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基因组编辑方法的比较评论
摘要：基因组编辑是一种利用工程化核酸酶对许多生物体基因组进行精确修改的新兴技术。所有基因组编辑工具都依赖于在目标位点处创建双链断裂 (DSB)，然后通过同源定向修复 (HDR) 或非同源末端连接 (NHEJ) 途径进行修复，从而产生所需的遗传修饰。主要的基因组编辑工具包括锌指核酸酶 (ZFN)、转录激活因子样效应核酸酶 (TALEN) 和 CRISPR/Cas9 系统。通过创建精确的基因型修饰，这些工具可以在各种科学领域（尤其是医学、生物研究和生物技术）中创建不同的表型。自 2010 年以来，随着 TALEN 的出现，模式生物的基因组修饰已成为可能。随后，2013 年，CRISP/Cas9 系统开启了基因组编辑研究的新时代，这可谓是生物学的一场革命。此外，在不久的将来，基因组编辑将能够治疗遗传疾病。此外，基因组编辑在生产具有有用特性的不同作物和牲畜方面的前景也十分光明。这些产品被称为非转基因生物 (GMO) 的编辑作物。在这篇综述中，将介绍并简要比较主要的基因组编辑工具。
研究视野 - 剑桥大学
几乎无论我走到哪里，都能看到人工智能 (AI) 的变革潜力被大力推广，因此，它成为本期《研究视野》的焦点可谓恰逢其时。本文介绍的一些研究人员是全球人工智能专家之一，他们签署了一封公开信，肯定了这项技术的好处，并敦促谨慎发展。他们说的实际上是：“人工智能系统必须做我们希望它们做的事情。”在实现巨大希望的同时推动进步是一种复杂的平衡。它需要工程师、计算机科学家和数学家构建从数据中学习的系统，既像人类一样思考，又不像人类思考；它需要气候科学和犯罪学等不同领域的专家开发这些学习机器的创新用途；它需要研究人员在算法丰富的世界中提出有关安全、信任、透明度、保障和隐私的新问题。剑桥在机器学习、机器人技术和人工智能技术应用方面具有优势。研究不仅旨在最大限度地发挥人工智能的影响，还旨在了解如何确保该技术造福人类。这得益于两个新的研究机构——利弗休姆未来智能中心和生存风险研究中心——以及阿兰图灵研究所的创始合伙人。这些发展确实来得正是时候。2017 年 11 月，英国政府的工业战略制定
清洁能源倡导者亨克·罗杰斯 (Henk Rogers) 将在 UOG 发表演讲......
岛屿可持续性会议 亨克·B·罗杰斯 (Henk B. Rogers) 是全球减少并最终消除人类对化石燃料依赖的主要倡导者和活动家之一，他将在即将举行的第 11 届关岛大学岛屿可持续性会议上发表主旨演讲。该会议将于 3 月 31 日至 4 月 3 日在关岛凯悦酒店举行。“随着最近通过的第 35-46 号公共法案承诺到 2045 年关岛实现 100％ 可再生能源生产，亨克·罗杰斯先生来此激励我们岛屿以及来自其他岛屿、致力于实现类似政策的客人，并与他们分享他的真知灼见可谓恰逢其时，”关岛大学岛屿可持续性中心主任奥斯汀·J·谢尔顿说道。罗杰斯是蓝色星球基金会的创始人、远见者和董事会主席，该基金会为夏威夷制定一项政策铺平了道路，该政策要求全州的电力公司到 2045 年实现 100% 可再生能源。他是蓝色星球能源公司的创始人兼首席执行官，该公司是家庭、企业和公用电网供电的储能系统（即电池）的领先供应商之一。该公司的技术正在提高电池系统的安全性、可靠性和能量输出。罗杰斯还是蓝色星球研究公司的创始人兼总裁，这是一家私人研究实验室，设计和建造了离网可再生能源基础设施、蓝色离子储能系统、HI-SEAS 火星/月球栖息地和氢气生产系统。
2022 年亚洲 40 位 40 岁以下律师 - | 亚洲法律业务
