速研发活动的需要； （3）MCDR作为一种废物管理形式的框架，反过来又将产生新的（目前知之甚少）的环境污染物形式； （4）对包容性治理的承诺，在确定MCDR干预措施中的特定利益相关者或选民方面的困难。尽管对这四个问题的专家共识不太可能，但我们建议确保考虑这些主题的方法丰富有关新型MCDR能力的负责发展的辩论。
