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World File Search System同时发生
同时发生静态干扰的实时识别与规避...
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中，我们介绍了一种更强大的技术，仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后，为了实现动态避障，我们提出了禁忌金字塔方法，以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外，我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行，并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证，证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。
揭开ADHD：基因，同时发生的性状和发展动力学
注意力缺陷/多动症（ADHD）是一种异质性神经发育状况，同事疾病的患病率很高，导致长期管理的难度增加。全基因组关联研究已经确定了多动症与共同出现的精神疾病之间共享的变异。但是，遗传机制尚未完全理解。这项研究将基因表达和空间组织数据纳入了胎儿和成人皮质组织中预测的因果ADHD基因的两样本的孟德尔随机化研究。他们鉴定了四个基因在皮质组织中的ADHD因果关系（胎儿：ST3GAL3，PTPRF，PIDD1；成人：ST3GAL3，TIE1）。蛋白质 - 蛋白质相互作用数据库与因果ADHD基因播种的生物学途径，将这些基因与条件联系起来（例如类风湿关节炎）和生物标志物（例如淋巴细胞计数）已知与ADHD相关，但没有先前显示的遗传关系。在成年肝组织上重复进行分析，在成年肝组织中，预定的因果ADHD基因ST3GAL3与胆固醇性状相关。研究得出的结论是，该分析提供了对ADHD，同时存在性状和生物标志物之间组织依赖性的时间关系的见解。重要的是，它提供了先前研究和未研究的同时存在条件之间的遗传相互作用的证据。该研究对该领域的关键贡献是，鉴定ADHD的促成因果关系的基因，并以组织和时间依赖性的方式显示其生物学途径如何与共同存在的性状和生物标志物联系起来。评论，这是一项真正令人印象深刻的综合研究，使用了高级方法，及时且描述了，具有多种优势，作者也详细介绍了一些局限性。值得突出显示并在下面进行详细介绍。作者在研究ADHD的基本遗传学方面的重要工作受到赞扬，该遗传学的遗传力为74％，大约三分之一的这种遗传力来自普通变体。是针对其他复杂多基因性状的观察到的，许多已鉴定的SNP都在基因组的非编码区域及其对ADHD发展和与共同发生性状的相互作用的影响（S）尚不清楚。因此，在这项研究中，作者询问了一个问题，即他们是否可以通过将它们整合到胎儿和成人脑特异性染色质染色质相互作用和EQTL数据的分析中来识别因果ADHD基因，以便理解为发展ADHD及其共同性性状的个人风险。
用于对同时发生的EEG-fNIRS信号进行分类的深度循环卷积神经网络
摘要：脑机接口（BCI）是大脑与外界进行通信的强大系统。传统的BCI系统仅基于EEG信号工作。最近，研究人员使用EEG信号与其他信号的组合来提高BCI系统的性能。在这些信号中，EEG与fNIRS的结合取得了良好的效果。在大多数研究中，仅将EEG或fNIR视为链状序列，并且没有考虑相邻信号之间的复杂相关性，无论是时间还是通道位置。在本文中，引入了一个深度神经网络模型，通过引入时间和空间特征来识别人脑的精确目标。所提出的模型结合了EEG和fNIRS信号之间的空间关系。这可以通过将这些链状信号的序列转换为分层的三阶张量来实现。测试表明，所提出的模型的精度为99.6％。 关键词：EEG，fNIRS，混合BCI，深度学习，空间，时间。
针对酒精或其他药物使用和同时发生的心理健康障碍的认知行为干预措施：荟萃分析
目的：这项荟萃分析回顾了15项临床试验（18个研究地点/臂），检查了综合认知行为干预（CBI）的效率（CBI），该疗法交付给患有酒精或其他药物使用障碍的人以及共同疾病的精神健康障碍（AOD/MHD）。结果是通过随访后的治疗后的酒精或其他药物使用和心理健康症状。方法：计算每项研究的反相位加权效应大小，并在随机效应假设下合并。结果：集成的CBI显示AOD的影响较小（g = 0.188，p = 0.061; i 2 = 86％，τ2= 0.126，k = 18）和MHD（g = 0.169，p = 0.024; i 2 = 58％，τ2= 0.052，k = 18）通过子组进行分析表明，效果幅度随造影剂的类型而变化（CBI +通常的护理与通常的护理相对于通常的护理；集成CBI与单一阶层干预措施），后续时间点（治疗后对3 - 6个月）和主要的AOD/MHD诊断，尽管这些亚组诊断通常含有这些子组的签名症状，但这些诊断均不含这些症状。在一系列混合效应，元回归模型中，人口统计学因素是间隔异质性的不可预测指标。对于AOD结果，在更高质量的研究中观察到了更大的影响，但是研究质量与MHD结果的影响尺寸变异性无关。鉴于样本中的临床和方法学变异性，结果应视为我们对同时发生AOD/MHD治疗的初步但重要的一步。结论：与单个疾病干预措施（通常是AOD纯干预措施）相比，目前的CBI集成CBI的效果很小，可变的效果，对随访结果的效果最大，并且针对靶向酒精使用和/或靶向酒精使用的干预措施和/或经过三项症状后应激障碍。
