XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System合作系统
开放人手合作系统（OHRCS）
摘要人类机器人合作（HRC）是人类和机器人的范式，在共同的工作空间中协同工作。先前的研究模型，例如由固定数量的代理组成的多构想系统。这样的模型在整个过程中的数量和类型保持恒定，称为封闭系统。conconly是一种人类机器人协作，在任务过程中，团队大小在任务中动态变化称为开放性HRC系统（OHRCS）。OHRC可以通过允许代理商加入或根据需要离开任务来实现人类机器人协作的现实表示。在本文中，我们认为许多真实世界的HRC场景更好地建模为OHRC。我们介绍了OHRC的愿景，目前的潜在应用，检查HRC中开放性的好处，并为将来的研究提供了一些途径。
基于车辆基础设施合作系统的不利天气的感知方法：评论
摘要：环境感知在自主驾驶技术中起着至关重要的作用。但是，诸如不利天气条件和传感设备的局限性等各种因素有助于低感知的准确性和有限的视野。因此，智能连接的车辆（ICV）目前只能在特定方案中实现自动驾驶。本文对当前有关图像或点云处理和合作感知的研究进行了分析，并总结了三个关键方面：数据预处理方法，多传感器数据融合方法以及车辆 - 基础结构合作感知方法。数据预处理方法总结了雪，雨和雾中点云数据和图像数据的处理。多传感器数据融合方法分析图像融合，点云融合和图像点云融合的研究。由于通信渠道资源有限，因此车辆 - 基础结构合作感知方法讨论了合作感知信息的融合和共享策略，以扩大ICV的感知范围，并实现感知信息的最佳分布。最后，根据现有研究的分析，本文提出了未来的研究方向，以在不利天气条件下进行合作感。