人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动,使人可以执行复杂的任务,这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性,软动力器已经开发了多种运动能力,但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质,从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发,提出了一种多腔功能整合(MCFI)方法,用于软气动执行器,以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体(Bife),以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室,从而实现3D打印单物质制造。执行伸长,收缩和双向弯曲,以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置,方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人:一个具有路径重建的软爬行机器人,具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把,验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
具有易于使用和插入式设计的设计,该手提箱专为空间和重量限制的移动离网应用程序而设计。手提箱支持12V或24V深循环凝胶密封的铅酸电池(凝胶),洪水含量酸的电池(FLD),密封的铅酸电池(SLD/AGM)或磷酸铁磷酸锂电池(LI)。
L3HARRIS RF-3082-AT001下一代交叉的Yagi卫星天线提供完整的双链MUOS和Legacy UHF SATCOM。为快速部署和高增益辐射模式而设计,天线覆盖了240至380 MHz频率范围。它可以折叠起来,并轻松适合轻巧的小体积随身携带袋。