克服对刺猬抑制剂的耐药性：同时发生的Sonidegib和放射疗法的第一个临床病例，用于在刺猬抑制剂上进展的晚期基底细胞癌
这位患者出生于1933年，是一名90岁的女性，具有过去的动脉高血压病史。她的癌症史始于鼻尖皮肤病变，随后她是皮肤科医生，并进行了局部治疗。两年后，病变开始迅速生长，伴有右鼻子沟的潜在肿胀，骨骼变形和鼻金字塔的大溃疡。核心活检于2021年9月进行，显示基底细胞癌（结节性）。该患者去了另一家医院，并被一位新的皮肤科医生拜访，该医生报告了涉及右Alar缘，鼻尖和右鼻腔侧壁的3厘米病变的存在。鉴于在没有整容畸形的情况下对手术切除的广泛疾病过敏，她被认为不适合手术，被称为医学肿瘤学。2021年9月7日，她被医学肿瘤学家看到，并开始使用Sonidegib（每天200毫克）（图1和2； 2021年9月2日）。她的最初部分反应，BCC大小的临床减少（图3； 2022年8月），除了1级疲劳和1级dydysgeusia外，副作用最小。部分缓解一直持续到2022年12月，没有明显的毒性，然后自2023年1月以来就在临床上进行。
靶标富集纳米孔测序和从头组装揭示了由 CRISPR-Cas9 诱导的 1 个复杂的靶基因组重排同时发生
靶标富集的纳米孔测序和从头组装揭示了 CRISPR-Cas9 在人类细胞中诱导的 1 个复杂的靶基因组重排的共现 2 3 4 5 Keyi Geng 1、Lara G. Merino 1、Linda Wedemann 1、Aniek Martens 1、Małgorzata Sobota 1、6 Yerma P. Sanchez 1、Jonas Nørskov Søndergaard 1、Robert J. White 2、Claudia Kutter 1 * 7 8 1 瑞典卡罗琳斯卡医学院生命科学实验室微生物学、肿瘤和细胞生物学系 10 2 约克大学生物系，英国约克 11 * 通讯作者。电话：+46 (0) 70 4933896。电子邮件：12 claudia.kutter@ki.se 13 14 15 标题：Xdrop-LRS 揭示 CRISPR-Cas9 的靶向效应 16 17 18 关键词 19 意外的 CRISPR-Cas9 编辑、组合基因组复制-倒置-整合、20 基于液滴的靶向富集、长读测序、从头序列组装 21 22 23 摘要 24 CRISPR-Cas9 系统被广泛用于通过双 25 向导 RNA 永久删除基因组区域。CRISPR-Cas9 可能会引起基因组重排，但持续的技术发展使得表征复杂的靶向效应成为可能。我们将创新的基于液滴的靶向富集方法与长读测序相结合，并将其与定制的从头序列组装相结合。这种方法使我们能够在靶基因组位点内以千碱基规模剖析序列内容。我们在此描述了 Cas9 造成的广泛基因组破坏，包括靶区域基因组重复和倒置的等位基因共现，以及外源 DNA 的整合和聚集的染色体间 DNA 片段重排。此外，我们发现这些基因组改变导致功能异常的 DNA 片段，并可能改变细胞增殖。我们的研究结果拓宽了 Cas9 删除系统的结果范围，强调了细致的基因组验证的必要性，并引入了数据驱动的工作流程，从而能够以卓越的分辨率详细剖析靶序列内容。
靶标富集纳米孔测序和从头组装揭示了 CRISPR-Cas9 在人类细胞中诱导的复杂靶标基因组重排同时发生
CRISPR-Cas9 系统被广泛用于通过双向导 RNA 永久删除基因组区域。CRISPR-Cas9 可能会引起基因组重排，但持续的技术发展使得表征复杂的靶向效应成为可能。我们将创新的基于液滴的靶向富集方法与长读测序相结合，并将其与定制的从头序列组装相结合。这种方法使我们能够在靶向基因组位点内以千碱基规模剖析序列内容。我们在此描述了 Cas9 造成的广泛基因组破坏，包括靶区域基因组重复和倒位的等位基因共存，以及外源 DNA 的整合和聚集的染色体间 DNA 片段重排。此外，我们发现这些基因组改变导致功能异常的 DNA 片段并可改变细胞增殖。我们的发现拓宽了 Cas9 删除系统的结果范围，强调了细致的基因组验证的必要性，并引入了一种数据驱动的工作流程，能够以更高的分辨率详细剖析目标序列内容。
芬太尼免疫测定最新信息：可用测定| ...
•在过去一年中有同时发生的SUD和AMI年龄在2019年以上的950万成年人中，过去48.6％（或460万人）在过去的一年中接受了专业设施或精神卫生服务的物质使用治疗，在过去的一年中，只有38.70万人（或370万人（或370万人）接受了精神卫生服务，并接受了7.8％的精神卫生服务（或7.8％的精神卫生服务）（或742,000）（或742,000）。2019年的这些百分比与2015年至2018年的百分比相似。此外，2019年的成年人中有1.9％（或182,000人）在过去的一年中患有同时发生的SUD和AMI，在专业设施中仅接受了药物使用治疗。2019年的这个百分比低于2015年和2017年的百分比，但与2016年和2018年的百分比相似。