这是一篇在接受后经过改进的文章的 PDF 文件,例如添加了封面和元数据,以及格式化以提高可读性,但它还不是最终的记录版本。此版本在以最终形式发布之前将经过额外的文字编辑、排版和审查,但我们提供此版本是为了让文章尽早可见。请注意,在制作过程中,可能会发现可能影响内容的错误,并且适用于期刊的所有法律免责声明均适用。
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在本文最初发表的版本中,图 1 和图 2 中某些标签的不透明背景被省略,影响了可读性。在图 2 中的另一个标签中,上行中的核苷酸与下行中的核苷酸未正确对齐。此外,论文的收到日期不正确。它应该是 2020 年 5 月 21 日,而不是 2017 年 3 月 29 日。本文的 HTML 和 PDF 版本已更正了这些错误。
这是一篇在接受后经过改进的文章的 PDF 文件,例如添加了封面和元数据,以及格式化以提高可读性,但它还不是最终的记录版本。此版本在以最终形式发布之前将经过额外的文字编辑、排版和审查,但我们提供此版本是为了尽早看到这篇文章。请注意,在制作过程中,可能会发现可能影响内容的错误,并且适用于该期刊的所有法律免责声明均适用。
通过电子邮件发送您的申请,并在对象,简历和求职信中使用[实习]主题。Divin提交候选人资格的截止日期:2024年1月31日,对实习的描述(法语)摘要:人机互动是机器人的主要支柱之一,它仍然有很长的路要走,可以将机器人适应我们的日常生活环境。在人类填充的环境中工作的机器人应该能够感知和理解人类的行为,并使其运动在社会上更加合规。这意味着他们不仅应该保证周围的人的安全,而且还应显示可读的动作,以使人类更容易理解。的确,通过生成可读和有效的轨迹,我们可以优化服务效率和客户在动态和共享空间中的经验。作为Eurobin项目的一部分,我们正在社交导航堆栈中开发,以在餐厅类型的情况下向特定的人传递小物体,同时以温柔和可读性行事,以便目标人和其他环境的人可以理解机器人的意图。这需要通过赋予感知环境所需的传感器机器人的机器人,设计和开发一个能够捕获有关环境和在那里的人的必要信息的感知系统,并最终开发能够为机器人生成“可读性”运动的运动计划算法,同时适应环境中的变化。
这是一篇在接受后经过改进的文章的 PDF 文件,例如添加了封面和元数据,以及格式化以提高可读性,但它还不是最终的记录版本。此版本在以最终形式发布之前将经过额外的文字编辑、排版和审查,但我们提供此版本是为了尽早看到这篇文章。请注意,在制作过程中,可能会发现可能影响内容的错误,并且适用于该期刊的所有法律免责声明均适用。