自 2015 年推出以来，ALB Asia 40 Under 40 就成为我们最受欢迎的年度专题之一。今年可谓创纪录的一年，因为我们吸引了 500 多名参赛者。这也不是一份普通的名单：40 Under 40 为我们展现了亚洲法律行业的未来，并强调了年轻律师在未来将发挥的作用。随着法律行业进入一个缺乏稳定、繁荣过去的确定性的未来，尤其是在 COVID 出现之后，情况尤其如此。随着创新思维、勇敢的创业精神和快速发展的技术的兴起，市场正受到前所未有的颠覆。未来的律师将是互联网原住民——比前几代人更熟悉技术——并且能够比许多公司现在更好地驾驭颠覆性力量。因此，笼罩在行业上空的阴云无疑将会消散，而年轻的律师将会照亮前路。律师事务所现在可以做些什么来确保自己面向未来？首先，他们需要承认并采取行动，因为新一代人可能会以不同的方式思考和工作。因此，律师事务所的传统方式可能不再适用于他们。因此，灵活性至关重要，律师事务所还需要付出更多努力，帮助创建更具包容性、更具吸引力的工作场所，让律师能够平衡家庭和事业以及激情和追求。但最重要的是，他们需要鼓励一种培养新想法和无畏冒险的环境，奖励那些敢于为自己所信仰的东西冒险的人。未来最终将属于勇敢的人。
研究视野 - 剑桥大学
几乎无论我走到哪里，都能看到人工智能 (AI) 的变革潜力被大力推广，因此，它成为本期《研究视野》的焦点可谓恰逢其时。本文介绍的一些研究人员是全球人工智能专家之一，他们签署了一封公开信，肯定了这项技术的好处，并敦促谨慎发展。他们说的实际上是：“人工智能系统必须做我们希望它们做的事情。”在实现巨大希望的同时推动进步是一种复杂的平衡。它需要工程师、计算机科学家和数学家构建从数据中学习的系统，既像人类一样思考，又不像人类思考；它需要气候科学和犯罪学等不同领域的专家开发这些学习机器的创新用途；它需要研究人员在算法丰富的世界中提出有关安全、信任、透明度、保障和隐私的新问题。剑桥在机器学习、机器人技术和人工智能技术应用方面具有优势。研究不仅旨在最大限度地发挥人工智能的影响，还旨在了解如何确保该技术造福人类。这得益于两个新的研究机构——利华休姆未来智能中心和生存风险研究中心——以及阿兰图灵研究所的创始合伙人。这些发展确实来得正是时候。2017 年 11 月，英国政府的工业战略提出了四大挑战，其中之一就是让英国走在人工智能和数据革命的前沿。在本期中，我们将介绍剑桥人工智能研究人员正在产生重大影响的一些领域，并考虑加入“剑桥集群”对学术界和工业界的一些好处。在这期《研究视野》的不同版本中，我们介绍了囊性纤维化研究的重大推动、史诗的史诗分析以及剑桥第一个专门的树木年轮实验室。我们希望您喜欢这些文章以及本期的其他文章。克里斯·阿贝尔教授研究副校长
康复外骨骼：一篇评论论文
6 计算机专业学生摘要随着康复外骨骼的出现，我们看到了康复治疗的革命。这些可穿戴机器人正在改变瘫痪患者和中风幸存者的命运，为康复带来新的希望。我们的团队一直在探索迷人的外骨骼设计世界，我们很高兴分享我们的见解。从机械设计到人机交互，这些设备正在突破康复评估和治疗的极限。在这篇评论中，我们将带您了解康复外骨骼技术的演变。我们将深入研究这些人工外骨骼背后的生物力学，研究关节机制和自由度。我们还将探索使精确运动控制成为可能的尖端传感器技术，如力传感器和惯性测量单元。此外，我们将研究个性化治疗的自适应控制算法，并分享临床试验的真实经验。到最后，您将清楚地了解这个领域的发展方向及其改变生活的潜力。关键词：康复外骨骼、辅助机器人、可穿戴外骨骼、神经康复技术、人机交互 (HRI) 康复外骨骼技术的演变 康复外骨骼的发展历程可谓非同寻常。从不起眼的开始到我们今天看到的尖端设备，这些可穿戴机器人彻底改变了康复治疗领域。 早期设计 用于康复目的的外骨骼概念开始形成于 20 世纪 60 年代。最初，这些设备体积庞大、固定式，主要用于在跑步机上训练患者并支撑体重。这些早期设计的例子包括 DGO、LOPES 和 ALEX 1。这些系统旨在减轻康复期间下肢的负荷，但它们的有限移动性限制了它们在临床环境中的使用。随着技术的进步，研究人员开始专注于开发便携式辅助外骨骼。到 21 世纪初，我们看到了 Ekso、ReWalk、Indego 和 Exo H2 1 等设备的出现。这些外骨骼旨在为因脊髓损伤而完全瘫痪的人提供最大程度的帮助。然而，它们仍然相对较重，重达 11 至 25 公斤 1 。
德国航天公司成功发射首颗……
海尔布隆（德国）/库尼巴（澳大利亚），2024 年 5 月 3 日——德国公司首次实现了商业上可行的运载火箭的“升空”。在澳大利亚库尼巴发射场，德国卫星运输商用运载火箭制造商和系统提供商 HyImpulse 成功试射了长 12 米、重 2.5 吨的单级火箭“SR75”，该火箭可将重达 250 公斤的小型卫星运送到约 250 公里的高度。美国中部标准时间下午 14:40 或欧洲中部时间上午 7:10，运载火箭成功升空，运载火箭的混合火箭推进系统按计划运行。成功升空后，SR75 将被回收以进一步检查和分析数据。 HyImpulse 的火箭采用了一种突破性的推进概念，利用固体石蜡（俗称蜡烛）和液氧作为燃料。石蜡既经济高效，又是一种安全的燃料，可替代传统的液体或固体燃料，而且没有爆炸风险。这种创新设计大大简化了运载火箭的建造，与传统推进系统相比，成本降低了 40%。因此，卫星运输费用降低了 50%，这充分表明了 HyImpulse 致力于以可承受的价格进入太空的承诺。 HyImpulse 联合创始人兼联合首席执行官 Mario Kobald 博士表示：“在如此高效的团队和相对较少的预算下，打造出一款配备全新推进技术的商业运载火箭，并投入发射和升空，这可谓一项壮举。我们展示了德国作为航天大国的实力，并扩大了欧洲的太空准入。目前，我们正计划在明年年底前发射一款更大的多级运输运载火箭，该火箭能够将重达 600 公斤的卫星部署到低地球轨道。” HyImpulse 联合创始人兼联合首席执行官 Christian Schmierer 博士表示：“此次成功发射也为我们提供了宝贵的进一步开发数据，我们验证了我们的技术概念并展示了我们的市场准备情况。我们的利用概念旨在以经济高效的方式将小型卫星运送到太空。这使得实施
![arXiv:2107.12977v3 [cs.AI] 2021 年 11 月 17 日](/simg/a\ae032aba22522e8e9c4e5cb16f874631e51a5f13.png)
arXiv:2107.12977v3 [cs.AI] 2021 年 11 月 17 日
开发人员必须将他们的担忧告知管理层，但他们的抱怨可能会遭到冷漠对待，甚至威胁要更换他们 1 。这种情况属于社会困境，我们在本文中的目标是强调人工智能开发人员面临的社会困境对道德人工智能发展的阻碍。我们认为，当前人工智能开发中的道德实践方法未能解释开发人员在做正确的事情和保住工作之间做出选择的挑战。如果每个人都以某种方式行事，社会就会获得最佳结果，但实际上实施这种行为会给个人带来不利影响，以至于他们不得不避免这样做，这就存在社会困境。我们发现的问题是，当前的结构往往把拒绝不道德开发的负担放在开发人员的肩上，而由于他们的社会困境，他们不可能做到这一点。此外，这一挑战将变得越来越重要和普遍，因为人工智能正在成为当前最具影响力的技术之一，对开发的需求巨大 [ 1 , 2 ]。人工智能领域的进步推动了数据分析和模式识别的空前进展，进而推动了该行业的进步。这一进步主要归功于机器学习，这是一种数据驱动的方法。所使用的数据在大多数情况下都是历史数据，因此可以反映歧视性做法和不平等现象。因此，当前使用的许多机器学习模型巩固甚至加剧了现有的歧视性做法和不平等现象。此外，人工智能技术即使不具有歧视性，其发展也是不道德的。基于面部识别、智能警务和安全城市系统等大规模监控已被多个国家使用 [3]，社交媒体使用的新闻推送模型产生了回音室效应并助长了极端主义 [4]，自主武器系统正在生产中 [5]。人工智能伦理领域以及机器学习公平性等子领域发展迅速，例如 [6-9]。然而，目前尚不清楚人工智能开发在实施道德实践方面是否取得了很大进展，也不清楚开发人员是否被授权拒绝参与不道德的人工智能开发。《2021 年人工智能指数年度报告》[ 10 ] 等报告强调人工智能开发伦理缺乏协调。具体来说，该报告的九大亮点之一指出“人工智能伦理缺乏基准和共识”。大型公司（也被称为“大型科技公司”）是开发绝大多数人工智能系统的公司。这些公司对学术界和公众的压力作出了反应，发布了人工智能开发伦理的指导方针和原则。过去几年，这类文件的数量可谓激增 [ 11 – 13 ]。尽管研究人员和社会都认为人工智能开发伦理很重要 [ 14 ]，但伦理准则和原则的泛滥遭到了伦理研究人员和人权从业者的批评，他们反对不精确使用伦理相关术语 [ 15 , 16 ]。批评者还指出，上述原则在大多数情况下不具约束力，而且由于其模糊和抽象的性质，在实施方面也没有具体规定。最后，它们没有赋予开发人员拒绝不道德的人工智能开发的权力。成熟的人工智能伦理的后期发展
RINVOQ®（upadacitinib）现已在 PBS 上列出......
澳大利亚悉尼，2022 年 1 月 22 日——艾伯维 (NYSE: ABBV) 今天宣布，Janus Kinase 1 (JAK1) 抑制剂 RINVOQ ® (upadacitinib) 已被列入药品福利计划 (PBS)，供患有严重 AD 的患者使用。1 这包括影响全身、面部或手部的严重 AD 患者。1 特应性皮炎是一种由免疫系统过度活跃引起的慢性炎症性皮肤病，是最常见和最严重的湿疹形式之一。2,3 大约有 160 万澳大利亚人被认为患有特应性皮炎，其中约五分之一患有中度至重度形式的湿疹。4 与其他类型的湿疹不同，特应性皮炎通常不会在几天或几周内消失，并且经常在好转一段时间后复发或发作。 5 压力、气温变化、出汗、灰尘和过敏都是常见的诱因。 6 澳大利亚湿疹援助组织董事总经理 Melanie Funk 表示：“特应性皮炎对生活质量有重大影响。 7 这种疾病可能导致身体不适，进而引发失眠、情绪困扰、抑郁、尴尬和社会耻辱。 8 因此，人们可能会逃避工作、社交场合和人际关系。 8 我们知道过去几年尤其艰难，压力大的情况会导致病情进一步发作。因此，为特应性皮炎提供额外的治疗选择可谓及时，社区对此表示热烈欢迎。”特应性皮炎患者的需求仍未得到满足，因为目前可用的管理策略可能无法完全控制疾病。 9 由于特应性皮炎无法治愈，因此管理该疾病的主要目标是减少瘙痒、减少皮疹和限制对生活质量的影响。 2,6悉尼大学和皇家北岸医院副教授 Stephen Shumack 表示：“直到最近，严重特应性皮炎的治疗仍依赖于皮质类固醇和全身免疫抑制剂。4,6 靶向治疗为临床医生提供了额外的治疗选择，有助于减轻这种慢性疾病的负担。随着压力对许多患者日常生活的影响越来越大，现在可能是特应性皮炎患者评估治疗方案并找出最适合自己的治疗方案的好时机。” AbbVie 澳大利亚和新西兰副总裁兼总经理 Chris Stemple 表示：“我们欢迎今天的消息，RINVOQ 已列入 PBS。患有特应性皮炎的人在应对复杂病情时面临许多挑战。我们将继续致力于创新和加深对这种疾病的了解，希望能改变患有这种使人衰弱的疾病的澳大利亚人的生活。” RINVOQ（upadacitinib）也被列入 PBS，用于治疗严重活动性类风湿关节炎，严重活动性银屑病关节炎和活动性强直性脊柱炎（请参阅 PBS 时间表了解详细信息）。重要安全信息 1